There is no Action mapped for namespace... & No Result definde...错误

错误原因，就是如标题所示的内容：action、result没有找到。那为什么没有找到？
原因之一，也是我项目中的错误：
在设置web.xml时设置struts拦截器时是这样设置的：

    struts2
     org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
  

注意，这个拦截器在比较新的版本才出现的，而我的项目只有Struts是2.1版本的，根本还没有这个拦截器因此报错。
正确的配置应该是这样：

    struts2
    org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher
  

记上一笔，免得忘了。