Linux ALSA声卡驱动之八：ASoC架构中的Platform
1. Platform驱动在ASoC中的作用
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2. snd_soc_platform_driver的注册
- 定义一个snd_soc_platform_driver结构的实例；
- 在platform_driver的probe回调中利用ASoC的API：snd_soc_register_platform()注册上面定义的实例；
- 实现snd_soc_platform_driver中的各个回调函数；
static struct snd_soc_platform_driver samsung_asoc_platform = {
.ops = &dma_ops,
.pcm_new = dma_new,
.pcm_free = dma_free_dma_buffers,
};
static int __devinit samsung_asoc_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
return snd_soc_register_platform(&pdev->dev, &samsung_asoc_platform);
}
static int __devexit samsung_asoc_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{
snd_soc_unregister_platform(&pdev->dev);
return 0;
}
static struct platform_driver asoc_dma_driver = {
.driver = {
.name = "samsung-audio",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = samsung_asoc_platform_probe,
.remove = __devexit_p(samsung_asoc_platform_remove),
};
module_platform_driver(asoc_dma_driver);- 为snd_soc_platform实例申请内存；
- 从platform_device中获得它的名字，用于Machine驱动的匹配工作；
- 初始化snd_soc_platform的字段；
- 把snd_soc_platform实例连接到全局链表platform_list中；
- 调用snd_soc_instantiate_cards，触发声卡的machine、platform、codec、dai等的匹配工作；
3. cpu的snd_soc_dai driver驱动的注册
- 定义一个snd_soc_dai_driver结构的实例；
- 在对应的platform_driver中的probe回调中通过API：snd_soc_register_dai或者snd_soc_register_dais，注册snd_soc_dai实例；
- 实现snd_soc_dai_driver结构中的probe、suspend等回调；
- 实现snd_soc_dai_driver结构中的snd_soc_dai_ops字段中的回调函数；
snd_soc_dai 该结构在snd_soc_register_dai函数中通过动态内存申请获得， 简要介绍一下几个重要字段：
- driver 指向关联的snd_soc_dai_driver结构，由注册时通过参数传入；
- playback_dma_data 用于保存该dai播放stream的dma信息，例如dma的目标地址，dma传送单元大小和通道号等；
- capture_dma_data 同上，用于录音stream；
- platform 指向关联的snd_soc_platform结构；
snd_soc_dai_driver 该结构需要自己根据不同的soc芯片进行定义，关键字段介绍如下：
- probe、remove 回调函数，分别在声卡加载和卸载时被调用；
-
suspend、resume 电源管理回调函数；
- ops 指向snd_soc_dai_ops结构，用于配置和控制该dai；
- playback snd_soc_pcm_stream结构，用于指出该dai支持的声道数，码率，数据格式等能力；
- capture snd_soc_pcm_stream结构，用于指出该dai支持的声道数，码率，数据格式等能力；
4. snd_soc_dai_driver中的ops字段
ops字段指向一个snd_soc_dai_ops结构，该结构实际上是一组回调函数的集合，dai的配置和控制几乎都是通过这些回调函数来实现的，这些回调函数基本可以分为3大类，驱动程序可以根据实际情况实现其中的一部分：
工作时钟配置函数 通常由machine驱动调用：
-
set_sysclk 设置dai的主时钟；
-
set_pll 设置PLL参数；
-
set_clkdiv 设置分频系数；
-
dai的格式配置函数 通常由machine驱动调用：
-
set_fmt 设置dai的格式；
-
set_tdm_slot 如果dai支持时分复用，用于设置时分复用的slot；
-
set_channel_map 声道的时分复用映射设置；
-
set_tristate 设置dai引脚的状态，当与其他dai并联使用同一引脚时需要使用该回调；
标准的snd_soc_ops回调 通常由soc-core在进行PCM操作时调用：
-
startup
-
shutdown
-
hw_params
-
hw_free
-
prepare
-
trigger
抗pop，pop声 由soc-core调用：
-
digital_mute
以下这些api通常被machine驱动使用，machine驱动在他的snd_pcm_ops字段中的hw_params回调中使用这些api：
- snd_soc_dai_set_fmt() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_fmt回调；
- snd_soc_dai_set_pll() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_pll回调；
- snd_soc_dai_set_sysclk() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_sysclk回调；
- snd_soc_dai_set_clkdiv() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_clkdiv回调；
snd_soc_dai_set_fmt(struct snd_soc_dai *dai, unsigned int fmt)的第二个参数fmt在这里特别说一下，ASoC目前只是用了它的低16位，并且为它专门定义了一些宏来方便我们使用：
bit 0-3 用于设置接口的格式：
#define SND_SOC_DAIFMT_I2S 1 /* I2S mode */
#define SND_SOC_DAIFMT_RIGHT_J 2 /* Right Justified mode */
#define SND_SOC_DAIFMT_LEFT_J 3 /* Left Justified mode */
#define SND_SOC_DAIFMT_DSP_A 4 /* L data MSB after FRM LRC */
#define SND_SOC_DAIFMT_DSP_B 5 /* L data MSB during FRM LRC */
#define SND_SOC_DAIFMT_AC97 6 /* AC97 */
#define SND_SOC_DAIFMT_PDM 7 /* Pulse density modulation */
bit 4-7 用于设置接口时钟的开关特性：
#define SND_SOC_DAIFMT_CONT (1 << 4) /* continuous clock */
#define SND_SOC_DAIFMT_GATED (2 << 4) /* clock is gated */
bit 8-11 用于设置接口时钟的相位：
#define SND_SOC_DAIFMT_NB_NF (1 << 8) /* normal bit clock + frame */
#define SND_SOC_DAIFMT_NB_IF (2 << 8) /* normal BCLK + inv FRM */
#define SND_SOC_DAIFMT_IB_NF (3 << 8) /* invert BCLK + nor FRM */
#define SND_SOC_DAIFMT_IB_IF (4 << 8) /* invert BCLK + FRM */
bit 12-15 用于设置接口主从格式：
#define SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM (1 << 12) /* codec clk & FRM master */
#define SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFM (2 << 12) /* codec clk slave & FRM master */
#define SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFS (3 << 12) /* codec clk master & frame slave */
#define SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFS (4 << 12) /* codec clk & FRM slave */
5. snd_soc_platform_driver中的ops字段
该ops字段是一个snd_pcm_ops结构，实现该结构中的各个回调函数是soc platform驱动的主要工作，他们基本都涉及dma操作以及dma buffer的管理等工作。下面介绍几个重要的回调函数：
ops.open
当应用程序打开一个pcm设备时，该函数会被调用，通常，该函数会使用snd_soc_set_runtime_hwparams()设置substream中的snd_pcm_runtime结构里面的hw_params相关字段，然后为snd_pcm_runtime的private_data字段申请一个私有结构，用于保存该平台的dma参数。
ops.hw_params
驱动的hw_params阶段，该函数会被调用。通常，该函数会通过snd_soc_dai_get_dma_data函数获得对应的dai的dma参数，获得的参数一般都会保存在snd_pcm_runtime结构的private_data字段。然后通过snd_pcm_set_runtime_buffer函数设置snd_pcm_runtime结构中的dma buffer的地址和大小等参数。要注意的是，该回调可能会被多次调用，具体实现时要小心处理多次申请资源的问题。
ops.prepare
正式开始数据传送之前会调用该函数，该函数通常会完成dma操作的必要准备工作。
ops.trigger
数据传送的开始，暂停，恢复和停止时，该函数会被调用。
ops.pointer
该函数返回传送数据的当前位置。
6. 音频数据的dma操作
soc-platform驱动的最主要功能就是要完成音频数据的传送，大多数情况下，音频数据都是通过dma来完成的。
6.1. 申请dma buffer
因为dma的特殊性，dma buffer是一块特殊的内存，比如有的平台规定只有某段地址范围的内存才可以进行dma操作，而多数嵌入式平台还要求dma内存的物理地址是连续的，以方便dma控制器对内存的访问。在ASoC架构中，dma buffer的信息保存在snd_pcm_substream结构的snd_dma_buffer *buf字段中，它的定义如下
struct snd_dma_buffer {
struct snd_dma_device dev; /* device type */
unsigned char *area; /* virtual pointer */
dma_addr_t addr; /* physical address */
size_t bytes; /* buffer size in bytes */
void *private_data; /* private for allocator; don't touch */
};
那么，在哪里完成了snd_dam_buffer结构的初始化赋值操作呢？答案就在snd_soc_platform_driver的pcm_new回调函数中，还是以/sound/soc/samsung/dma.c为例：
static struct snd_soc_platform_driver samsung_asoc_platform = {
.ops = &dma_ops,
.pcm_new = dma_new,
.pcm_free = dma_free_dma_buffers,
};
static int __devinit samsung_asoc_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
return snd_soc_register_platform(&pdev->dev, &samsung_asoc_platform);
}
pcm_new字段指向了dma_new函数，dma_new函数进一步为playback和capture分别调用preallocate_dma_buffer函数，我们看看preallocate_dma_buffer函数的实现：
static int preallocate_dma_buffer(struct snd_pcm *pcm, int stream)
{
struct snd_pcm_substream *substream = pcm->streams[stream].substream;
struct snd_dma_buffer *buf = &substream->dma_buffer;
size_t size = dma_hardware.buffer_bytes_max;
pr_debug("Entered %s\n", __func__);
buf->dev.type = SNDRV_DMA_TYPE_DEV;
buf->dev.dev = pcm->card->dev;
buf->private_data = NULL;
buf->area = dma_alloc_writecombine(pcm->card->dev, size,
&buf->addr, GFP_KERNEL);
if (!buf->area)
return -ENOMEM;
buf->bytes = size;
return 0;
}
该函数先是获得事先定义好的buffer大小，然后通过dma_alloc_weitecombine函数分配dma内存，然后完成substream->dma_buffer的初始化赋值工作。上述的pcm_new回调会在声卡的建立阶段被调用，调用的详细的过程请参考Linux ALSAs声卡驱动之六：ASoC架构中的Machine中的图3.1。
在声卡的hw_params阶段，snd_soc_platform_driver结构的ops->hw_params会被调用，在该回调用，通常会使用api：snd_pcm_set_runtime_buffer()把substream->dma_buffer的数值拷贝到substream->runtime的相关字段中（.dma_area, .dma_addr, .dma_bytes），这样以后就可以通过substream->runtime获得这些地址和大小信息了。
dma buffer获得后，即是获得了dma操作的源地址，那么目的地址在哪里？其实目的地址当然是在dai中，也就是前面介绍的snd_soc_dai结构的playback_dma_data和capture_dma_data字段中，而这两个字段的值也是在hw_params阶段，由snd_soc_dai_driver结构的ops->hw_params回调，利用api：snd_soc_dai_set_dma_data进行设置的。紧随其后，snd_soc_platform_driver结构的ops->hw_params回调利用api：snd_soc_dai_get_dma_data获得这些dai的dma信息，其中就包括了dma的目的地址信息。这些dma信息通常还会被保存在substream->runtime->private_data中，以便在substream的整个生命周期中可以随时获得这些信息，从而完成对dma的配置和操作。
6.2 dma buffer管理
- snd_pcm_runtime.hw_ptr_base 环形缓冲区每一圈的基地址，当读写指针越过一圈后，它按buffer size进行移动；
- snd_pcm_runtime.status->hw_ptr 硬件逻辑位置，播放时相当于读指针，录音时相当于写指针；
- snd_pcm_runtime.control->appl_ptr 应用逻辑位置，播放时相当于写指针，录音时相当于读指针；
- snd_pcm_runtime.boundary 扩展后的逻辑缓冲区大小，通常是(2^n)*size；
static inline snd_pcm_uframes_t snd_pcm_playback_avail(struct snd_pcm_runtime *runtime)
{
snd_pcm_sframes_t avail = runtime->status->hw_ptr + runtime->buffer_size - runtime->control->appl_ptr;
if (avail < 0)
avail += runtime->boundary;
else if ((snd_pcm_uframes_t) avail >= runtime->boundary)
avail -= runtime->boundary;
return avail;
}
要想映射到真正的缓冲区位置，只要减去runtime->hw_ptr_base即可。下面的api用于更新这几个指针的当前位置：
int snd_pcm_update_hw_ptr(struct snd_pcm_substream *substream)
- 应用程序调用alsa-lib的snd_pcm_writei、snd_pcm_writen函数；
- 应用程序使用ioctl：SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES或SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEN_FRAMES；
- 应用程序使用alsa-lib的snd_pcm_mmap_begin/snd_pcm_mmap_commit;
- 更新dma的硬件的当前位置，该数值通常保存在runtime->private_data中；
- 调用snd_pcm_period_elapsed函数，该函数会进一步调用snd_pcm_update_hw_ptr0函数更新上述所说的4个缓冲区管理字段，然后唤醒相应的等待进程；
void snd_pcm_period_elapsed(struct snd_pcm_substream *substream)
{
struct snd_pcm_runtime *runtime;
unsigned long flags;
if (PCM_RUNTIME_CHECK(substream))
return;
runtime = substream->runtime;
if (runtime->transfer_ack_begin)
runtime->transfer_ack_begin(substream);
snd_pcm_stream_lock_irqsave(substream, flags);
if (!snd_pcm_running(substream) ||
snd_pcm_update_hw_ptr0(substream, 1) < 0)
goto _end;
if (substream->timer_running)
snd_timer_interrupt(substream->timer, 1);
_end:
snd_pcm_stream_unlock_irqrestore(substream, flags);
if (runtime->transfer_ack_end)
runtime->transfer_ack_end(substream);
kill_fasync(&runtime->fasync, SIGIO, POLL_IN);
}
7. 图说代码
最后，反正图也画了，好与不好都传上来供参考一下，以下这张图表达了 ASoC中Platform驱动的几个重要数据结构之间的关系:
图7.1 ASoC Platform驱动
一堆的private_data，很重要但也很容易搞混，下面的图不知对大家有没有帮助：
图7.2 private_data