ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（6）：使用gSOAP生成ONVIF框架代码
1. 专栏导读
本专栏第一篇文章「专栏开篇」列出了专栏的完整目录，按目录顺序阅读，有助于你的理解，专栏前面文章讲过的知识点（或代码段），后面文章不会赘述。为了节省篇幅，突出重点，在文章中展示的示例代码仅仅是关键代码，你可以在「专栏开篇」中获取完整代码。
如有错误，欢迎你的留言纠正！让我们共同成长！你的「点赞」或「打赏」是对我最大的支持和鼓励！
2. 前言
前一篇文章介绍了什么是ONVIF，也梳理了ONVIF开发流程，本文接着介绍些如何使用gSOAP工具生成ONVIF协议框架代码。
本文生成的ONVIF协议框架代码，后续文章都会用到，我这里会考虑生成「大而全」的代码以支撑后续的文章。主要体现在：
一次性把所有可能会用到的WSDL文档都纳入编译，以便得到一份尽可能齐全的ONVIF接口代码。我这样做是为了省事，但我希望你在心底里能明白一件事情：ONVIF有好多个模块，每个模块分别对应着不同的WSDL文档，如果你只是想实现其中某个模块的功能，其实只要拿那个模块对应的WSDL文档来编译即可（可以忽略其他WSDL）。比如你只是想实现「设备发现」功能，只要拿remotediscovery.wsdl来编译即可。
为了让代码同时兼容Windows和Linux两个平台（未考虑其他平台），在我后续专栏中的示例代码都会做一些兼容性的处理。如果你是用Windows来开发，那得用Microsoft Visual Studio SP1（或更高版本），后续会涉及到SOAP协议数据「中文字符乱码」的问题，Microsoft Visual Studio SP1以下的版本不好处理。
把我所遇到的问题尽可能的提前进行说明，至于没其他问题，只能大家自己搞定了，也欢迎大家来一起交流（留言/邮箱）。
3. gSOAP工具下载
gSOAP官方网址：http://www.cs.fsu.edu/~engelen/soap.html
gSOAP开源版下载网址（最新版本）：http://sourceforge.net/projects/gsoap2
gSOAP开源版下载网址（历史版本）：https://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/gSOAP/
gSOAP有分商业版「commercial edition」和开源版「open source edition」，我撰写本专栏用的是gSOAP开源版「gsoap_2.8.45」。
4. wsdl2h和soapcpp2简介
要用gsoap生成onvif源码，必须用到wsdl2h和soapcpp2两个工具（执行文件）。在gsoap\bin目录下，win32和macosx平台已经有现成的了（官方帮我们编译好了的），linux下的要自己编译咯，可参考INSTALL.txt文件进行编译安装（不同gSOAP版本的编译安装方法会略有不同，以你gSOAP版本中的INSTALL.txt为准）。
通过实验证实，wsdl2h和soapcpp2两个工具，不管是Windows版的，还是Linux版的，它们从WSDL转成的框架代码，是一样样的，没有区别。
5. wsdl2h不支持HTTPS
既然有现成的Windows版wsdl2h.exe，那就直接拿来用咯。结果让人沮丧，在从ONVIF的WSDL转为头文件时出错，错误信息如下：
wsdl2h.exe -P -x -o onvif.h -c -s -t typemap.dat https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl
Saving onvif.h
** The gSOAP WSDL/WADL/XSD processor for C and C++, wsdl2h release 2.8.45
** Copyright (C) 2000-2017 Robert van Engelen, Genivia Inc.
** All Rights Reserved. This product is provided "as is", without any warranty.
** The wsdl2h tool and its generated software are released under the GPL.
** ----------------------------------------------------------------------------
** A commercial use license is available from Genivia Inc., [email protected]
** ----------------------------------------------------------------------------
Reading type definitions from type map "typemap.dat"
Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled, please rebuild wsdl2h with SSL/TLS enabled using 'make secure' or download the WSDL/WADL and XSD files and rerun wsdl2h on these files directly by specifying the file names on the command line.从提示信息也能看出大概意思，就是wsdl2h不支持SSL/TLS，无法下载HTTPS文件。我2016年9月份也有用gSOAP生成ONVIF代码，为啥没碰到这个问题，而现在（2017年4月25日）却碰到了？
早期，ONVIF的WSDL文档URL地址是HTTP开头的（不会出现这个问题），2017年3月底ONVIF官网进行了一次改版，改版之后WSDL的URL地址变成HTTPS的了，即使你访问早期的HTTP地址，如：
http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl
最终也会被跳转到HTTPS地址：
https://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl
gSOAP官方提供的、已编译好的wsdl2h默认是禁用SSL/TLS的，所以不支持HTTPS下载WSDL文件。至少我的版本gsoap_2.8.45是如此，未来的版本会如何只能靠大家自己尝试。根据出错的提示信息，有两种解决办法：
- 重新编译gSOAP源码，生成带SSL/TLS的wsdl2h工具。
- 自己手动下载WSDL文档后，再用本地WSDL文档执行wsdl2h命令。
网上很多教程有提到使用第2种方法，这对其他的WSDL文档可能合适，但对ONVIF的WSDL不合适，ONVIF的WSDL文档会依赖其他WSDL和xsd文档，依赖关系隐藏在每个WSDL文档中，一般人很难厘清这里面复杂的依赖关系，容易出错，也整不清楚xsd文件该从哪里下载。
所以这里推荐用第1种方法，如何编译gSOAP源码，以便得到开启SSL/TLS的wsdl2h，不同版本的gSOAP方法不同，具体要参考对应gSOAP版本中的INSTALL.txt文件说明。
6. 编译gSOAP源码让wsdl2h支持HTTPS
下面介绍下如何在linux平台下重新编译gSOAP源码，以便得到开启SSL/TLS的wsdl2h，从而让wsdl2h支持HTTPS。
6.1 准备环境
在编译安装之前，必须先安装以下几个要用到的软件（在INSTALL.txt文件中有说明）：
安装Bison
我采用源码编译安装的方式：
官网：http://www.gnu.org/software/bison/
版本：bison-2.7.91.tar.gz
安装：详见bison-2.7.91/INSTALL说明
安装Flex
我采用源码编译安装的方式：
官网：http://flex.sourceforge.net/
版本：flex-2.6.0.tar.gz
安装：详见flex-2.6.0/INSTALL说明
安装OpenSSL
我采用源码编译安装的方式：
官网：https://www.openssl.org/
版本：openssl-1.0.2h
安装：详见openssl-1.0.2h/INSTALL说明
备注：我采用默认安装路径/usr/local/ssl/，这个路径等下编译gSOAP源码时会用到
6.2 编译gSOAP源码
如何编译，参考gsoap-2.8/INSTALL.txt说明：
$ cat INSTALL.txt
INSTALLATION
See README.txt for an overview of the gSOAP software.
Visit www.genivia.com/downloads.html for download and installation instructions.按提示，访问www.genivia.com/downloads.html查看详细的安装说明，详见「Installing gSOAP on Unix/Linux」章节，除此之外，你也可以通过./configure -h查看更多的帮助信息。
编译gSOAP源码的命令如下：
$ cd gsoap-2.8
$ ./configure --with-openssl=/usr/local/ssl
$ make
$ make install期间如果提示找不到OpenSSL库文件，那检查下–with-openssl有没有指向正确的路径。
查看wsdl2h和soapcpp2被安装到哪里了：
$ which wsdl2h soapcpp2
/usr/local/bin/wsdl2h
/usr/local/bin/soapcpp2看是否能运行：
$ wsdl2h -h
wsdl2h: error while loading shared libraries: libssl.so.1.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory提示找不到OpenSSL动态库文件，解决方法：
将.so文件路径「/usr/local/ssl/lib」追加到/etc/ld.so.conf文件末尾。
$ echo /usr/local/ssl/lib >> /etc/ld.so.conf使得修改立刻生效：
$ ldconfig
至此wsdl2h就能正常运行了。
7. 使用gSOAP生成ONVIF框架代码
gSOAP官网上有一篇文章「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」，专门介绍如何使用gSOAP生成ONVIF框架代码，链接如下：
地址：https://www.genivia.com/resources.html
找到「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」章节。
操作步骤如下：
(1). 参考gSOAP官网说明修改gsoap\typemap.dat
参考「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」(https://www.genivia.com/resources.html)说明，看是否需要修改typemap.dat。我用的gSOAP工具版本是gsoap_2.8.45，typemap.dat文件刚好符合要求，不用改。
(2). 使用wsdl2h工具，根据WSDL产生头文件
创建一个目录samples/onvif，用于存放生成的ONVIF框架源码。
$ cd gsoap-2.8/gsoap/
$ mkdir -p samples/onvif
$ wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o samples/onvif/onvif.h https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl各个选项的含义，可通过wsdl2h.exe -help查看帮助。其中-c为产生纯c代码，不然为c++代码；-s为不使用STL库，-t为typemap.dat的标识。
命令成功执行后会得到onvif.h头文件，命令执行过程如下：
$ wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o samples/onvif/onvif.h https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl
Saving samples/onvif/onvif.h
** The gSOAP WSDL/WADL/XSD processor for C and C++, wsdl2h release 2.8.45
** Copyright (C) 2000-2017 Robert van Engelen, Genivia Inc.
** All Rights Reserved. This product is provided "as is", without any warranty.
** The wsdl2h tool and its generated software are released under the GPL.
** ----------------------------------------------------------------------------
** A commercial use license is available from Genivia Inc., contact@genivia.com
** ----------------------------------------------------------------------------
Reading type definitions from type map "./typemap.dat"
Connecting to 'https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl' to retrieve WSDL/WADL or XSD... connected, receiving...
Done reading 'https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl'
Connecting to 'https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl' to retrieve WSDL/WADL or XSD... connected, receiving...
Connecting to 'https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/../../../ver10/schema/onvif.xsd' to retrieve schema '../../../ver10/schema/onvif.xsd'... connected, receiving...
Connecting to 'http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2.xsd' to retrieve schema... connected, receiving...
Connecting to 'http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2.xsd' to retrieve schema... connected, receiving...
Done reading 'http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2.xsd'
Connecting to 'http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1.xsd' to retrieve schema... connected, receiving...
Done reading 'http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1.xsd'
Done reading 'http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2.xsd'
Connecting to 'https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/../../../ver10/schema/common.xsd' to retrieve schema... connected, receiving...
Done reading 'https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/../../../ver10/schema/common.xsd'
Done reading '../../../ver10/schema/onvif.xsd'
Done reading 'https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl'
Connecting to 'https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl' to retrieve WSDL/WADL or XSD... connected, receiving...
Done reading 'https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl'
Warning: 2 service bindings found, but collected as one service (use option -Nname to produce a separate service for each binding)
To finalize code generation, execute:
> soapcpp2 samples/onvif/onvif.h(3). 因「鉴权（认证）」需要，修改onvif.h头文件
有些ONVIF接口调用时需要携带认证信息，要使用soap_wsse_add_UsernameTokenDigest函数进行授权，所以要在onvif.h头文件开头加入
#import "wsse.h"如果onvif.h不加入#import "wsse.h"，使用soap_wsse_add_UsernameTokenDigest函数会导致编译出错（错误信息如下)：
wsse2api.c(183): error C2039: “wsse__Security”: 不是“SOAP_ENV__Header”的成员(4). 使用soapcpp2工具，根据头文件产生框架代码
$ soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h各个选项的含义，通过soapcpp2.exe -help查看帮助。
根据不同的gSOAP版本，这个过程你可能会遇到这样的错误：
wsa5.h(288): **ERROR**: service operation name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at wsa.h:273之所有会出现这个错误，是因为onvif.h头文件中同时：
#import "wsdd10.h" // wsdd10.h中又#import "wsa.h"
#import "wsa5.h" // wsa.h和wsa5.h两个文件重复定义了int SOAP_ENV__Fault解决方法：修改import\wsa5.h文件，将int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex，再次使用soapcpp2工具编译就成功了，命令执行过程如下：
$ soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h
** The gSOAP code generator for C and C++, soapcpp2 release 2.8.45
** Copyright (C) 2000-2017, Robert van Engelen, Genivia Inc.
** All Rights Reserved. This product is provided "as is", without any warranty.
** The soapcpp2 tool and its generated software are released under the GPL.
** ----------------------------------------------------------------------------
** A commercial use license is available from Genivia Inc., contact@genivia.com
** ----------------------------------------------------------------------------
soap12.h(54): *WARNING*: option -1 or -2 overrides SOAP-ENV namespace
soap12.h(55): *WARNING*: option -1 or -2 overrides SOAP-ENC namespace
Using project directory path: samples/onvif/
Saving samples/onvif/soapStub.h annotated copy of the source interface file
Saving samples/onvif/soapH.h serialization functions to #include in projects
Using wsdd service name: wsdd
Using wsdd service style: document
Using wsdd service encoding: literal
Using wsdd schema import namespace: http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery
Saving samples/onvif/wsdd.nsmap namespace mapping table
Using tdn service name: RemoteDiscoveryBinding
Using tdn service style: document
Using tdn service encoding: literal
Using tdn schema namespace: http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl
Saving samples/onvif/RemoteDiscoveryBinding.nsmap namespace mapping table
Using tds service name: DeviceBinding
Using tds service style: document
Using tds service encoding: literal
Using tds schema namespace: http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl
Saving samples/onvif/DeviceBinding.nsmap namespace mapping table
Using trt service name: MediaBinding
Using trt service style: document
Using trt service encoding: literal
Using trt schema namespace: http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl
Saving samples/onvif/MediaBinding.nsmap namespace mapping table
Saving samples/onvif/soapClient.c client call stub functions
Saving samples/onvif/soapC.c serialization functions
Compilation successful (2 warnings)(5). 拷贝其他还有会用的源码
$ cp stdsoap2.c stdsoap2.h plugin/wsaapi.c plugin/wsaapi.h custom/duration.c custom/duration.h samples/onvif/soapC.c会调用到soap_in_xsd__duration函数，需要duration.c和duration.h文件。
后续示例代码会调用到soap_wsa_rand_uuid函数（用于生成UUID），需要wsaapi.c和wsaapi.h文件。
(6). 关联自己的命名空间，修改stdsoap2.c文件
在samples\onvif\stdsoap2.h中有命名空间「namespaces变量」的定义声明，如下所示：
extern SOAP_NMAC struct Namespace namespaces[];但「namespaces变量」的定义实现，是在samples\onvif\wsdd.nsmap文件中，为了后续应用程序要顺利编译，修改samples\onvif\stdsoap2.c文件，在开头加入：
#include "wsdd.nsmap"当然，你可以在其他源码中（更上层的应用程序源码）include，我这里是选择在stdsoap2.c中include
(7). 大功告成
至此，我开发IPC客户端程序要用到的ONVIF框架代码已经生成。我专栏里的上层实例代码就是基于这份ONVIF框架代码而开发的。
$ ls -l onvif/
总用量 9796
-rwxrwxrwx 1 root root 2254 4月 27 17:02 DeviceBinding.nsmap
-rwxrwxrwx 1 root root 6725 4月 29 14:30 duration.c
-rwxrwxrwx 1 root root 4051 4月 29 14:30 duration.h
-rwxrwxrwx 1 root root 2254 4月 27 17:02 MediaBinding.nsmap
-rwxrwxrwx 1 root root 3031182 4月 27 16:57 onvif.h
-rwxrwxrwx 1 root root 2254 4月 27 17:02 RemoteDiscoveryBinding.nsmap
-rwxrwxrwx 1 root root 9277873 4月 27 17:02 soapC.c
-rwxrwxrwx 1 root root 406017 4月 27 17:02 soapClient.c
-rwxrwxrwx 1 root root 5158122 4月 27 17:02 soapH.h
-rwxrwxrwx 1 root root 1344868 4月 27 17:02 soapStub.h
-rwxrwxrwx 1 root root 593718 4月 29 14:30 stdsoap2.c
-rwxrwxrwx 1 root root 151026 4月 29 14:30 stdsoap2.h
-rwxrwxrwx 1 root root 64006 4月 29 14:29 wsaapi.c
-rwxrwxrwx 1 root root 7153 4月 29 14:29 wsaapi.h
-rwxrwxrwx 1 root root 2254 4月 27 17:02 wsdd.nsmap其中onvif.h文件其实已经没用了，可以删掉，不需要参与后续IPC客户端程序的编译。这里有好多个命名空间的.nsmap文件，文件内容都一模一样，拿wsdd.nsmap一个来用即可，其他也没卵用。
8. 我的封装
开发调用ONVIF接口的应用程序，会比较枯燥，很多复杂、粘贴，而且会很多重复代码，为了减少冗余，也为了后续专栏更好展示关键代码，我对常用的、会频繁调用的ONVIF接口做了二次封装，详细的代码，请参考「《ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发》专栏的示例代码」中的comm文件夹，代码下载地址详见前面的「专栏导读」。