uboot使用之心得体会

最近在学韦东山老师的嵌入式视频第一期中的uboot部分知识。由于我是电子专业的本科生，所有对计算机专业的bootloader等东西都是半懂不懂，买了一个mini2440的开发板后，一直没有试试关于uboot的相关实验，原因有几点。一个是习惯了单片机的思维模式，即我之前学习和使用的都是stm32或者是飞思卡尔的一些单片机，所以只使用过jlink仿真器进行程序的烧写和调试，而学习嵌入式系统之后，才发现情况已经与之前的有所不同了，包括这个调试手段。Mini2440有两个片外flash，烧写程序到这两个Flash中的工具有openjtag和jlink但是区别是前者能在norFlash和nandflash中烧录程序，而后者只能在norflash中烧录程序。第二个是专业知识的缺乏。对bootloader一直都有点怵，觉得自己理解不了。现在我对它的理解就是：它是一个储存在norFlash中的引导程序，和Windows中的bios是一样的性质。在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用内核准备好正确的环境。在嵌入式中，通常并没有像BIOS那样的程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。至于uboot,它是bootload的一种，也是普遍使用的bootloader，我们在启动开发板时要先保证在norFlash中要有这个引导程序。

如果没有uboot呢，就要从网上下一个来使用。我的开发板是mini2440，是从友善之臂那里买的，打开时就已经装好了系统以及uboot这些基础的东西。但是由于我没有openjtag，所以一直没做这个实验，而厂家给我提供的引导程序在上电后并没有出现所谓的倒计时和按空格可停止进入菜单的中端操作，网上查了以后才发现，这个是一个叫superboot的东西，我当时想这是什么鬼，我好傻傻的按好几遍空格键，所以说初学者真是不容易啊。之后我终于找到资料中的uboot了，于是就开始烧录这个uboot了。方式是用的友善之臂提供的一个叫做minitools的东东，不得不承认这个东西来烧写引导程序和烧写内核等东西确实比其他的方式方便。因为可视化的界面就是看着比较舒服，相比于控制台的黑框框来说。烧录这个uboot时要注意要将开发板的模式切换到nor启动，因为我们的引导程序要烧录到norflash中，当然如果你没有打开到nor启动和在开发板和PC之间连接USB线这两个基本条件的话你是不能打开minitools中Linux选项界面的，烧完uboot之后，重新将开关达到nand启动，上电之后就可以看见倒计时了，我的开发板看见从1开始倒数，还没停止到0时我按空格键后，进入了uboot命令行模式。打入help命令就可查看它支持的所有命令了。除此之外菜单中提供的烧写nandflash程序等等都是比较方便，这样我们就可以使用这个东西了。下面是这个工具的截图，还不错哦。