汽车OBD2诊断程序开发 （原文转载,思路很清晰！）

原文地址::https://www.cnblogs.com/mike88992/p/3274497.html

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1、一个完整的汽车OBD仪器的源码，每个模块的代码都在里面----http://www.pudn.com/Download/item/id/3057338.html

2、汽车OBDCAN信息解析----http://www.docin.com/p-1208669019.html

3、车联网-OBD应用----http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/17676795

4、汽车OBD2诊断程序开发----http://download.csdn.net/download/kukawho/2587476

5、OBD开源代码资料----http://download.csdn.net/download/chbqq/9451608

6、OBD完整协议----http://download.csdn.net/download/sqxsny/8356281

7、各大汽车品牌的OBD协议标准----http://download.csdn.net/download/966210/8310755

1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或 SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。    
2、TL718诊断接口 1 套或用TL718芯片自建电路。
3、家用PC机电脑一台。
4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。
5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）

准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了！！！




TL718基本信息

    TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。


        -------     RS232     ------    OBD2电缆    ----------
       |   PC  |<----------->| TL718|<------------>|汽车诊断口|
        -------               ------                ----------


   不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。在 使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率 （PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。串口设置为：8个数据位，校验位：0， 停止位 1位。如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。正确连接，打开电源后。TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：


      TL718 starting

      〉

    如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。第二行“〉”符号代表TL718为空闲状态，可以立即从RS232接收数据。如果没有收到“〉”符号就向TL718发送数据，可能引起数据丢失。而发生不正确的响应。PC从串口向TL718发送的指令格式：

      TL718有2种格式的命令
                       1、OBD连接命令，与车辆发生通讯。
                       2、内部命令，全部以AT开头，不与辆发生通讯。

 

l发送必须以0x0d(回车符)结束的ASCII码字符，回车符后面的字符被TL718丢弃。
lTL718内部命令以“AT”开头，后面跟可见字符。不可见字附及空格被忽视。
lOBD命令只能包含16进制的ASCII码（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。
l如果发送的指令，不能被TL718有效解释，TL718将返回一个“?”表明，发送指令无效。
l当TL718处理OBD命令时，TL718连续监视RTS引脚及RS232输入，其中任何一个情况发生，TL718将中断当前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。
l大小写字符都能被TL718接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“at z”都是一样的。

比喻我们向TL718发送一个复位指令只要向RS232串口发送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回车符);

TL718 Starting
>ATZ
ELM327 v1.2
>
 

注：ATZ指令返回 ELM327 V1.2是为了使用现成的国外OBD观软件，所以用了这个返回信息。
返回本芯片信息用“ATI”指令。

>ATI
TL718 v1.0
>
 

返回芯片编号用 "AT@S"指令（这个编号升级硬件和提供保修服务时需要）
>AT@S
CodeNumb:98764323
>
TL718的OBD命令
  
          如 果你向TL718发送的指令以16进制数的ASCII开头，则TL718认为是OBD命令，TL718接收后，把成对的ASCII码16进制数转换成单个 字节的16进制数据发送到车辆电脑数据总线。OBD命令实际是被嵌入到数据消息包内后发送到数据总线上的，大多数标准要求：在每个数据消息包内包含三字节 的头及最后一个数据校验字节。TL718自动添加了这些附加的字节，这些默认的值对OBD2诊断模式请求指令都不需要更改，但如果你想要更改这些头字节 值，可以用内部命令“ATSH XXXXXX”更改。

       大部分OBD指令长度只有一个字节或2个字节，TL718充许发送的最长度是对应标准规定的字节，超出部分将被丢弃。发出的OBD指令，不能出现单个的数 字，16进制数必须成对发送，比喻0不可能发送单个的“0”，必须发送“00”，如果出现单个数字，TL718认为指令格式错误，将返回一个“？”。由于 OBD（汽车诊断标准）都使用16进制，所以TL718接收发送的数据也是16进制的。例15的代表的十进制值是21;

       当发送完OBD2命令后，TL718等待从总线接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，则TL718就把数据从RS232发送给PC，如果 TL718接收到的消息和发送的地址不匹配，则忽略该消息。但也可以通过ATBD内部命令查看该接收到的消息包。如果直到等待时间（P2MAX ATST命令的设置值，默认值100ms）结束，没有接收到匹配地址的数据，则TL718返回“NO DATA”，如果接收到数据并且地址匹配则复位计时间，继续等待，直到等待时间溢出。

（原文转载自：汽车电子工程世界）