第六周--数据结构之自建算法库之迷宫问题（用栈结构）

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  *数据结构--迷宫问题（用栈结构）
  *Copyright (c) 2015 烟台大学计算机与控制工程学院
  *All right reserved.
  *文件名称:list.cpp
  *标题:迷宫问题（用栈结构）
  *分类:队列
  *writer:罗海员
  *date:2015年10月18日
  *版本:V1.0.1
  *操作系统:windows8
  *运行环境:codeblocks
  *问题描述:

*/

#include 
#define MaxSize 100
#define M 8
#define N 8
int mg[M+2][N+2]=
{
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
    {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
    {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
    {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
    {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
    {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};
typedef struct
{
    int i;              //当前方块的行号
    int j;              //当前方块的列号
    int di;             //di是下一可走相邻方位的方位号
} Box;
typedef struct
{
    Box data[MaxSize];
    int top;            //栈顶指针
} StType;               //定义栈类型
int mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye) //求解路径为:(xi,yi)->(xe,ye)
{
    int i,j,k,di,find;
    StType st;                  //定义栈st
    st.top=-1;                  //初始化栈顶指针
    st.top++;                   //初始方块进栈
    st.data[st.top].i=xi;
    st.data[st.top].j=yi;
    st.data[st.top].di=-1;
    mg[xi][yi]=-1;
    while (st.top>-1)           //栈不空时循环
    {
        i=st.data[st.top].i;
        j=st.data[st.top].j;
        di=st.data[st.top].di;  //取栈顶方块
        if (i==xe && j==ye)     //找到了出口,输出路径
        {
            printf("迷宫路径如下:\n");
            for (k=0; k<=st.top; k++)
            {
                printf("\t(%d,%d)",st.data[k].i,st.data[k].j);
                if ((k+1)%5==0) //每输出每5个方块后换一行
                    printf("\n");
            }
            printf("\n");
            return(1);      //找到一条路径后返回1
        }
        find=0;
        while (di<4 && find==0)     //找下一个可走方块
        {
            di++;
            switch(di)
            {
            case 0:
                i=st.data[st.top].i-1;
                j=st.data[st.top].j;
                break;
            case 1:
                i=st.data[st.top].i;
                j=st.data[st.top].j+1;
                break;
            case 2:
                i=st.data[st.top].i+1;
                j=st.data[st.top].j;
                break;
            case 3:
                i=st.data[st.top].i,j=st.data[st.top].j-1;
                break;
            }
            if (mg[i][j]==0) find=1;    //找到下一个可走相邻方块
        }
        if (find==1)                    //找到了下一个可走方块
        {
            st.data[st.top].di=di;      //修改原栈顶元素的di值
            st.top++;                   //下一个可走方块进栈
            st.data[st.top].i=i;
            st.data[st.top].j=j;
            st.data[st.top].di=-1;
            mg[i][j]=-1;                //避免重复走到该方块
        }
        else                            //没有路径可走,则退栈
        {
            mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;//让该位置变为其他路径可走方块
            st.top--;                   //将该方块退栈
        }
    }
    return(0);                          //表示没有可走路径,返回0
}

int main()
{
    mgpath(1,1,M,N);
    return 0;
}