68 linux framebuffer设备驱动之spi lcd屏驱动
前面驱动的spi lcd仅仅是刷了一下图而已， 如果要让QT图形程序在此lcd上显示的话，还需要实现标准的framebuffer设备驱动才可以.
实现一个fb设备驱动好， QT程序就可以在显存里显示出来。 只需要在设备驱动把显存的数据通过spi控制器发送到屏的驱动ic，就可以让QT程序在spi lcd屏上显示出来. 但显存的数据有可能经常发生变化（界面切换）， spi lcd屏也应跟着显示出改变过的画面。
在设备驱动里用一个内核线程, 循环把显存的数据通过spi控制发送到屏的驱动ic. 这样应用程序只需改变显存里的数据就可以了，无需考虑屏幕的更新.
同时， QT程序不支持16位色的fb设备里显示，所以只能在设备驱动把32位色的显存转换成rgb565后，再把数据发送到屏的驱动ic.
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设备驱动由两个文件组成:
fb_model.c主要实现fb设备驱动模型.
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/delay.h>
#define X 240
#define Y 320
typedef struct {
struct spi_device *spi; //记录fb_info对象对应的spi设备对象
struct task_struct *thread; //记录线程对象的地址，此线程专用于把显存数据发送到屏的驱动ic
}lcd_data_t;
struct fb_ops fops = {
};
extern void show_fb(struct fb_info *fbi, struct spi_device *spi);
int thread_func(void *data)
{
struct fb_info *fbi = (struct fb_info *)data;
lcd_data_t *ldata = fbi->par;
while (1)
{
if (kthread_should_stop())
break;
show_fb(fbi, ldata->spi);
//
}
return 0;
}
int myfb_new(struct spi_device *spi) //此函数在spi设备驱动的probe函数里被调用
{
struct fb_info *fbi;
u8 *v_addr;
u32 p_addr;
lcd_data_t *data;
v_addr = dma_alloc_coherent(NULL, X*Y*4, &p_addr, GFP_KERNEL);
//额外分配lcd_data_t类型空间
fbi = framebuffer_alloc(sizeof(lcd_data_t), NULL);
//data = &fbi[1]; //data指针指向额外分配的空间
data = fbi->par; //data指针指向额外分配的空间
data->spi = spi;
fbi->var.xres = X;
fbi->var.yres = Y;
fbi->var.xres_virtual = X;
fbi->var.yres_virtual = Y;
fbi->var.bits_per_pixel = 32; // 屏是rgb565, 但QT程序只能支持32位.还需要在刷图时把32位的像素数据转换成rgb565
fbi->var.red.offset = 16;
fbi->var.red.length = 8;
fbi->var.green.offset = 8;
fbi->var.green.length = 8;
fbi->var.blue.offset = 0;
fbi->var.blue.length = 8;
strcpy(fbi->fix.id, "myfb");
fbi->fix.smem_start = p_addr; //显存的物理地址
fbi->fix.smem_len = X*Y*4;
fbi->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
fbi->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;
fbi->fix.line_length = X*4;
fbi->fbops = &fops;
fbi->screen_base = v_addr; //显存虚拟地址
fbi->screen_size = X*Y*4; //显存大小
spi_set_drvdata(spi, fbi);
register_framebuffer(fbi);
data->thread = kthread_run(thread_func, fbi, spi->modalias);
return 0;
}
void myfb_del(struct spi_device *spi) //此函数在spi设备驱动remove时被调用
{
struct fb_info *fbi = spi_get_drvdata(spi);
lcd_data_t *data = fbi->par;
kthread_stop(data->thread); //让刷图线程退出
unregister_framebuffer(fbi);
dma_free_coherent(NULL, fbi->screen_size, fbi->screen_base, fbi->fix.smem_start);
framebuffer_release(fbi);
}
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test.c 主要实现spi lcd的操作
#include ///////
Makefile:
obj-m += test_fb.o
test_fb-objs := test.o fb_model.o
KSRC := /disk3/myown/h3/orangepi_sdk/source/linux-3.4.112/
export ARCH := arm
export CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-
all:
make -C $(KSRC) modules M=`pwd`
.PHONY : clean
clean:
make -C $(KSRC) modules clean M=`pwd`
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编译模块后，加载模块。/dev/目录下多生成一个fb8设备文件.
设置QT环境变量: export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb8
然后执行交叉编译过的QT程序, QT程序就会在屏上显示出来(刷新比较慢), 效果如图:
QT程序在pc上的效果:
