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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- mysql与mariadb版本对应_MySQL与MariaDB及各种版本杂谈
weixin_39616416
MySQL1.MySQLCommunityServer社区版本,开源免费,但不提供官方技术支持。(我们通常使用的MySQL版本)2.MySQLEnterpriseEdition企业版本,需付费,可以试用30天。3.MySQLCluster集群版,开源免费。可将几个MySQLServer封装成一个Server。4.MySQLClusterCGE高级集群版,需付费。5.MySQLWorkbench(G
- Unity编辑器扩展快速回顾
托塔1
Unity知识快速回顾unity编辑器游戏引擎
知识点来源:总结人间自有韬哥在,唐老狮,豆包目录1.自定义菜单栏拓展1.1.Editor文件夹用途1.2.添加自定义页签1.3.Component菜单加脚本1.4.Inspector脚本右键菜单1.5.快捷键设置2.自定义窗口扩展2.1.创建窗口类2.2显示窗口2.3.窗口事件回调函数2.4.窗口中常用的生命周期函数2.5.编辑器窗口类中的常用成员3.EditorGUI3.1.EditorWind
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小宝哥Code
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ARPG游戏战斗系统设计详解ARPG(ActionRole-PlayingGame,动作角色扮演游戏)的战斗系统需要兼顾操作性、打击感、技能组合、AI交互等多个方面。本指南将详细解析ARPG战斗系统的核心要素、设计思路与优化方案,适用于Unity、UE4及自研引擎开发。1.ARPG战斗系统的核心要素1.1战斗核心机制即时战斗(Real-TimeCombat):无回合制,玩家实时控制角色进行攻击、闪
- Unity 与 JavaScript 的通信交互:实现跨平台的双向通信
Front_Yue
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前言在现代游戏开发和Web应用中,Unity和JavaScript的结合越来越常见。Unity是一个强大的跨平台游戏引擎,而JavaScript是Web开发的核心技术之一。通过Unity和JavaScript的通信交互,开发者可以实现从Unity到Web页面的功能扩展,或者从Web页面控制Unity的行为。这种双向通信的能力为开发者提供了更多的可能性,例如在Unity中嵌入Web视图,或者在Web
- 精选2024年5款流程图软件,第一款强推
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流程图绘制是现代化办公中必不可少的一部分,无论是用于团队协作、项目管理还是业务流程优化等,流程图都起到了最强辅助的作用。目前在线流程图工具是时下较为流行的绘制流程图方式。下面就为大家总结5款流程图软件的使用心得,也是在众多流程图软件中挑选出来的top5,可从中挑选一款最适合自己的进行使用哦。1.Firra在线流程图Firra是一款在线流程图工具,主打理念是轻便快捷,随时随地创作。Firra流程图的
- 计算机接口实验报告:D/A转换实验
不吃~香菜
各类实验报告汇总需要私计算机接口实验报告D/A转换实验
注:此实验并不完整,仅供参考,如需完整版请私我留言完整版包含:1、实验原理2、实验内容3、实验代码4、实验截图5、实验心得图文并茂,包含内部引脚图、线路图等,非常详细!总共10+页word!往期回顾:计算机接口实验报告:8255并行接口实验-CSDN博客计算机接口实验报告:8254定时/计数器应用实验-CSDN博客计算机接口实验报告:D/A转换实验一、实验内容编写D/A转换程序,要求产生锯齿波、脉
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享
清水白石008
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侯捷C++课程学习笔记:深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来,我对C++语言有了全新的认识与深入理解。这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识,更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。作为一名长期从事C++开发的专业人士,我深深感受到侯捷老师讲解中那种由浅入深、逻辑严密的魅力,也正是这种教学风格让我在短时间内掌握了不少难以琢磨的知识点。今天,我将结
- Unity中基于粒子碰撞的智能腐蚀系统开发指南——从水枪控制到动态物体管理
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完整代码:usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassWaterGunController1:MonoBehaviour{[Header("粒子系统")]publicParticleSystemwaterParticles;[Header("UI控制")]publicButtonst
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近期因为折腾gitlab-ci,专门去翻了很多文档,想想貌似自己挺傻的。按照官网教程本来biubiubiu就弄好了,非自己折腾了好几天,还没啥积累,真是作。想想唯一能积累的就是ci的配置详解了。该文基于最新版GitLabCommunityEdition10.1.1和GitLabRunner9.5.1-1使用.gitlab-ci.yml配置你的项目这篇文档描述了.gitlab-ci.yml的用法,本
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第二篇下:实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好,我是明聪,98年逆袭的大模型研发工程师,前Java转型幸存者,湖北荆州人,毕业武汉某职校。学习心得:突出“普通人破局”的真实挣扎深夜破防:我也想过放弃1:学RAG时,连续3天卡在向量数据库检索效果,甚至想“回去干Java算了”。直到发现LangChain-Chatchat开源项目,直接套用现成框架,才重拾信心。2:第一次面试被质疑“半路出
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客户端主动断开连接usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson10:MonoBehaviour{voidStart(){#region知识点一目前的客户端主动断开连接//目前在客户端主动退出时//我们会调用socket的ShutDown和Close方法//但是通过
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学习新思想,争做新青年,今天学习的是BGP路径选择Community实验目的·理解团体属性的概念与作用·熟悉运用团体属性来控制路由传递的方法·理解No-Export、No-Advertise、No-Export-Subconfed属性的区别实验内容本实验网络中,R1属于AS100,R2、R3和R4属于AS编号为200的一个联盟,R5属于AS300。在联盟AS200中,R2和R4属于成员AS2001
- Unity3D手游多分辨率适配深度解决方案
晴空了无痕
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一、适配核心问题剖析当前移动端设备分辨率呈现多元化发展趋势,主流设备分辨率跨度从720P到4K级别,屏幕宽高比包含16:9、18:9、19.5:9、21:9等多种形态。适配难点主要体现在:UI元素错位:传统固定锚点布局在不同宽高比下出现显示异常画面比例失调:等比缩放导致屏幕空间浪费或内容裁切性能与效果平衡:高分辨率设备资源消耗与低端设备性能瓶颈异形屏适配:刘海屏、挖孔屏等特殊屏幕形态的兼容处理二、
- AI编程的心得体会
猜测7
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最近使用了三款AI软件进行编程,真的是一款比一款好用,很大程度提高了写代码的效率,真的非常方便。首先是豆包的插件Marscode,我知道它B站首页曾经见到一个推荐,标题大意是不写一行代码开发出一个打砖块的游戏。我对着视频试了一遍,在VSCode中可以直接搜索安装Marscode,用的phython写的小游戏,结果发现其实最核心的架构玩法其实都在它clonegithub那步,就是把已经能运行的游戏拿
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前言在Clklog完成ReactNative和uni-app集成Demo后,一个游戏行业新客户提出了使用Unity3D开发的集成问题。对此,我们与客户分别进行了测试。客户使用神策Andriod原生SDK在Android端暴露接口给Unity3D的方式,验证了使用ClkLog进行数据采集的可行性。同时,ClkLog联合合作伙伴对神策Unity3DSDK(安卓端、IOS端、MacOS)进行了深入测试,
- 【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范
雅鸦
unitynode.js代码规范
多人联机游戏前端(Unity)与后端(Node.js)代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准,涵盖前端(Unity)和后端(Node.js)开发部分。无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、网络通信还是错误处理,都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。1.Unity前端代码规范1.1命名规范变量、函数命名:使用PascalCase(大驼峰)
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上层精灵的赞美诗
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文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章,回头想想从事汽车行业也小8年了,从懵懂稚嫩到所谓的老油条,也是难忘的经历,希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助。1电子工程师2013年电气工程及其自动化专业毕业,由于家里条件的原因,我不能选择继续读研深造,所以本科毕业必须出来工作,由于本科生的就业压力也是非常大的,所以当时想,在大学的时候要学习一些真正
- HPC综合-心得与笔记【19】
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HPCand3DGraphicsEngine线性规划
Dijkstra算法【2】基础距离数组dist,设置起点距离为0,其他节点距离为无穷大(∞)用最小堆创建优先队列,将起点放入队列。从队列中取出当前距离最小的节点u。遍历u的每个邻接节点v,计算从起点到v的路径长度:alt=dist[u]+weight(u,v)。如果altdist[u]:continue#遍历邻接节点forv,weightingraph[u].items():alt=dist[u]
- ubuntu为pycharm添加系统快捷启动图标
金大大诶
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一、首先,在桌面创建一个文件:pycharm.desktop二、编辑文件,添加以下内容:(Exec是sh文件位置,icon是图标文件位置)[DesktopEntry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
- Python 爬虫实战:如何爬取小红书数据并进行分析
Python爬虫项目
python爬虫开发语言selenium测试工具
一、引言随着社交电商的崛起,小红书(Xiaohongshu)作为一款结合了社交和电商的应用,吸引了大量年轻用户。用户在平台上分享购物心得、生活经验以及个性化的消费推荐内容,形成了庞大的用户数据与内容生态。因此,如何从小红书获取数据进行分析,成为了数据科学、市场营销和社交媒体研究中的一个重要课题。本文将介绍如何使用Python编写爬虫爬取小红书的数据,分析如何通过小红书的开放API获取用户信息、帖子
- 游戏开发引擎对比:Godot、Unity、Unreal与cocos2d的优劣分析
scoone
游戏引擎godotunity
在游戏开发的世界中,选择合适的游戏引擎是项目成功的关键之一。本文将对比四种流行的游戏开发引擎:Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d,分析各自的优缺点,帮助开发者做出明智的选择。Godot:优点:开源且免费,无商业授权费用。轻量级,适合中小型游戏开发。使用GDScript脚本语言,易于上手。跨平台支持良好。缺点:社区相对较小,资源不如Unity丰富。在3D游戏开发方面不如
- 【Leetcode】430. 扁平化多级双向链表
海绵波波107
#算法和leetcodeleetcode链表算法
目录一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试2.3疑难问题2.4AI复盘三、解法四、收获4.1心得4.2举一反三一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试/*//DefinitionforaNode.classNode{public:intval;Node*prev;Node*next;Node*child;};*/classSolution{public:Node*flatten(Node
- SQL注入之ORDER BY注入
是小七呀呀
sql数据库网络安全
前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么?orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的,可以通过字段名进行指定,也可以通过数字1,2,3等进行指定,1就代表第一个字段,2就代表第二个字段,以此类推。因此,我我们就可以通过数字的方式,来判断查询的表格有几个字段,这样就避免了要知道表的字段名称的处境,为后续的sql注入打下基础。
- 吴大仙带你三分钟学会swoole框架
大仙带你飞
phpswoole
前言最近在学习swoole这个东西,就写点心得吧。基于swoole的开源框架很多,优缺点自己百度,凡是有用到websocket和消费队列选择基于swoole的框架是不错的选择。好吧话不多说,吴大仙就介绍一下swoole的一个简单入门吧正文swoole有两个部分。一个是PHP扩展,用C开发的,这是核心。另一个是框架,像yii、TP、Laravel一样,是PHP代码写的。swoole扩展本身提供了we
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st