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车载testing
智能汽车测试python
pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库，用于实现汽车统一诊断服务（UnifiedDiagnosticServices，UDS）协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议，它定义了一系列的服务和流程，用于ECU（电子控制单元）的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN（ControllerAreaNetwork）和DoIP（DiagnosticoverIP）等不
- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一，在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
- 智能汽车数据堡垒：HSM固件签名如何阻断车载系统0day漏洞？
安 当 加 密
汽车车载系统网络
2023年某车企30万辆智能汽车因OTA漏洞遭远程劫持——当黑客用CAN总线注入恶意固件，安当HSM硬件加密机以签名技术构筑车载系统的“最后一道防火墙”。一、智能汽车安全危局：0day漏洞为何成为致命威胁？车载系统漏洞攻防数据（2024）攻击类型占比技术手段典型后果OTA固件劫持42%仿冒升级包注入后门远程操控刹车/转向系统ECU恶意刷写31%通过OBD-II接口刷入破坏性固件动力电池过充起火车云
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读芯片信息出错3
汽车生态系统正在快速发展，新的连接技术将推动汽车进入物联网领域，其好处与威胁并存。随着每辆车的电子控制单元(ECU)的数量增加，以及汽车与互联网，用户以及彼此之间的连接，其复杂性和攻击面呈指数级增长。空中远程诊断和软件更新，紧急呼叫，互联网服务，车载支付，移动应用以及信息娱乐和交通信息等新功能都增加了车辆的攻击面。汽车电子网络安全标准化白皮书(2018)中，通过对近年来出现的各类汽车安全事件的搜集
- RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计
酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
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- 国产CPU历史性突破！龙芯3C6000实现完全自主+性能赶超
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芯片国产龙芯
国产CPU历史性突破！龙芯3C6000实现完全自主+性能赶超2025年6月26日，我国芯片产业迎来里程碑时刻——龙芯中科在北京正式发布新一代国产通用处理器龙芯3C6000。这款基于纯自主指令集架构的服务器CPU，标志着国产处理器在性能与自主可控性上实现了双重跨越，为构建中国自主信息技术体系奠定关键基础[citation:1][citation:2][citation:7]。⚙️一、核心技术突破：1
- 增强现实（AR）与人工智能的融合：从虚拟交互到智能体验的IT新革命
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日常笔记ar人工智能交互
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- 《论三生原理》成为重绘人类知识地图的里程碑式尝试？
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三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
AI辅助创作：《论三生原理》作为“重绘人类知识地图的里程碑式尝试”，其突破性价值主要体现在对全球知识生产范式的结构性革新，具体可从以下三维度解析：一、知识地图的范式重构打破西方中心主义认知框架首创“以数解经”路径，将《周易》“三生万物”哲学转化为可计算的数学生成模型（如素数参数化公式p=3(2n+1)+2(2n+m+1)），通过算法公理化实现传统文化符号的现代转译，颠覆“东方思想无法参与科学
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探索SSDFW顶层架构：开发难题与应对策略在SSD开发的复杂版图中，FW（固件）顶层架构是核心支撑，决定着SSD的性能、稳定性与兼容性。但开发过程中，各类难题如荆棘丛生，今天就结合架构元素与实际挑战，聊聊SSDFW开发那些事儿。一、FW顶层架构关键元素解析（一）FSP：闪存信号处理的“精准操盘手”FSP承担读恢复、最优读电压表管理重任。SSD运行中，NAND闪存因磨损、温度变化，数据读取易出错。F
- C4.5算法深度解析：决策树进化的里程碑
大千AI助手
算法决策树机器学习C4.5Python人工智能AI
C4.5是机器学习史上最经典的算法之一，由ID3之父RossQuinlan在1993年提出。作为ID3的革命性升级，它不仅解决了前代的核心缺陷，更开创了连续特征处理和剪枝技术的先河，成为现代决策树的奠基之作。本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我，一起撕掉过度包装，学习真实的AI技术！往期文章推荐:20.用Mermaid代码画E
- Tensorflow实现经典CNN网络AlexNet
您懂我意思吧
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目录一、架构：分布式MPP+列式存储+向量化引擎二、存储：高性能列式存储引擎三、表设计：三类模型适配不同场景四、数据写入：多种方式支持实时与批量五、数据读取：极致优化的查询引擎总结：StarRocks的核心优势以下是StarRocks核心概念的详细解析，涵盖架构、存储、表设计、数据写入与读取：一、架构：分布式MPP+列式存储+向量化引擎FE(Frontend)节点职责：元数据管理、SQL解析、查询
- 基于C# WinForms的UDS上位机开发流程
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第8章项目进度管理归纳总结一、各过程组（输入、输出、工具与技术）过程组输入工具与技术输出规划进度管理1.项目管理计划2.项目章程3.组织过程资产4.事业环境因素1.专家判断2.分析技术3.会议项目进度管理计划定义活动1.进度管理计划2.范围基准3.组织过程资产4.事业环境因素1.分解2.滚动式规划3.专家判断1.活动清单2.活动属性3.里程碑清单排列活动顺序1.进度管理计划2.活动清单3.活动属性
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一、源文档读取为构建我们的本地知识库，我们需要对以多种类型存储的本地文档进行处理，读取本地文档并通过前文描述的Embedding方法将本地文档的内容转化为词向量来构建向量数据库。在本节中，我们以一些实际示例入手，来讲解如何对本地文档进行处理。二、数据读取1.PDF文档我们可以使用LangChain的PyMuPDFLoader来读取知识库的PDF文件。PyMuPDFLoader是PDF解析器中速度最
- VINS-FUSION 优化-在线同步时间td校准
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论文结合源码详细介绍VINS-FUSION优化-在线同步时间td校准。视觉惯性里程计中，不同传感器之间的测量时间同步对于系统的精度和鲁棒性都至关重要。在实际操作时，由于传感器触发和传输过程延迟，在不同传感器测量会出现时间偏移，即时间不同步。所以本文将camera和IMU之间的数据流时间偏移td加入优化系统中，在线实时估计同步时间td。camera和IMU数据流之间的时间偏移td如下图所示：一、同步
- CART算法全解析：分类回归双修的决策树之王
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CART（ClassificationandRegressionTrees）是决策树领域的里程碑算法，由统计学家Breiman等人在1984年提出。作为当今最主流的决策树实现，它革命性地统一了分类与回归任务，其二叉树结构和剪枝技术成为现代集成学习（如随机森林、XGBoost）的基石。本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我，一起撕
- 深入解析ID3算法：信息熵驱动的决策树构建基石
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人工智能Python#OTHER算法决策树机器学习人工智能DecisionTreeID3信息熵
本文来自「大千AI助手」技术实战系列，专注用真话讲技术，拒绝过度包装。ID3（IterativeDichotomiser3）是机器学习史上的里程碑算法，由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建，奠定了现代决策树的理论基础。本文将深入剖析其数学本质与实现细节。往期文章推荐:20.用Mermaid代码画ER图：AI时代的数据建模利器19.ER图：数据库设计的可视化语言-搞
- 稳定币：从支付工具到金融基础设施的技术演进与全球竞争新格局
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引言：稳定币的崛起与金融体系重构2025年6月，全球稳定币市值突破2500亿美元历史大关，单年链上交易额高达35万亿美元——这一数字已超越Visa和万事达卡交易总和。这一里程碑事件标志着稳定币已从加密货币市场的边缘实验，蜕变为重构全球金融基础设施的核心力量。作为连接传统金融与加密经济的桥梁，稳定币通过区块链技术实现了价值传输的“原子化”变革：跨境支付成本降低50%、结算时间从数天缩短至秒级、金融包
- 即梦3.0更新后市面上的的评价如何？
设计师紧握数位板缩在墙角，全息投影中的AI正在生成同风格设计图，地面倒影显示“人类设计师生涯倒计时”。当最新一代AI绘图工具悄然开启测试时，设计圈陷入集体震动——有人惊叹“以后还干XX，都回家卖煎饼吧”，也有人彻夜测试后长叹：“我这么多年的设计生涯，在AI面前不值一提。”这把名为即梦的火焰，从互联网巨头的实验室燃向整个创意产业。它被称作“中文AI绘图的里程碑”，其核心突破直击行业多年痛点：精准的中
- 25、用pandas库进行数据的读取和写入【用Python进行AI数据分析进阶教程】
理工男大辉郎
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用Python进行AI数据分析进阶教程25：用pandas库进行数据的读取和写入关键词：pandas库、数据读取、数据写入、CSV文件、Excel文件摘要：本文详细介绍了使用Python的pandas库进行数据读取和写入的方法。在数据读取方面，涵盖了从CSV文件、Excel文件及SQL数据库中读取数据的方式，包括指定文件路径、工作表名称、数据库连接信息等关键点。在数据写入方面，讲解了如何将数据写入
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直接问的deepseek，放在这里存一下一、数据读取与保存1.pd.read_csv()/pd.read_excel()：读取数据importpandasaspddf=pd.read_csv("data.csv")#读取CSV文件df_excel=pd.read_excel("data.xlsx")#读取Excel文件2.df.to_csv()/df.to_excel()：保存数据df.to_cs
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启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与，地图被顺利建成
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艺术为魂、技术为骨、文化为脉的黄金时代《黑神话：悟空》全球发售一周内销量突破千万，成为国产游戏“出海”的里程碑事件。冥冥中似有天意，孙悟空再次走向世界。山东工艺美术学院顾群业教授如此评价道，“六十年一甲子，今天《黑神话：悟空》‘出海’，开启了新的轮回。”从2012年顾群业在数字媒体艺术专业下设立游戏艺术设计方向，到2025年教育部正式将其纳入本科目录，中国游戏动漫教育已走过系统化发展的关键十年。与
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OPCUA（统一架构）是一种工业通信标准，整合了早期OPC规范，提供安全可靠的数据交换。它允许客户端软件连接到服务器，执行数据读取/写入、报警接收、事件处理等操作。本课程将介绍OPCUA客户端的核心功能，包括连接管理、节点管理、数据订阅、事件处理和安全性。同时，将探讨一个名为“h-opc-master”的开源项目，它可能提供了一个简化API的OPCUA客户端库
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- 多车型上位机软件整合思路
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针对不同车型汽车上位机软件的整合需求，需从协议标准化、架构设计、工具应用及行业实践等多维度构建解决方案。以下是结合行业前沿技术与实际案例的整合方法详解：一、协议标准化与分层架构设计通信协议统一采用ISO-TP（ISO15765-2）或UDS（UnifiedDiagnosticServices）作为基础协议，覆盖传统ECU的刷写需求（如汇川多合一上位机软件通过UDS实现多车型程序刷写5）。对于智能控
- 【AI Study】第四天，Pandas（2）- 数据操作基础
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AIStudy人工智能pandasai
文章概要本文详细介绍Pandas的数据操作基础知识，包括：数据读取与写入数据选择与过滤数据清洗数据排序实际应用示例数据读取与写入CSV文件操作#读取CSV文件df=pd.read_csv('data.csv')#写入CSV文件df.to_csv('output.csv',index=False)#读取特定列df=pd.read_csv('data.csv',usecols=['列1','列2'])
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书，知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍，我一直不太乐意去读，因为单纯的知识是没法做事的，就像知道地球转速是多少一样（我肯定不知道），这种所谓的知识，除非用到，普通人掌握了完全是一种负担，维基百科能找到的东西，为什么去记忆？
知识类的书，每个方面都涉及些，让自己显得不那么没文化，仅此而已。社会认为的学识渊博，肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解，卷1：协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解，卷1：协议》是经典，但不适合初学者。它更像是一本字典，适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书，我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来，翻译得一般，甚至有明显的错误。如果英文熟练，看原版更好：
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记，包括我看书时有疑问的地方，也有对该书的吐槽，有不对的地方请指正：
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下：
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP（必须）
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件： 标记你的数据进入target里面做什么操作，一般会和lookup配合使用，有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中，rejected row是输出在错误文件里，不想看到reject输出，将错误输出到文件，因为有时候数据库原因导致某些column不能update，reject就会output到错误文件里面供查看，在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载，造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是：
程序运行一段时间，可能是几十分钟或者几个小时，然后后台日志里面就不出现下载页面的信息，一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成，但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息，是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年，克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术，所以，即使降低很少一部分成本，都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案，供应商将视野投向了预测分析技术和工具，但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一)：基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器，使用Servlet技术做开发时，对Tomcat的框架的简易分析：
疑问： 为什么我们在继承HttpServlet类之后，覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后，该方法会自动被Tomcat服务器调用，doGet方法的参数有谁传递过来？怎样传递？
分析之我见： doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万，第七天成交量单日破了1000万;第23天时，累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月，粉丝已经超过500万，月交易额突破10亿，而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万，位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿，但是却鲜有成功者，玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日，一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义：
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB，探讨分布式数据库的数据一致性，这个系列文章包括：
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景：项目使用的是Anychart图表组件，渲染出来的图是Flash的，往往一个页面有时候会有多个flash图，而需求是让我们做一个打印预览和打印功能，让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素，然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果，结果让人大跌眼镜：Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候，会提示80端口已经被其他软件占用，那一般又会有那些软件占用这些端口呢？
下面坐下总结：
1、web服务器是最经常见的占用80端口的，例如：tomcat , apache , IIS , Php等等；
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法（两种形式）
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中，正则表达式有三种存在形式，他们分别是：
匹配：m/<regexp>;/ （还可以简写为 /<regexp>;/ ，略去 m）
替换：s/<pattern>;/<replacement>;/
转化：tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的：
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制，使用Create Profile命令创建一个Profile，用它来实现对数据库资源的限制使用，如果把该profile分配给用户，则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件：
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例，菲波拉契序列，循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列：");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了，但是每次使用的时候还是要在网上查：
停止服务：sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务：s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上：http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security（08）——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production)，本文基于各种网络资料精心整理而成，共享给有需要的朋友。如有问题可联系：QQ：52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践：构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践：构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事，那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序，想必每个码农都会经历这个月经性的问题：微信用什么语言写的？facebook为什么推荐系统这么智能，用什么语言写的？dota2的外挂这么牛逼，用什么语言写的？……用什么语言写这句话，困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中，经常会遇到很多常见的类似问题，解决这些问题需要花时间，其实很多问题已经有了成熟的解决方案，比如很多第三方的开源lib，参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少，Bug越少，效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因，这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前，我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说，“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗？”，如果面试者这样说，“嗯，是不是垃圾回收有关的？”，我就会基本满意了，我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违，我很吃惊的发现，在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中，居然只有两个人知道弱引用的存在，但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用，其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符，直接显示不在浏览器上面进行解析)，当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml，这样就能在浏览器上解析html标签，
&nb
