华北五省机器人武术擂台赛（无差别）（第五篇：传感器原理及选型）

武术擂台赛常用传感器

（1）感知类：
-------普通红外：

安装在擂台车周围，感知对手车辆，缺点：体积稍微大了点影响机械队友设计

安装在擂台车周围，感知对手车辆。

安装在擂台车铲子下或者车尾，可以感知擂台边缘，防置擂台车掉下台下。
-------JY-901陀螺仪：

陀螺仪确定车辆方位，精准的控制车辆方向。缺点：需要调的精准，不然容易飘，会导致车辆疯掉。
-------颜色传感器：


因为擂台赛的的场地，由内到外颜色由浅到深，通过颜色传感器，可以得到车辆的危险程度（颜色越深，越危险）。这个可以灵活使用，配合使用可能还可以确定车的方位。
（2）通信类：
------HC_05蓝牙：

蓝牙与电脑连接，得到车辆的各种信息，容易调试。
（3）测距类：
-------数字量超声波：

数字超声波既可以测得擂台围墙的远近，还可以测得对手擂台车距离有多远。
（4）显示类：
-------OLED:

安装在车上实时观察车辆的信息，方便调试。
因水平有限，难免有错误之处，希望指正。谢谢。