- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- Python-什么是集合
難釋懷
python开发语言数据库
一、前言在Python中,除了我们常用的列表(list)、元组(tuple)和字典(dict),还有一种非常实用的数据结构——集合(set)。集合是一种无序且不重复的元素集合,常用于去重、交并差运算等场景。本文将带你全面了解Python中集合的基本用法、操作方法及其适用场景,并通过大量代码示例帮助你掌握这一重要数据类型。二、什么是集合(set)?✅定义:集合是Python中的一种可变数据类型,它存
- Python----Python中的集合及其常用方法
redrose2100
Pythonpython开发语言后端
【原文链接】1集合的定义和特点(1)集合是用花括号括起来的,集合的特点是元素没有顺序,元素具有唯一性,不能重复>>>a={1,2,3,4}>>>type(a)>>>a={1,2,3,1,2,3}>>>a{1,2,3}2集合的常用运算(1)集合元素没有顺序,所以不能像列表和元组那样用下标取值>>>a={1,2,3}>>>a[0]Traceback(mostrecentcalllast):File""
- Python元组的遍历
難釋懷
python前端linux
一、前言在Python中,元组(tuple)是一种非常基础且常用的数据结构,它与列表类似,都是有序的序列,但不同的是,元组是不可变的(immutable),一旦创建就不能修改。虽然元组不能被修改,但它支持高效的遍历操作,非常适合用于存储不会变化的数据集合。本文将系统性地介绍Python中元组的多种遍历方式,包括基本遍历、索引访问、元素解包、结合函数等,并结合大量代码示例帮助你掌握这一重要技能。二、
- Python集合生成式
一、前言在Python中,我们已经熟悉了列表生成式(ListComprehension),它为我们提供了一种简洁高效的方式来创建列表。而除了列表之外,Python还支持一种类似的语法结构来创建集合——集合生成式(SetComprehension)。集合生成式不仅可以帮助我们快速构造一个无序且不重复的集合,还能有效提升代码的可读性和执行效率。本文将带你全面了解:✅什么是集合生成式✅集合生成式的语法结
- Python开发从新手到专家:第三章 列表、元组和集合
caifox菜狐狸
Python开发从新手到专家python元素集合列表元组数据结构字典
在Python开发的旅程中,数据结构是每一位开发者必须掌握的核心知识。它们是构建程序的基石,决定了代码的效率、可读性和可维护性。本章将深入探讨Python中的三种基本数据结构:列表、元组和集合。这三种数据结构在实际开发中有着广泛的应用,从简单的数据存储到复杂的算法实现,它们都扮演着不可或缺的角色。无论你是刚刚接触Python的新手,还是希望进一步提升编程技能的开发者,本章都将是你的宝贵指南。我们将
- MongoDB 常见查询语法与命令详解
夜影风
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MongoDB作为文档型数据库,其查询语言基于BSON(二进制JSON)格式,与传统关系型数据库的SQL语法有较大差异。一、基本查询命令1.find():查询文档语法:db.collection.find(查询条件,投影)示例://查询users集合中所有文档db.users.find()//查询年龄大于25岁的用户,只返回姓名和年龄db.users.find({age:{$gt:25}},{na
- Redis 功能扩展:Lua 脚本对 Redis 的扩展
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Redis是一个高性能的内存数据库,支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有序集合。为了增强其功能,Redis引入了Lua脚本支持,使开发者可以编写自定义的脚本,确保操作的原子性并提高复杂操作的性能。本文将详细介绍如何使用Lua脚本对Redis进行扩展,重点讲解eval命令、redis.call和redis.pcall的用法。一、Lua脚本在Redis中的作用Lua脚本在Redis中的主要
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前言:tauri2编程,前端部分和electron差不多,框架部分差别大,资料少,官网乱,AI又骗我所以在gitee上,寻找tauriv2开源项目,通过记录框架部分与rust部分的写法,对照确定编程方式tarui2插件,可以查看:https://github.com/tauri-apps/plugins-workspace1.EcoPastehttps://gitee.com/ayangweb/E
- 22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入
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Web安全攻防全解析sql数据库
1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- 解决Mybatis-Plus分页插件无效,total返回0的问题
问题描述:分页失效,mapper.selectPage返回记录,total还是0,往上大多数问题都是老版本的解决方式,mybatis-plus3.4.x版本无法解决原因:mybatis-plus3.4.x貌似通过拦截器进行分页的,这里没有启用,主要原因是数据库配置没有引入,以下为代码情况:1:xml依赖情况com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.32:增加
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目录1.list和tuple1.1.list1.2.tuple2.dict和set2.1.dict2.2.set3.条件3.1.if3.2.if...else3.3.语法糖4.循环4.1.for...in4.2.while1.list和tuple1.1.listPython内置的一种数据类型是列表:list。list是一种有序的集合,可以添加和删除其中的元素。例如:>>>names=['liyan
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- 【Maven】Maven核心机制的 万字 深度解析
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Vue是什么?概念:Vue是一个用于构建用户界面的渐进式框架构建用户界面:基于数据动态渲染页面Vue的两种使用方式:1.Vue核心包开发场景:局部模块改造2.Vue核心包&Vue插件工程化开发场景:整站开发注:Vuejs核心包(声明式渲染,组件系统)优点:大大提升开发效率----------------------------------------------------------------
- 【Maven 】 <resources> 配置中排除 fonts/** 目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:
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如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:总结:用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件:src/main/resourcesfonts/**false2.验证目录结构确认fonts文件夹的物理路径是否正确:src/└──main/└──resources/└──fonts/#确保这是要排除的目录├──font1.ttf└
- mongodb 基本概念
重生之我是一名程序员
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mongodb基本概念基于mongo:4.4.2databasedatabase数据库tablecollection数据库表/集合rowdocument数据记录行/文档columnfield数据字段/域indexindex索引tablejoins表连接,MongoDB不支持primarykeyprimarykey主键,MongoDB自动将_id字段设置为主键MongoDB数据类型数据类型描述Str
- 数据结构与算法 第一章 绪论
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408#数据结构与算法数据结构
1.1.数据结构的基本概念数据:对计算机来说,能被计算机程序识别和处理的符号的集合。(比如二进制0和1)数据元素:数据的基本单位,通常作为一个整体进行考虑和处理。(比如一个学生的信息是一个数据元素)数据项:构成数据元素的最小单位。(学生的学号,姓名,班级构成一个学生信息)要根据实际的业务需求来确定什么是数据元素、什么是数据项。数据结构:相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。比如汉字有左右
- 【Linux基础知识系列】第四十篇 - 定制彩色终端与 Prompt
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Linux基础知识系列chrome前端嵌入式软件linux开源软件运维操作系统
在使用Linux终端时,一个清晰、易读且个性化的命令提示符(Prompt)可以显著提升工作效率和用户体验。通过定制终端的颜色和提示符,用户可以更直观地获取系统信息,同时也能让终端界面更具个性化。本文将介绍如何通过PS1变量、ANSI颜色码以及常见插件(如bash-completion)来打造一个易读且美观的命令提示符。核心概念PS1变量PS1是BashShell中的一个环境变量,用于定义命令提示符
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在视频处理中,extradata是存储解码器初始化参数的核心元数据,直接影响视频能否正确解码。本文深入解析TS和MP4格式中extradata的结构差异、存储逻辑及FFmpeg处理方案。一、extradata的核心作用extradata是解码必需的参数集合,包含:H.264:SPS(序列参数集)、PPS(图像参数集)H.265:VPS(视频参数集)、SPS、PPS音频:采样率、声道数等配置其核心功
- Vscode中Python无法将pip/pytest”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称
在Python需要pip下载插件时报错,是因为没有把Python安装路径下的Scripts添加到系统的path路径中。如果到了对应路径没发现pip文件,查看是否有pip相关文件,一般会存在pip3命令行使用pip3install后会进行提示更新,按照提示进行更新即可bug2:通过piplist发现其实已经安装pytest但使用pytest--version提示相同错误可通过pipuninstall
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【码上开学】Kotlin的泛型在学习kotlin泛型之前我们先来回顾一下关于Java的泛型基础吧。说道泛型,我们可能最常用的就是在三大集合中去使用。泛型将具体的类型泛化,编码的时候用符号来值代类型,在使用时再确定他的类型。因为泛型的存在,我们可以省去强制类型转化。泛型是跟类型相关的,那么是不是也能使用与类型的多态呢?场景一://多态,因为Button是TextView的子类,向上转型TextVie
- Kotlin 细节三:集合与泛型
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Kotlin的Collections与Java的关系Kotlin通过typealias关键字将Kotlin的集合映射为java的集合。目的是:为了以后在更多的平台上运行。只提供接口,具体实现依赖于平台。@SinceKotlin("1.1")publicactualtypealiasRandomAccess=java.util.RandomAccess@SinceKotlin("1.1")publi
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图论算法是处理图结构问题的核心工具,广泛应用于路径规划、社交网络分析、计算机网络等领域。以下从基础概念、经典算法及其代码实现展开详细介绍,涵盖DFS、BFS、最短路径、最小生成树等核心内容,并附C++代码示例及注释。一、图的基础概念图的定义:由顶点(Vertex)集合V和边(Edge)集合E组成,记作G=(V,E)。分类:无向图:边无方向(如社交网络中的朋友关系)。有向图:边有方向(如网页链接关系
- 【redis】介绍和安装
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介绍Redis是一款高性能的开源内存数据库,核心采用键值对(Key-Value)存储模型。其最大优势在于数据完全基于内存操作,读写速度远超传统磁盘数据库(内存访问速度可达磁盘的数千倍,固态硬盘仍有显著差距)。支持丰富的数据结构(字符串、哈希、列表、集合等),并非简单存储单一值。提供持久化机制(RDB快照/AOF日志),确保重启后数据可恢复。具备主从复制、哨兵高可用、集群分片等分布式能力,扩展性强。
- Kotlin集合与泛型
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安卓kotlinwindows开发语言
一、集合类型Kotlin提供了三种主要的集合类型:List、Set和Map。List(列表)有序集合,允许重复元素。funmain(){//不可变Listvalnumbers:List=listOf(1,2,3,4,5)println("不可变List:$numbers")//可变ListvalmutableNumbers=mutableListOf(10,20,30)mutableNumbers
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu