STM32 从APP跳入BootLoader问题

在这次项目中，程序从APP跳入BootLoader主要遇到两个问题，做个记录：

1、现象：跳入BootLoader后还没开始升级便重启

      原因：APP程序中开启了独立看门狗，当跳入BootLoader时看门狗也继续计时，但并没有重新喂狗，因此导致跳入BootLoader后软件Reset重新进入APP；同时，这个reset也会导致蓝牙BAT引脚和PWR引脚短暂掉电，与APP连接的BLE也断掉，导致升级数据传输失败的问题。

     解决办法：在BootLoader中添加喂狗程序或跳入BootLoader前把看门狗停掉（不过我开的独立看门狗暂时还没找到停掉的办法.......）

 

2、现象：从APP跳入BootLoader后，升级过程中程序死掉，打断点发现每次卡死在启动文件中的

                 B

                 ENDP

原因：跑到B ENDP一般是因为程序中发生了中断但却找不到中断入口函数，即没有写中断处理函数。排查本项目，发现APP中开启了一个IO口外部中断，但是跳入APP前没有DeInit回IO口的状态，当程序跳到BootLoader时IO口发生了外部中断但却找不到对应的处理函数因此出错。

解决办法：在APP跳入BootLoader前最好把中断都Disable掉，特别是配置了中断的IO口，记得DeInit以恢复默认状态