你敢让机器人刮胡子么？想象一下机器人手拿刀片划过脸颊的感觉

技术编辑：芒果果丨发自 思否编辑部
SegmentFault 思否报道丨公众号：SegmentFault

机器人帮我们端茶送水已经不稀奇了，各式各样的家务机器人出现，能帮我们完成很多日常杂事，但这些功能仅限于完成有规律、操作简单的重复动作。

你想象过机器人帮你刮胡子的场景么？当你舒适的躺在躺椅上，机器人拿着刀片轻轻的在你脸上刮来刮去。也许那时候你心里唯一的想法就是时刻注意机器人手里的刀片不要刮伤自己。

也许这对普通人来说是个不切实际的想象，但机器人专家却最喜欢解决这些棘手的问题。波士顿东北大学的机器人专家约翰 · 彼得 · 惠特尼对这项研究非常感兴趣。

最近，惠特尼在 RSS （Robotics: Science and Systems,机器人:科学与系系统）研讨会上做了一个关于“对接触的反应”的演讲，他认为直剃刀剃须对机器人来说是一个有趣而有价值的问题，因为它的难度和对性能和可靠性的要求极高。

让机器人给专业理发师刮胡子

惠特尼首先在一位专业理发师的手臂上进行了实验，这位理发师对能如此清晰的感受到剃须刀传来的触感感到非常惊讶。

惠特尼此前曾在迪士尼研究公司工作，那时，他研究了一种流体驱动器，这些驱动器使用包含流体（如空气或水）的管道，以非常有效的方式将力从主机器人传递到辅机器人，从而允许顺应性或非常高保真的力反馈。

机器人的直剃刀有点像安全剃刀，除了去掉了安全部分，这也使它对人类的安全性明显降低。对于担心安全问题的人来说，目前它还不是理想的选择，因为剃须刀会紧紧地靠近诸如动脉之类的东西，而这些动脉正忙于为大脑提供全部血液供应。

不过，惠特尼没有因此放弃，他让机器人系统为专业理发师服务。目前，这种剃须机器人还不是完全自动的，他仍在进行研究调试。

机器人刮胡子需要更好的感知和算法能力

惠特尼说，如果想让机器人在无人监督的情况下为人类刮胡子，还需要大量的工作。他解释道：“这有两个方面，一是组件本身，如软件和电子的容错性，另一个是感知和规划算法的优化。”

他将机器人刮胡子与自动驾驶汽车进行了比较，在自动驾驶汽车中会产生相似或更大的风险。因此惠特尼提出，“为了学习如何感知、解释和适应，我们需要一个非常高保真的问题模型，或者大量的数据和经验，或者两者兼而有之。”

但是，在刮胡子的时候，机器人对这两者都严重缺乏。惠特妮继续用自动驾驶汽车做类比，他说：“我认为这是一个自然发展的过程ーー这个社区从在封闭路线上自动驾驶玩具汽车开始，逐渐发展成为载人汽车; 在机器人操纵方面，我们开始走出‘玩具汽车’的阶段，因此我认为，以重大难题为目标来帮助推动发展是有益的。”

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让机器人剃须只是走出“玩具”阶段的一个挑战，其中包括许多次级目标，这些次级目标将更普惠地惠及机器人。

惠特妮正在开发的这个特殊的硬件系统实际上是一个探索实验。他和他的学生正在与波士顿的一家医院合作，使这项技术适用于前列腺活检和切除程序。

随着机器人技术和人工智能的发展，越来越多的高科技产品开始应用在日常生活中，但我们需要考虑的除了他们能带来何种便利外，更要防范潜在的危险。

就如同此前 Alex 智能音箱劝人自杀的情况，当技术有了武器，它是否会伤及创造这项技术的人类，就成了需要考虑的问题。