keil+stm32cubemx+STM32F767+freeRTOS工程创建

使用该方式，能够去除繁琐的添加库文件与添加头文件路径，大大简化了freeRTOS的移植。

1.在keil安装RT-Thread：点击pack Installer按钮，在弹出的 窗口中找到Pack页面下的CMSIS-FreeRTOS，如下图所示

2. 使用Project->new uVision Project创建工程，设置工程名字，保存工程路径后选择芯片型号。

 

3. 接下来在Manage Run-Time Environment界面配置使用的库，配置使用RT-Thread与stm32cubemx，如下图 所示，点击OK后，就会自动添加RT-Thread代码。

4.配置好后，点击ok按钮，会弹出如下选择框，点击Start STM32CubeMX启动软件。

5. 进入Stm32CubeMX可以发现工程已经自动创建好了，我们需要进行必要的配置。
   首先系统正常运行必须需要时钟，使用选择HSE（根据自己的硬件选择）。

6. 再依次配置LED控制引脚与USART1（这里省略）。

             

7.进入Clock configuration页面，配置HCLK为最大的216MHz

8. 进入Project Manager页面，配置工程路径，工程名，堆栈大小，使用的IDE等，尤其是可以在Advanced setting中配置使用HAL库还是使用LL库，如下图所示

9 在Project 页面还有一项非常重要的配置，Toolchain/IDE一定要选择GPDSC，否则keil工程会编译出错，说找不到gpdsc文件

10. 点击“GENERATE CODE”按钮生成代码工程

11. 修改stm32f7xx_it.c文件

该文件主要屏蔽下面三个中断，因为这几个中断需要被FreeRTOS使用。

• SysTick_Handler
• PendSV_Handler
• SVC_Handler

12 修改port.c文件

由于我们使用了HAL库,则还需要在SysTick_Handler中调用HAL_IncTick()函数,由于FreeRTOS使用xPortSysTickHandler替代了SysTick_Handler,所以需要在该函数中添加HAL_IncTick()函数,该函数在port.c文件中(该文件默认只读,需要修改属性),

void xPortSysTickHandler( void )
{
    ...
    HAL_IncTick();
    ...

}

13 根据需要配置FreeRTOSConfig.h文件，就可以愉快的使用FreeRTOS了

可参考https://www.cnblogs.com/noticeable/p/8150092.html

一般情况下需要进行如下修改

• 包含头文件#include "stm32f767xx.h" ,该文件定义了__NVIC_PRIO_BITS需要被用到
• configTOTAL_HEAP_SIZE 默认为4096  ,4k的栈空间干不了什么事,,这里我改成了10k(根据需要)
• configMAX_PRIORITIES    最大优先级默认为10 ,勉强够用,但是建议改为32
• configMAX_TASK_NAME_LEN  任务名字长度默认为10, 不太够用,稍微定义一个有意义的字符串就超过10了