[原创]NVIC中断优先级分组与中断优先级和子优先级

Cortex-M内核提出中断分组的概念,一共5组

NVIC_PriorityGroup_0 :0 bit 抢占优先级 4 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_1 :1 bit 抢占优先级 3 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_2 :2 bit 抢占优先级 2 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_3 :3 bit 抢占优先级 1 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_4 :4 bit 抢占优先级 0 bit 子优先级

在老的MCU中,没有分组的概念,分组是为了更好地管理中断,可以将同一个优先级的任务放在同一分组里,先到先执行,同时到,按子优先级顺序执行。
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4)意味着没有子优先级,只有抢占优先级的区别,跟老MCU基本一样
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0)意味着没有抢占优先级,只有子优先级的区别

中断分组设置好以后,设置中断任务的优先级
NVIC_SetPriority(irq,pri0)
irq 表示中断号,由MCU决定
pri0 值域 0~15 根据前述分组,决定哪些位是 抢占优先级,哪些位是 子优先级
数值越低,优先级越高
当然,以上设置是在相应中断配置后,且相应中断使能的情况下才有效

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