点云侠
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PCL 最小二乘拟合空间曲线

目录

  • 一、曲线拟合
    • 1、算法原理
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行；② 完善代码；③ 新增标准测试数据

一、曲线拟合

1、算法原理

  电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下，单根电力线可看作是荷载沿线均匀分布的柔性索链，其数学模型可用抛物线方程近似表示，三维空间多项式模型如下式所示：

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