卫鞅被赵良一席话说得心中不安，遂请教赵良如何才能避免灾祸发生。
赵良说了两条：
第一， 请辞商君封号，退还受封城池；
第二， 第二，解甲归田，从朝堂隐退。
卫鞅长叹，这两条都不是他想要的走的路。
在卫鞅的人生字典里只有“进”而没有“退”，十几年的汲汲营营的“进”终于让他品尝到胜利的果实，现在要他“退”，他怎可甘心？
踌躇良久，他决定，不“退”。
孝公三十一年，召回流放在外的太子嬴驷。
孝公薨，嬴驷即位，史称惠文王。
闭门八年的公子虔家的大门打开了，公子虔用纱布蒙着脸，手握一叠证据指证卫鞅谋反。
内容包括卫鞅在自己的封地训练军队、带甲士兵、称寡人等等数十条罪状。
惠文王下令，发兵缉拿卫鞅。
卫鞅逃到函谷关时，函谷关的守卫们还不知道发生在咸阳城的变故。
卫鞅顺利地逃出函谷关。但却因逃得太急，忘了携带验证身份的凭证。
卫鞅想去住店，每一家店主都告诉他：“我们商君大人有律令，收留没有身份证明的客人，所有的店主都要被连坐处死。”
卫鞅终于尝到了自己亲手酿造的苦果。他颁布连坐令时，怎么也没想到，连坐令到头来会实施到他自己的头上。
卫鞅准备逃到魏国避难，魏国却因为他当年欺骗俘虏公子卬，害得魏国丧失了肥沃的河西地，拒绝他入境。
万般无奈之下他只得又回到秦国，逃到自己的封地商。在封地上匆忙组织了一支军队，准备攻打郑国，占领一块地盘。
秦惠文王下令出兵征讨卫鞅，卫鞅兵败，被杀于郑国黾池。尸身被带回咸阳，秦惠文王下令对之处以“五马分尸”之刑。
卫鞅的变法搞得秦国贵族天怒人怨，于是秦惠文王杀掉卫鞅，安抚秦国贵族。
但卫鞅的变法确实强大的秦国，它的一整套制度使得秦国成为一台高速运转的战争机器。在风云迭起的战国，这是最为有效和有利的。
秦惠文王并不是一个昏庸之人，所以，他下令处死并车裂卫鞅以安抚秦国贵族，但是不肯废除卫鞅所定下的制度。
所以，战国数百年，变法的国家不计其数:韩国有申不害，楚国有吴起。都曾因变法一时强大，也都因未能将变法贯彻到底而最终国力衰退。
始终坚持卫鞅所定下的法律的，只有秦国。
数代以后，秦国始皇帝兼并六国，统一天下。
卫鞅打下了一个王国的强盛基础，奠定了秦王朝后来的一统六国的胜利基础。
但卫鞅的下场并不好：被车裂，被诛族。
最显赫的功劳得到了最悲惨的下场。
卫鞅孜孜追求着的，究竟是因为亲手打造一个强大的国家而最终名留史册；还是想着，因为强大了这个国家，自己则能得到无上的荣耀与辉煌？
利用所知所学强大一个国家，这究竟是卫鞅的理想，还是他理想的开始？
秦国因变法而强大，如果这是卫鞅的理想，那么恭喜卫鞅，理想实现了。
但怕就怕，这只是理想的开始。他终究还是离不开这繁华俗世，这锦绣前程。
哪怕下面是鲜花着锦，烈火烹油。
卫鞅最终死于秦国贵族的报复，又何尝不是被自己欲望所烧死呢？
著名史学家许倬云曾说过：改革者因为撬动了既得利益者们的权益，往往遭到清算。
但透过事物看本质，历史的走向在发生拐角时通常会出现一些人物的助推。这些当世的人物与历史洪流相互作用，将历史拐向或灿烂或惨烈的结局。
在战国时代，贵族没落，平民阶层兴起，卫鞅恰逢其时。
而他错就错在，进的太多，而退的太少。