- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython网络linux
目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- PID控制器闭环系统工作原理
数据可视化
关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
- 2025年1月19日(什么是反馈系统)
Mason Lin
振动力学振动控制振动力学
反馈系统是一种控制系统,其特点是系统的输出会被反馈到系统的输入端,以调节系统的行为和性能。在反馈系统中,系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较,然后根据比较结果来调整系统的输入,以使系统的输出接近期望值。反馈系统通常包括以下几个基本组成部分:传感器(Sensor):用于测量系统的输出或状态,并将测量值反馈给控制器。控制器(Controller):根据传感器反馈的信息和期望的参考信号,计算出控制
- 河道水位监测系统
科杰迅电子
物联网iot
前言河道、水库的水位、雨量监测系统对该地的防洪减灾工做意义重大,并起到了很好的示范做用。如何开展防汛抗洪工作就变成了一个重要问题,在汛期及时获得河道水库的水位涨幅数据对开展防汛抗洪工作至关重要。大量河道水库分布在远离城市的区域,如果只依靠传统人力巡查获得河道水位数据必将耗费大量人力物力。科杰迅河道水位监测系统可以为用户提供专业全面的水位监测控制管理。由水位传感器监测到水位的实时变化,将数据传递给管
- 水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测
Susie酱
科技自动驾驶物联网
计讯物联水位监测系统,远程自动化全方位实时监控。监测点部署包括:目标因子采集传感器及仪器仪表、无线采集通信终端-水利RTU、数据实时采集自动上报,管理人员可通过监控中心平台远程监控,动态掌握监测点水位信息,数据分析处理,为政策规划提供决策依据,异常数据告警提示避免水生态灾害。远程水位自动监测系统组成感知层:水位计、雨量计、流量计、工业摄像头、(水质检测仪)网络传输层:计讯物联水利RTU遥测终端应用
- 简单线性插值去马赛克算法的Python实现
大DA_辉
ISP图像处理_pythonpython计算机视觉人工智能
在图像处理领域中,去马赛克(Demosaicing)是一项关键技术,用于从单色彩滤波阵列(CFA)图像恢复全彩图像。本文将介绍一种简单的线性插值去马赛克算法,并将其从MATLAB代码转换为Python代码。最终结果将展示如何从Bayer格式的图像数据恢复出RGB全彩图像。什么是马赛克图像?马赛克图像是一种通过在传感器上覆盖彩色滤光片阵列(CFA)生成的单通道图像。最常见的CFA模式是Bayer模式
- 【架构-38】如何选择通信协议和数据格式
W Y
架构websocketrestfulxmljsontcp/ip
一、通信协议选择不同的协议适用于不同的应用场景,关键在于数据传输的需求,如:实时性、带宽、可靠性等。下面是几种常见通信协议的适用场景:WebSocket适用场景:实时、双向数据传输、低延迟、持久连接特点:WebSocket协议允许建立一个持久的全双工(双向)连接,数据可以在客户端和服务器之间实时双向传输。它特别适合用于实时系统,如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 一文了解数字孪生是什么?数字孪生赋能哪些行业应用场景
橙子吖21
数字孪生区块链人工智能数学建模交互
导语数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过传感器和数据分析实现实时模拟和控制。与元宇宙不同,数字孪生强调物理对象的复现,是元宇宙的技术基础。NewIT技术支撑数字孪生的广泛应用,助力工业、城市等多领域实现虚拟与现实融合,促进经济社会创新发展。01什么是数字孪生?数字孪生,英文名为DiditalTwin(数字双胞胎),也成为数字映射、数字镜像。它的官方定义非常复杂,是这么说的:是充分利用物
- Optocon光纤温度传感器:精确、耐用、高效的温度监测解决方案
欣佰特cnbestec
网络人工智能
在工业、医疗和科研界的应用中,Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点,赢得了认可和使用。高精度测量:数据可靠性的保证Optocon光纤温度传感器采用先进的光纤技术和高质量材料,实现了±0.2K的高精度测量。这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要,如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力,为用户提供了可靠的数据支持,
- 数字孪生:物联+数据打造洞察世界新视角
CServer_01
数字孪生模拟仿真工业软件
引言:数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过传感器、数据分析、物联网,实现实时模拟和控制。新一代信息技术支撑数字孪生的广泛应用,使其在工业、城市、交通、医疗、水利等多领域实现虚拟与现实融合,促进经济社会创新发展。如果,您可以打造任何物品、场景、城市的另一种表达形式。就如同打开上帝视角一样,可以随时随地及时监控物它的性能,预测物品的状况,并提高其效率。这种实时、持续的信息更新、交换,使得您
- ASPICE 4.0-HWE的重要概念:什么是schematics 或 Layout, 举例汽车电子硬件设计说明-亚远景
亚远景aspice
汽车ASPICE4.0
Schematics(原理图)和Layout(布局图)是汽车电子硬件设计中的两个重要环节。具体介绍如下:-Schematics(原理图):原理图是电路设计的图形化表示,它展示了电子元件之间的连接和相互作用。在汽车电子硬件设计中,原理图用于描述ECU内部电路的功能和逻辑关系,是设计过程的基础。原理图包括了微处理器、传感器接口、电源管理等模块的电气连接,并确保这些组件能够按照预期的方式工作。原理图的设
- 探秘远程 IO 模块:工业数字化转型的幕后功臣
明达技术
分布式物联网
在现代工业的复杂脉络中,远程IO模块宛如一个个默默发力的“神经末梢”,虽不常被大众瞩目,却在工业自动化与数字化进程中扮演着举足轻重的角色。定义简单来说,远程IO模块是一种能实现数据远程采集与控制的设备。它就像工业系统中的“桥梁”,一端连接着现场的各种传感器与执行器,如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等;另一端则通过网络与主控系统(如PLC、工业计算机)相连。想象一下,在一个大型工厂中,分布着众多
- 解析一体式IO与分布式IO:从架构到应用
明达技术
分布式架构
在工业自动化领域,IO(输入/输出)系统扮演着举足轻重的角色。它们不仅负责数据的采集和控制指令的发送,还直接影响到系统的灵活性、可靠性和成本效益。明达技术将为您介绍一体式IO和分布式IO在架构及应用层的主要区别,帮助您更好地理解这两种技术。一体式IO:集中控制的代表一体式IO,也称为集中式IO,其核心理念是将所有的IO模块集中安装在中央控制单元附近。在这种架构中,传感器和执行器通过电缆直接连接到中
- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- cordova 指纹验证登录
petunsecn
APP指纹验证cordova
关键词:指纹验证登录需求:在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录,顾名思义,基于手机系统提供的指纹认证API,实现方便用户登录的功能。实现流程:1:初始化--获取手机指纹识别支持情况(传感器支持,API支持,用户设置支持等)2:用户凭证登录(通常是用户名+密码)成功,调取系统指纹验证,验证通过,本地存储用户凭证;3:登录画面调用系统指纹验证,验证通过,使用本地存储的用户凭证执行登录。对手机指纹验证
- 物联网时代,知识库管理系统的拓展与创新
企知学堂
物联网人工智能内部知识库知识管理大数据知识库管理系统
在物联网(IoT)时代,知识库管理系统(KMS)正面临着前所未有的机遇与挑战。随着物联网技术的飞速发展,企业需要更加智能化、高效化和个性化的知识管理解决方案,以应对日益复杂的数据环境和业务需求。本文将探讨物联网时代知识库管理系统的拓展与创新。一、物联网时代的知识管理需求物联网技术的广泛应用使得企业能够收集和处理海量的数据,这些数据不仅包括传统的文本信息,还包括来自各种传感器、设备和系统的实时数据。
- 传感器接口
兢兢业业的打野
单片机嵌入式硬件
#include"DHT11/bsp_dht11.h"#include"delay.h"staticvoidDHT11_GPIO_Config(void);staticvoidDHT11_Mode_IPU(void);staticvoidDHT11_Mode_Out_PP(void);staticuint8_tDHT11_ReadByte(void);/***@briefDHT11初始化函数*@p
- LabVIEW 蔬菜精密播种监测系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
在当前蔬菜播种工作中,存在着诸多问题。一方面,播种精度难以达到现代农业的高标准要求,导致种子分布不均,影响作物的生长发育和最终产量;另一方面,对于小粒径种子,传统的监测手段难以实现有效监测,使得播种过程中的质量把控成为难题。为了攻克这些难题,设计了一套基于光纤传感器与LabVIEW的单粒精密播种监测系统。该系统充分发挥高精度传感器的感知能力以及先进软件的强大数据处理与控制能力,显著提高了播种作业的
- LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
硅谷秋水
自动驾驶计算机视觉机器学习自动驾驶人工智能机器学习计算机视觉
25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知,但它们在3D场景理解方面的潜力,特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
- IoT安全软件:Forescout二次开发_Forescout部署与运维
chenlz2007
物联网物联网运维网络php安全java
Forescout部署与运维1.Forescout架构概述Forescout是一个高度灵活且可扩展的IoT安全平台,旨在帮助组织保护其网络免受各种威胁。Forescout的架构由多个组件组成,包括核心服务器、传感器、代理和客户端。这些组件协同工作,实现对网络中IoT设备的全面监控和管理。1.1核心服务器核心服务器是Forescout平台的中心枢纽,负责管理和协调所有其他组件。它提供了一个集中式的管
- 基于单片机的医院输液监测系统
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕业设计毕设
摘要:随着医疗科技的发展,高精度治疗手段的需求愈发凸显,各式医院输液监测系统应运而生。在该文中给出了一种基于单片机的医院输液监测系统。该系统基于单片机技术,引入红外对管、传感器、无线通信设备和技术对传统静脉输液设备进行了改进,提高了病患对药物的吸收率、减轻了医护人员的劳动负担、减少了静脉输液期间医疗事故发生几率。相较于其他输液监测系统,本系统具有运行稳定、性能可靠、成本较低、适应临床需求等优势,可
- 0458-基于单片机的输液监测系统设计
电子开发圈
MCU51系统设计单片机嵌入式硬件
功能描述1、采用51/52单片机作为主控芯片;2、采用红外槽式传感器检测液滴速度;3、采用LCD1602显示:液滴速度(p/min)、液滴计数值;4、可通过按键设置液滴异常报警阈值(即连续无液滴时长);5、当输液出现异常时进行声光报警。电路设计采用AltiumDesigner作为电路设计工具。AltiumDesigner通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等
- 基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书
黄油味椭圆
基础版资料物联网
设计摘要:本设计是基于物联网的智能垃圾桶,旨在有效解决垃圾分类与垃圾清理的问题。该智能垃圾桶采用了多种传感器模块,如压力传感器模块、GPS定位模块、人体红外模块以及超声波测距模块等,以实现对垃圾桶内垃圾重量、位置、高度以及人体通过情况的实时监测和数据采集。同时,该智能垃圾桶还配备了电机模块,可以模拟垃圾桶的开盖和关闭,当垃圾桶装满时不会自动打开,而是当有人靠近时才会自动开启,并通过语音播报告知人们
- 单片机实物成品-005 水质监测系统(代码+硬件+论文)
学个单片机
单片机实物成品单片机嵌入式硬件
水质监测系统(水温+TDS(水质)+PH+浑浊度+蜂鸣器+灯光+自动模式+手动模式+wifi传输控制+送小程序源码)本项目以软硬件结合开发的方式,选择C语言作为硬件开发技术,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接GP2Y1014粉尘传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、SGP30甲醛传感器对空气中PM2.5含量、温湿度高低、烟雾浓度、甲醛含量进行采集,并针对异常的数据
- 单片机实物成品-012 酒精监测
学个单片机
单片机实物成品单片机嵌入式硬件课程设计
项目介绍本项目以软硬件结合的方式,选择C语言作为程序硬件编码语言,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接酒精传感器对酒精浓度进行实时检测,且对高浓度酒精采取强制干预和紧急预警,并将数据通过蓝牙无线通信技术传输至上位机,实现酒精浓度的24h远程监控,达到全自动的智能化管理目标。经过不断调试与验证,该系统成功通过测试,可以减少人工干预,提高准确性,有效保障环境安全,优化产品质量,推动科
- 基于单片机的分布式智能输液系统设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机的分布式智能输液系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的分布式智能输液系统设计概要如下:一、系统概述基于单片机的分布式智能输液系统是一种集成化、智能化的医疗设备,旨在实现对多个输液过程的实时监测、控制和管理。该系统通过单片机作为核心控制单元,结合传感器技术、无线通信技术和人机交互界面,实现输液数据的采集、处
- 工业温湿度传感器芯片推荐
番茄老夫子
单片机嵌入式硬件
以下是一些工业温湿度芯片的推荐:一、SHT3x系列(如SHT30、SHT31、SHT35)特点:高精度:相对湿度测量精度可达±1.5%RH至±2%RH,温度测量精度可达±0.2℃至±0.3℃,能够满足大多数工业环境的高精度测量需求。宽电压范围:支持宽范围的供电电压,通常为2.15V至5.5V,适合不同的工业电源系统。通信接口:使用I2C接口,易于与微控制器或其他数字电路集成,通信协议简单,方便开发
- (十)ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人ubuntuc++人工智能学习
前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。一、rosbag机器人传感器获取到的信息,有时我们可能需要时时处理,有时可能只是采集数据,事后分析,比如:机器人导航实现中,可能需要绘制导航所需的全局地图,地图绘制实现,有两种方式,方式1:可以控制机器人运动,将机器人传感器感知到的数据实时处理,生成地图信息。方式2:同样是控制机器人运动,将机器人传感器感知到的数据留存,事后,再重新读取数据,生成
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f