Linux驱动程序安装步骤(包括PC上及开发板上)

Linux驱动程序安装步骤(包括PC上及开发板上) 2011-04-07 19:27:14

分类： LINUX

一.PC机上Ubuntu9.10系统下

1. 驱动程序源码及Makefile如下：

#------源程序------#
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init hello_init() //“__init”使hello_init()函数放到初始化代码段里
{
        printk("Hello, driver!\n");

        return 0;
}

static int __exit hello_exit()
{
        printk("Goodbye, driver!\n");

        return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

#------Makefile------#

KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules

obj-m += hello.o

# Specify flags for the module compilation.

#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:

        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:

        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

2.驱动程序编译、安装及结果显示：

a.在第一个终端里  root@book-desktop:~# make    

//生成hello.ko

b.在第二个终端里  root@book-desktop:~# tail -f /var/log/messages 

//查看日志文件内容，-f选项使之不断刷新显示

c.在第一个终端里  root@book-desktop:~# insmod ./hello.ko

//安装驱动

  在第二个终端里自动输出：   

Apr 7 19:26:06 book-desktop kernel: [  9345.546564] Hello, driver!

d.在第一个终端里  root@book-desktop:~# rmmod hello

//卸载驱动

     在第二个终端里自动输出：

 Apr  7 19:26:11 book-desktop kernel: [ 9349.953772] Goodbye, driver!

二、Nano2440开发板下（注：为保持简洁性，终端中前端都以 root@book-desktop:~# 表示）

1.把源程序拷贝到内核相应目录中

  root@book-desktop:~# cp hello.c /work/QQ2440/linux/jason_linux/kernel-2.6.13/drivers/char/

2.打开内核目录

  root@book-desktop:~# cd /work/QQ2440/linux/jason_linux/kernel-2.6.13

3.打开字符设备驱动所在目录下的Kconfig （Kconfig用于配置菜单）

  root@book-desktop:~# vim drivers/char/Kconfig

4.修改Kconfig。添加如下代码。

5. 配置驱动

   root@book-desktop:~# make menuconfig

   在出现的主菜单中，选择：Load an Alternate Configuration File

                   输入：config_n35     //选择需要的配置文件

   回到主菜单，如下选：

   Device Drivers  ---> 

    Character devices --->

[ ]
hello_driver (NEW)

 按“Y”键，选择该驱动，如下图所示

   保存配置，退出。

6.查看配置结果

  root@book-desktop:~# vim .config

  在vim中输入：“/HELLO_DRIVER”,找到配置项，如下图。

8.修改驱动程序所在目录的Makefile

  root@book-desktop:~# vim drivers/char/Makefile

  在Makefile里添加如下代码：

  

  保存退出。

9.编译内核

   root@book-desktop:~# make zImage

10.arch/arm/boot 目录下生成linux 内核映象文件：zImage。

   root@book-desktop:~# cp arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/Ubuntu_XP_share/

    下载到开发板。

11.打开Windows下超级终端，在菜单栏里选“传送”，下拉菜单里选“捕获文字”。

   复位开发板，系统启动后，在捕获文字里，“停止”。

           用Source Insight打开存在记事本里的开机信息。

           Ctrl + H。

   输入“Hello, driver!”也就是在hello_init()函数里的输出字符串。

   如图所示，可以看到初始化函数里的输出。

三、参考资料

1.《QQ2440V3用户手册》；

2. 国嵌视频2010中秋版\课程4（嵌入式LINUX内核驱动进阶班）\第6天（字符设备驱动）\国嵌内核驱动进阶班-6-1（LINUX驱动程序介绍）.avi