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学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- axure rp key:_Axure与Figma:
weixin_26732881
pythonjava
axurerpkey:FigmaisalltherageinUXdesignthesedayswithgoodreason.TherearemanythingsthatFigmadoesundeniablywell.Forstarters,itscollaborationandintuitiveUXisaseamless(andfun)experience.Ifyouhaveaprojecttha
- Centos7.4搭建环境,JDK1.8、Tomcat9、MySQL、FTP
llliuweijian
Yum安装MySQL和JDK是在线下载,文件大下得慢,本人懒得等,所有安装文件先下载好再通过FTP传输到服务器所有资源已上传到百度云,不知道允不允许分享百度云链接所以没有粘贴,需要的可评论[toc]环境版本简介Linux各类环境Linux:CentOS7.464位Java1.8:JDK-8u181-linux-x64.tar.gzMySql:mysql-8.0.12-1.el7.x86_64.rp
- 3个密码学相关的问题
不是AI
密码学网络安全抽象代数
一、离散对数问题(DiscreteLogarithmProblem,DLP)问题描述:给定有限阿贝尓群G中的2个元素a和b,找出最小的正整数x满足:b=a^^x(或者证明这样的x不存在)。二、阶数问题(OrderProblem,OP)问题描述:给定有限阿贝尓群G中的元素a,计算a的阶数(记号:||)。三、根问题(RootProblem,RP)问题描述:给定有限阿贝尓群G中的元素a,和整数x>1,计
- 2020-09-13 墨刀使用 AXURE比较
A小雅_95c5
好久没有学习了我今天想看点东西呢呢呢产品经理:既不懂设计又不想mo刀今天用了mo刀这个软件画了原型图我发现虽然里面的素材很多但是好多功能的交互没有AXURE好比如鼠标悬浮在上面字体变大这一个必然事件mo刀这软件做起来优点困难正在琢磨优点:可以很好的做页面之间的跳转功能交互协作原型图设计好直接分享调用mo刀简单制作制作上下滚动文字轮播https://jingyan.baidu.com/article
- Axure 9软件功能区域、界面介绍
Brose
Axure软件界面软件界面区域简要说明功能区域整体功能区主要包括软件的菜单栏,快捷操作按钮(对齐,复制,粘贴等等),页面元素的属性调整(元素的对齐方式、大小、颜色等等)。【注:此区域基本上常规的软件都涉及,并且在Axure8版本与Axure9版本区别不是很大,此处就不做过多详细说明。具体看本章节中的子章节进行说明】。页面区域页面功能区域,主要是构成了Axure制作完成的页面组成结构。这里创建了多少
- Linux服务管理
全村滴希望
服务简介与分类服务的分类linux服务分了两个大类:RPM包默认安装的服务,源码包安装的服务。RPM包默认安装的服务又分为独立的服务和基于xinetd服务启动与自启动服务启动:就是在当前系统中让服务运行,并提供功能。服务自启动:自启动是指让服务在系统开机或重启动之后,随着系统的启动而自动启动服务。查询已安装的服务RPM包安装的服务chkconfig--list#查看服务自启动状态,可以看到所有RP
- 2020-09-29Axure中继器做个简单的添加数据表
Dovie
先看个效果。输入姓名信息,输入年龄信息,点击添加,得到下面表格新增一行。点击删除,删掉最新增加的一行。第一步,拖个中继器进空白画布。第二步,双击拖入的中继器,进入中继器的编辑模式。第三步,copy这个矩形,拖到跟它并排摆放,并给它命个名以留后用。第4步,为了给新的列存放数据,我们需要在中继器的数据表中也增加一个新的列。然后,把它里面的信息改成你想要的。可是,你发现,只有Column0的数据被填写到
- 2018-11-20
伽蓝214
【每日清单】739/1000次记录,2018-11-20,【三件事】1.[]第一要务:axure-1/102.[]第二要务:plank4/213.[]第三要务:公众文【小确幸】买专栏【昨日感悟】我们知道的,比我们知道我们知道的还多。【昨日跟进一三件事】1.[x]第一要务:axure>1/102.[x]第二要务:大扫除3.[x]第三要务:补得到60%>100%这该如何花?
- Axure插件axure-chrome-extension安装
冷冷清清中的风风火火
笔记chromeaxure前端
chrome浏览器打开axure生成的HTML静态文件页面预览打开如下图显示,这是因为chrome浏览器没有安装Axure插件axure-chrome-extension导致的。方式一:先下载Axure谷歌浏览器插件,然后在浏览器中添加扩展程序。添加已解压得扩展程序。插件下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_41451744/87471415如果积分
- Chrome浏览器插件axure-chrome-extension(免费)
兮风萧萧
chromeaxure前端
点我下载插件AxureRPExtensionforChrome是原型设计工具AxureRP的Chrome浏览器插件。因为在线安装需要访问GoogleChrome在线商店,访问不了。所以提供一个离线版本进行安装。插件内容如下:安装方法:1、打开Chrome浏览器,找到“工具->扩展程序”,打开开发者模式;2、将下载的axure-chrome-extension.zip文件解压,点击加载已解压的扩展程
- axure-chrome-extension 插件安装
嘻嘻的妙妙屋
微信小程序前端chromeaxure前端
场景在我们收到axure-chrome-extension画的界面,通过浏览器无法打开时,在网上又无法找到安装包;安装方法我们打开页面原型的路径下的resources的chrome目录里面有axure-chrome-extension.crx复制一份更名为rar解压之后打开谷歌浏览器打开扩展程序添加扩展程序后面就能正常访问页面原型了下载地址附带插件下载地址,按照上面的方式即可安装:https://
- Chrome浏览器安装Axure-Chrome-Extension插件
难搞哦~
谷歌浏览器Axure-Extension
Chrome浏览器打开Axure生成的HTML静态文件页面时,会显示如下图AXURERPEXTENSIONFORCHROME,这是因为Chrome浏览器没有安装Axure插件Axure-Chrome-Extension导致的。解决方法:插件下载地址:https://download.csdn.net/download/wu10188/888454871.下载Axure-Chrome-Extensi
- Linux rp_filter、arp_filter、arp_ignore、arp_announce参数说明
石小千
Linux运维linux网络数据库
Linuxrp_filter、arp_filter、arp_ignore、arp_announce参数说明。我查看了参考资料,又去查阅了官方文档,凭着我的理解整理了以下文档。各位大神的文档写的很好,但都不喜欢断句啊,读的我这叫一个累。参考1.网络编程之网络丢包故障怎样定位怎样处理2.linux参数arp_filter,arp_ignoe,arp_announce,rp_filter详解3.Linu
- 微信小程序(四十四)鉴权组件插槽-登入检测
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注释很详细,直接上代码新增内容:1.鉴权组件插槽的用法2.登入检测示范源码:app.json{"usingComponents":{"auth":"/components/auth/auth"}}app.jsApp({globalData:{//定义全局变量isLoad:false}})index.wxml登入退出登入登入以后可以查看的内容index.wxss.tip{font-size:60rp
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题目描述输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S,如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的。输出描述:对应每个测试案例,输出两个数,小的先输出。解题思路因为给定的数组是递增有序的,所以这里可以使用双指针技术,两个指针分别指向数组的首和尾,求解过程中两个指针分别向中间移动,具体操作步骤如下:初始化指针lp和rp分别指向数组的首和尾;如果array[lp]+
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作品名称:利用全局变量实现跨页面传值作品编号:Case003软件版本:Axure9作品类型:交互案例在我们使用Axure进行原型设计的时候,在同一个页面实现点击不同的按钮切换显示不同的内容,可以通过动态面板来实现;如果要实现在a页面点击不同的按钮,在B页面中显示不同的内容应该如何实现呢?本文将介绍如何通过全局变量保存值并进行跨页面传值来实现这个效果。-交互效果说明-点击「首页」金刚区的按钮,跳转至
- 新春快乐!!!
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axure常用表单web端智慧大屏看板物流可视化平台/大屏看板图表统计/运单跟踪/物流看板物流数据统计/运单量统计axure原型/大屏数据可视化动效可视化数据大屏看板
作品介绍:物流可视化平台/大屏看板/图表统计/运单跟踪/物流数据统计/物流看板/运单量统计/axure原型/大屏数据可视化/动效可视化数据大屏看板Axure原型演示及下载地址:UntitledDocumenthttps://xwf1en.axshare.com物流可视化平台-数据统计物流可视化平台-运输跟踪Axure原型演示及下载地址:UntitledDocumenthttps://xwf1en.
- 华为HCIP-Datacom-Core Technology H12-821方向题库(1)
一只理智曜
HCIP华为
文章目录考试内容刷题题库1.在IS-IS的广播网络中,Level-2路由器使用哪个组播MAC地址作为发送IIH的目的地址?2.下面关于BGP特性的描述,错误的是:3.如下那个工具不能用于路由过滤?4.以下关于堆叠MAD检测说法错误的是?5.关于永久组播地址的描述,错误的是:6.以下关于PIM-SM中RP的描述,错误的是哪一项?7.在域间包过滤中,以下属于outbound方向的是哪个选项?8.VRR
- Axure Cloud for Business On-Premises 本地服务端部署说明(支持Axure8/9/10)
monsterskiller
axureAxureCloudAxureCloud
Axure9不再⽀持SVN,只能通过AxureCloud进⾏团队协作,众所周知,因为国内没有服务器,所以速度非常的慢,为了解决这个问题,本⽂指导如何在公司内⽹或者服务器私有化部署AxureCloudforBusinessOn-Premises。提供免费下载版本以及最新版本。部署预览(以下为2.0.0.431版本截图)管理后台原型预览准备工作WindowsServer2008R2及以上(或使用win
- 2018-07-26Axure入门
echo库尼纳纳
今日完成:1、axure中继器的添加,将文本框输入input放入中继器output中,再从中继器output中拿到前端output中。2、icon用.svg格式下载后,右侧/属性/转化svg为形状,即可修改icon颜色。3、用axureshare到手机端直接使用。
- 【Axure高保真原型】计算日期区间的天数差
梓贤Vigo
Axure原型交互产品经理
今天和大家分享计算日期区间的天数差的原型模板,选择开始日期和结束日期,点击等于按钮后,就可以计算出这两个日期之间相差了多少天,本案例提供中继器版的日期选择器,以及JS版的日期选择器,具体效果可以观看下方视频或者打开预览地址体验【原型效果】【Axure高保真原型】计算日期区间的天数差中继器版计算日期区间的天数差模板JS版计算日期区间的天数差模板(注:因为是调用浏览器的日期下拉列表,建议使用谷歌浏览器
- 一些软件序列号记录
jhs1873
CorelDRAW2017DR19R40-NWNE2U9-RP98HLZ-X396P2GDR19R33-6TUE76X-Q6XFPZP-EMKMBA6DR19R19-77M5CZG-SRH9ZQS-5VS9BN6
- UED生涯 "且听风云的交互工具
點儿F
经久不衰的小话题。13年入行至今已有一段光景,一直想做一个阶段性总结,关于辣些.....趟过的坑,阅过的时代,上手的装备,今天,终于要开始做了。冥思了几个工作日,终于还是从当初以及至今都热度不减的交互设计工具谈起。有欢喜,有忧愁。几篇别人家的推荐:一套交互设计工具推荐产品经理工具箱|原型及交互设计工具(APP端)交互神器!谁是最好用的原型绘制工具?懒得看是一种美德,可以看总结。总结●Axure,快
- Vue3循环展示静态资源
xsjCoding
前端javascriptvue.js
加一个方法constgetImageUrl=(url)=>{returnnewURL(`/src/${url}`,import.meta.url).href;}展示的时候调用方法数组内的img属性,不能以"/"开头!!![{id:1,name:'111',description:``,img:'assets/indices/_rp_image_2024-01-24_440c98f0-ba8f-11
- Axure新手入门(二)
沐思雨
本文目录基础11.设置文本框输入为密码基础12.设置打开选择文件窗口基础13.限制文本框输入字符位数基础14.设置文本框提示文字基础15.设置文本框回车触发事件基础16.设置元件鼠标移入的提示正文基础11.设置文本框输入为密码文本框属性中选择文本框的{类型}为【密码】。(图1-12)基础12.设置打开选择文件窗口文本框属性中选择文本框的{类型}为【文件】,即可在浏览器中变成打开选择本地文件的按钮。
- 2.4、2.6、2.7总结
STATICHIT静砸
各种总结axure
1.这三天主要是在推进原型图的完成,之前有几个页面先用截图拼凑大概形成了目标效果,这几天就在精细化画图,实现每个控件的交互,也方便写页面时直接提取样式。axure很久没用了,还重新补了一遍产品原型图知识从0到1设计一款产品_哔哩哔哩_bilibili2.前端项目的客户端和后台仓库部署完成,项目搭建完成,封装了几种请求类。3.2.4下午学习Vue3的时候发现有些前置知识漏了,一天把97集的视频看完补
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l