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使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
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RT-DETR使用教程:RT-DETR使用教程RT-DETR改进汇总贴:RT-DETR更新汇总贴《MetaSeg:MetaFormer-basedGlobalContexts-awareNetworkforEfficientSemanticSegmentation》一、模块介绍论文链接:https://arxiv.org/abs/2408.07576代码链接:https://github.com/
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- 【《python爬虫入门教程12--重剑无峰168》】
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啊波次得饿佛哥
AI人工智能自然语言处理人工智能
自然语言是指人类日常使用的语言,如中文、英语、法语等。自然语言处理是人工智能(AI)领域中的一个重要分支,它结合了计算机科学、语言学和统计学的方法,通过算法对文本和语音进行分析,使计算机能够理解、解释和生成自然语言。随着深度学习技术的发展,NLP在文本分类、机器翻译、情感分析、对话系统等任务中取得了显著进展,推动了人工智能技术在多个领域的广泛应用。自然语言处理的核心任务涉及如何使计算机理解和处理语
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今天要和大家分享的是我们训练营内部整理的腾讯校招的二面面经,之前发过一面的面经,也想学习一下的朋友可以点击这里。本次的面试重点为计算机网络、操作系统、数据结构、中间件及缓存等方面,同样,我已经把所有的问题和答案都整理好了:堆和栈有什么区别答案:堆和栈在多个方面存在区别。内存分配方式:栈由程序自动创建和释放,用于存储函数调用时的临时变量、函数的返回地址等;堆则由程序员手动申请和释放,通常用于存储程序
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SSL/TLS证书作为保障网站和服务安全的关键工具,被广泛应用于加密数据传输和验证服务器身份。对于依赖IP地址直接访问的服务而言,申请并安装IP地址SSL证书是确保通信安全的重要步骤。1.选择合适的证书颁发机构(CA)首先,您需要挑选一个提供IP地址SSL证书的可靠证书颁发机构(CA)。JoySSL是一个值得考虑的选择,它不仅提供免费的IP地址SSL证书服务,还提供了多种类型的SSL证书以满足不同
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GooleFirebaseANE使你可以轻松的在app里面集成google统计和admob到adobeair制作的游戏和应用中您可以使用它与AiriOS和AndroidApp使用相同的actionscript代码,不需要任何更改,不需要java或者ocFirebaseANE适用于AdobeAIR功能-[x]支持Firebase分析-[x]支持Admob准备firebase资源文件1.从[Fireb
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简介fzf是一款功能强大且用途广泛的Linux命令行模糊查找器。它允许用户使用模糊匹配高效地搜索和过滤文本、文件和命令历史记录。它是一个交互式过滤程序,适用于任何类型的列表;文件、命令历史、进程、主机名、书签、git提交等。它实现了一种“模糊”匹配算法,因此可以快速键入带有省略字符的模式,并且仍然可以得到想要的结果。安装Debian/UbuntusudoaptinstallfzfRedHat/Ce
- Linux设置PPPOE
在Linux系统中配置PPPoE(点对点协议以太网)连接是将计算机连接到互联网的一种常见方式。PPPoE通常用于ADSL和光纤网络环境,它允许通过拨号连接的方式进行数据传输。本文将详细讲解如何在Linux中设置PPPoE连接,确保每一步都严谨、易懂并符合实际操作要求。步骤一:安装PPPoE客户端软件首先,确保你系统中安装了PPPoE的客户端软件。对于基于Debian系(如Ubuntu)的Linux
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NETCOREasp.netcore安装cli命令行
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文章首发本人博客,由于格式和图片解析问题,可以前往阅读原文JavaScript中的正则是Perl的大子集,但Perl内部的一些表达式却没有继承正则表达式是用于匹配字符串中字符组合的模式(可参考MDN教程)扫码关注公粽号,查看更多优质文章一个例子使用正则将一个数字以科学计数法进行表示,如://10000000=>10,000,000现在用一个正则来解决conststr='10000000'const
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CentOS7系统自动同步北京时间设置指南在服务器管理中,时间同步是确保系统日志、任务调度和安全性的重要环节。本文将详细介绍如何在CentOS7系统上通过NTP(NetworkTimeProtocol)自动同步北京时间,并设置系统时区为Asia/Shanghai。步骤概览安装NTP配置NTP服务器启动并设置NTP服务自启动手动同步时间验证时间同步设置时区为北京时间1.安装NTP️首先,确保以roo
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免费泛域名HTTPS证书教程——无限免费续签随着互联网安全意识的不断提高,越来越多的网站开始采用HTTPS协议来保障用户数据的安全性和隐私。对于拥有多个子域名的网站而言,申请并部署泛域名(通配符)SSL证书成为了一种高效且经济的选择。本文将详细介绍如何通过JoySSL这个服务平台轻松获取并实现免费泛域名SSL证书的无限续签。一、选择合适的证书颁发机构(CA)在众多提供免费SSL证书的服务商中,Jo
- 手把手教你如何免费申请知名品牌的SSL证书,保护网站数据安全!
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详细申请教程:一、申请Encrypt免费SSL证书访问Let'sEncrypt官网:letcrypt.org/选择“获取证书”(GetCertificates)。根据您的服务器类型,选择合适的客户端软件。按照客户端软件的说明,完成证书的申请和安装。二、申请JoySSL免费SSL证书访问JoySSL官网:https://www.joyssl.com/certificate/select/free.h
- Vue3中通过加密串进行后端验证并实现登录跳转教程
ecmascript-6
在Vue3中进行登录并通过加密串进行后端验证,一般步骤是:用户输入用户名和密码,前端将其加密后发送给后端进行验证,后端验证通过后,返回身份验证信息(如令牌),前端接收验证结果并实现登录跳转。主要步骤:用户输入信息并加密用户输入的密码可以通过加密算法(如SHA256,AES等)进行加密,确保数据的安全性。发送请求到后端前端将加密后的数据发送到后端进行验证,通常使用POST请求。后端验证加密数据后端解
- 前端-从入门到入土
前端学习路线基础部分(HTML+CSS+JS入门)快速了解,能够进行简单的页面布局,交互JS部分,可以写一些小demo来熟悉常见的API推荐教程:https://www.bilibili.com/video/BV1BT4y1W7Aw/?spm_id_from=333....框架部分这里推荐Vue框架,相对React会更容易上手,并且中文文档也相对友好推荐教程:https://www.bilibil
- C语言中的内存管理:`malloc`、`free`和内存泄漏
cc++c#后端go
C语言是一种非常强大的低级编程语言,提供了直接操作计算机内存的能力,这使得它在系统编程、嵌入式开发、以及高性能计算等领域得到了广泛应用。然而,这种能力同时也带来了复杂的内存管理问题。如何正确、有效地分配和释放内存是每一个C程序员都必须掌握的基本技能。本文将详细探讨C语言中的内存管理,重点关注内存分配函数malloc、内存释放函数free,以及常见的内存管理错误,如内存泄漏。1.动态内存分配:mal
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本篇介绍一下ArgoWorkflow中的ExitHandler和LifecycleHook功能,可以根据流水线每一步的不同状态,执行不同操作,一般用于发送通知。1.概述本篇介绍一下ArgoWorkflow中的ExitHandler和LifecycleHook功能,可以根据流水线每一步的不同状态,执行不同操作,一般用于发送通知。比如当某个步骤,或者某个Workflow执行失败时,发送邮件通知。在Ar
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CodeClimb
算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享java华为odpythonjavascriptc++
【华为OD-E卷-通过软盘拷贝文件100分(python、java、c++、js、c)】题目有一名科学家想要从一台古董电脑中拷贝文件到自己的电脑中加以研究。但此电脑除了有一个3.5寸软盘驱动器以外,没有任何手段可以将文件持贝出来,而且只有一张软盘可以使用。因此这一张软盘是唯一可以用来拷贝文件的载体。科学家想要尽可能多地将计算机中的信息拷贝到软盘中,做到软盘中文件内容总大小最大。已知该软盘容量为14
- ArgoWorkflow教程(五)---Workflow 的多种触发模式:手动、定时任务与事件触发
devopscicd云原生容器
上一篇我们分析了argo-workflow中的archive,包括流水线GC、流水线归档、日志归档等功能。本篇主要分析Workflow中的几种触发方式,包括手动触发、定时触发、Event事件触发等。1.概述ArgoWorkflows的流水线有多种触发方式:手动触发:手动提交一个Workflow,就会触发一次构建,那么我们创建的流水线,理论上是WorkflowTemplate对象。定时触发:Cron
- ArgoWorkflow教程(三)---使用 Artifacts 实现步骤间文件共享
上一篇我们分析了Workflow、WorkflowTemplate、template之间的关系。本篇主要分析如何在argo-workflow中使用S3存储artifact实现步骤之间的文件共享。本文主要解决两个问题:1)artifact-repository如何配置2)Workflow中如何使用1.artifact-repository配置ArgoWorkflow对接S3实现持久化,依赖于arti
- ArgoWorkflow 教程(一)--DevOps 另一选择?云原生 CICD 初体验
本文主要记录了如何在k8s上快速部署云原生的工作流引擎ArgoWorkflow。ArgoWorkflow是什么ArgoWorkflows是一个开源的云原生工作流引擎,用于在Kubernetes上编排并行作业。Argo工作流作为KubernetesCRD实现。定义工作流,其中工作流中的每个步骤都是一个容器。将多步骤工作流建模为一系列任务,或使用DAG来捕获任务之间的依赖关系图。使用Argo可以在很短
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p