Linux;Ubuntu;ROS在终端的基本命令

1、删除文件夹：

$ rmdir dir

2、删除文件：

$ rm test.launch

3、直接进入ROS某个程序包：

$ roscd turtlebot_navigation

4、执行ROS的launch文件：

$ roslaunch rplidar_laser.launch

5、想要在终端打印出ROS当中某个话题对应的消息序列（比如里程计话题里面的消息）

$ rostopic echo /odmo

6、单独编译某个指定程序包

$ catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"

7、查看当前发布的所有话题信息

$ rostopic list

8、查看指定节点的信息（包括发布和订阅的话题等等）

$ rosnode info 节点名

9、查找指定的包在哪个目录

$ rospack find 包名

10、查看当前的节点关系图

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

如果还有什么关于操作命令的其他问题，欢迎在本博客下方留言，我都会一一解答。

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