[原创]NVIC中断优先级分组与中断优先级和子优先级

Cortex-M内核提出中断分组的概念，一共5组

NVIC_PriorityGroup_0 ：0 bit 抢占优先级 4 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_1 ：1 bit 抢占优先级 3 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_2 ：2 bit 抢占优先级 2 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_3 ：3 bit 抢占优先级 1 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_4 ：4 bit 抢占优先级 0 bit 子优先级

在老的MCU中，没有分组的概念，分组是为了更好地管理中断，可以将同一个优先级的任务放在同一分组里，先到先执行，同时到，按子优先级顺序执行。
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4)意味着没有子优先级，只有抢占优先级的区别，跟老MCU基本一样
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0)意味着没有抢占优先级，只有子优先级的区别

中断分组设置好以后，设置中断任务的优先级
NVIC_SetPriority(irq,pri0)
irq 表示中断号，由MCU决定
pri0 值域 0~15 根据前述分组，决定哪些位是 抢占优先级，哪些位是 子优先级
数值越低，优先级越高
当然，以上设置是在相应中断配置后，且相应中断使能的情况下才有效