数据结构与算法（六）迷宫回溯算法（Java实现）

用一个7 x 7的矩形表示迷宫，0和1分别表示的是通路和障碍。通过设计编写程序找到蓝色小球达到蓝色旗子的路线

思路：

1. 构建一个迷宫（用二维数组）
2. 实现找通路的方法findRoad()
   构建二维数组不难，我们主要是要实现findRoad()这个方法，在实现这个方法前，我们需要约定好一下几个点：
   1. 小球的位置当作入口（1，1），小旗的位置当作出口（5，5）
   2. 数组里数的含义分别为(0没有走过)、(1障碍)、(2走过且为正确的路线)、(3走过且为错误的路线)
   3. 将我们每一步的走法称为策略：下 -> 右 -> 上 ->左

实现
首先构建出迷宫

public static void main(String[] args) {
        //1.创建二维数组模拟迷宫
        int[][] maze = new int[7][7];
        //2.初始化迷宫
        for (int i = 0; i < maze.length; i++) {
            //maze[i][j]:i控制行  j:控制列
            maze[0][i] = 1;//第1行都为1
            maze[6][i] = 1;//最后一行都为1
            maze[i][0] = 1;//第一列都为1
            maze[i][6] = 1;//最后一列都为1
            //其他位置的1
            maze[4][1] = 1;
            maze[4][2] = 1;
            maze[4][3] = 1;
            maze[4][4] = 1;
            maze[3][4] = 1;
            maze[2][3] = 1;
        }
        //打印迷宫
        System.out.println("完成迷宫初始化：");
        for (int i = 0; i < maze.length; i++) {
            for (int j = 0; j < maze[i].length; j++) {
                System.out.print(maze[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

然后写findRoad()方法

     * 使用递归回溯找通路   （5，5为出口）
     * @param maze 迷宫
     * @param i    从哪个位置开始找
     * @param j    从哪个位置开始找
     * @return 找到通路返回true 否则false
     */
    public static boolean findRoad(int[][] maze, int i, int j) {
        //策略：下 -> 右 -> 上 ->左
        //0：没有走过  1：障碍  2:走过且为正确的路线  3：走过且为错误的路线
        if (maze[5][5] == 2) {//找到通路
            return true;
        } else {
            if (maze[i][j] == 0) {
                //当前点没走过，按策略走
                maze[i][j] = 2;//当前点改为2，假定能走通
                if (findRoad(maze, i + 1, j)) {//向下走
                    return true;
                } else if (findRoad(maze, i, j + 1)) {//向右走
                    return true;
                } else if (findRoad(maze, i - 1, j)) {//向上走
                    return true;
                } else if (findRoad(maze, i, j - 1)) {//向左走
                    return true;
                } else {
                    //该点无法走通
                    maze[i][j] = 3;
                    return false;//返回到上个方法（即返回到上个点）
                }
            } else {
                //该点为 1或2或3，无法走通，直接返回上个方法（即上个点）
                return false;
            }
        }
    }

main方法调用findRoad()方法，传入创建好的迷宫，和入口点（1，1）

//mian方法中调用findRoad()方法
        findRoad(maze,1,1);
        //打印迷宫
        System.out.println("完成路线的迷宫：");
        for (int i = 0; i < maze.length; i++) {
            for (int j = 0; j < maze[i].length; j++) {
                System.out.print(maze[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

效果