stm32重启调试笔记

#stm32重启调试笔记

本文章主要解决在使用stm32+ucos进行嵌入式软件开发中遇到的系统重启现象查找与解决。

1 、重启原因

系统重启又多种可能：1、看门狗中断；2、内存泄漏；3、软件重启。
首先看一下stm32的手册关于系统重启的状态寄存器，其中详细的记录了几个系统重启的原因（低功耗复位标志、窗口看门狗复位标志、）

• 寄存器详细信息：

• 查看寄存器值

a:通过debug查看，在代码进入main函数时加入断电，通过查看RCC寄存器值可以明了的查看相关状态

b:在查看之后应该清除中断信息，这样下次重启时才能知道重启原因。加入下面一条语句。

/*打印中断标志字*/
void print_reboot_flag(void)
{
	printf("reboot flag :0x%04X\r\n",RCC->CSR);	//
	/*判断并打印重启原因*/
	if(RCC->CSR & 1<<31){
		printf("reboot error:Low-power!\r\n");				//低功耗管理
	}else if(RCC->CSR & 1<<30){
		printf("reboot error:Window watchdog!\r\n");		//窗口看门狗
	}else if(RCC->CSR & 1<<29){
		printf("reboot error:Independent watchdog!\r\n");	//独立看门狗
	}else if(RCC->CSR & 1<<28){
		printf("reboot error:Software!\r\n");				//软件复位
	}else if(RCC->CSR & 1<<27){
		printf("reboot error:POR/PDR!\r\n");				//por/pdr复位
	}else if(RCC->CSR & 1<<26){
		printf("reboot error:PIN!\r\n");					//NRST引脚复位
	}else if(RCC->CSR & 1<<25){
		printf("reboot error:BOR!\r\n");					//软件写入RMVF位清零
	}
}
/*清除中断标志字*/
void clear_reboot_flag(void)
{
	RCC->CSR |= 1<<24;	//清除
}
/*printf()函数位相应的打印输出定向函数*/

2、重启问题解决

重启原因找到了，下面就是解决重启问题，上面标识的重启原因基本是比较容易解决的。

• 看门狗重启

  出现看门狗异常可能性比较多，程序运行正常软件喂狗超时，这种情况最好解决，查看喂狗时间可软甲是否有超时的。
  还有一种情况是内存溢出这种问题是作为C/C++程序员来说是最为头痛的问题。下面单独讲一讲出现这种现象是应该向哪个方向去查找。

• 内存溢出越界访问

  内存溢出也就是会出现程序跑飞，在stm32中常常会出现HardFault_Handler中断，这种异常也是有两种可能。

  a 有规律的异常HardFault_Handler中断，这种相对而言是比较容易发现的。比如下面一段代码

    int main(void)
    { 
    	uint8_t *str;
    	while(1)
    	{	
    		*str++ = 1; 
    	}
    }
  

  在代码中我们对位分配内存的指针进行了操作，程序运行我们将断电放在HardFault_Handler中断中，

    void HardFault_Handler(void)
    {
      /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
      while (1)	//在此处加断电
      {
      }
    }
  

  程序会卡死在断点处。

  1)
  通过下面图片显示的,在Call Stack中查看在什么地方出现了异常。使用"Show Caller Code"查看相关代码，同时通过查看此处的相关的数据。

  

  
  

  2)
  通过查看芯片寄存器来手动查找出现异常的代码位置

  首先查看R14(LR)寄存器
  0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
  0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
  然后对应的通过 MSP或者PSP的寄存器值，在Memory中查到运行地址，然后在Disassembly中查找地址位置。

  

  

  

  b
  在出现不规律的重启现象是就比较让人捉急了，此处记录一下个人在开发中遇到的几个重启问题。

  重启的情况

  1、函数内部变量过多使栈内存溢出，这种情况需要增加栈大小heap，在startup_xxx.s文件中。

    Heap_Size       EQU     0x00000200	
  

  2、带任务的工程项目中也可能是出现了堆栈溢出，这种情况可以通过打印free堆栈来进行查看是否已经溢出。

---

结束