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weixin_39559097
unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
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冷承志
linuxc和windowsc
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在前四篇文章中,我们完成了智能客服系统的开发、部署、优化和扩展。然而,随着系统规模的扩大和用户数据的增加,安全与隐私保护问题变得尤为重要。本文将深入探讨如何构建一个安全可靠的智能客服系统,保护用户数据和隐私,同时确保系统的稳定运行。1.数据安全:保护用户信息用户数据是智能客服系统的核心资产,保护用户数据的安全是我们的首要任务。以下是几种常见的数据安全措施:1.1数据加密数据加密是保护用户信息的基本
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- 我们的flowable改造(3)---执行流(Execution)
thubier(段新建)
Flowable工作流成型过程flowable
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- leetcode 41. 缺失的第一个正数
萌の鱼
leetcode算法c++数据结构
题目如下数据范围观察数据范围n方复杂度的算法铁定不行了。但是我们可以另辟蹊径:若一个数组长度为n且这个数组的数都是正常的(例如n=3[1,2,3])这样即返回答案最大为n+1若出现不正常数(例如n=3[1,2,5][1,1,2])那么显然答案应该是3是小于n+1的所以我们不妨这样推断如果这个数组正常那么每个数必然能刚好对应一个位置就像上面的正常数组1在02在13在2即出现nums[i]==i+1。
- 微信小程序开发中的数据缓存和离线存储
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微信小程序开发中的数据缓存和离线存储是非常重要的功能,可以提高小程序的性能和用户体验。在本文中,我将详细介绍微信小程序中的数据缓存和离线存储,并提供代码案例进行演示。首先,我们来了解一下微信小程序中的数据缓存和离线存储的概念。数据缓存可以将数据暂时存储在客户端的内存中,以减少网络请求的次数,提高数据的加载速度。而离线存储则是将数据存储在客户端的本地存储空间中,使得用户在无网络连接时仍然可以使用小程
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一、Vue3响应式系统基础在Vue3的CompositionAPI中,ref和reactive是构建响应式数据的核心工具。它们的定位差异源于JavaScript语言特性:ref设计初衷:处理基础类型(primitivetypes)的响应式包装reactive设计初衷:处理引用类型(referencetypes)的深度响应代理技术实现差异:ref通过对象包装({value:...})+reactiv
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【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测,具体私聊),可直接运行。matlab代码,2023b及其以上。1.运行环境要求MATLAB版本为2023b,多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。2.程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图。3.多边形面积PA
- 十分钟了解大数据处理的五大关键技术及其应用
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2019年5月大数据程序员编程语言hadoop
其中主要工作环节包括:♦大数据采集、♦大数据预处理、♦大数据存储及管理、♦大数据分析及挖掘、♦大数据展现和应用(大数据检索、大数据可视化、大数据应用、大数据安全等)。一、大数据采集技术数据是指通过RFID射频数据、传感器数据、社交网络交互数据及移动互联网数据等方式获得的各种类型的结构化、半结构化(或称之为弱结构化)及非结构化的海量数据,是大数据知识服务模型的根本。重点要突破分布式高速高可靠数据爬取
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- (九)axios的使用
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1、axios的基本使用1.1、简介在Web开发的演进历程中,数据请求方式的变革至关重要。回溯早期,旧浏览器在向服务器请求数据时,存在严重弊端。由于返回的是整个页面数据,每次请求都会导致页面强制刷新,这不仅极大地影响了用户体验,还造成了网络资源的极大浪费。毕竟,多数情况下我们仅仅需要更新页面的部分内容,因此,异步网络请求技术应运而生,Ajax便是其中的典型代表。Ajax(AsynchronousJ
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记一次pytorch训练loss异常的问题问题描述使用mmdetection框架训练时,某项loss出现异常大的值,比如1781232349724294.000。这个问题只在多卡训练时才会出现。解决方法在确认target和predction没有问题后,发现是在dataset中的数据处理出现了问题。在dataset中的__getitem__函数中,对数据进行了处理,但是在处理时,将数据转换为了num
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在如今数字化办公和开发的大环境下,使用SSH远程连接服务器是很多技术人员必备技能。无论是MacBook、Windows笔记本还是Linux系统的笔记本,掌握SSH远程连接,都能极大提升工作效率。本文将详细介绍不同笔记本使用SSH远程连接服务器的用处、优点以及实用技巧,特别是在数据传输方面。一、SSH远程连接服务器的用处(一)远程管理与操作无需直接在服务器物理终端上操作,通过SSH可以在世界任何角落
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在机器学习的世界里,过拟合与欠拟合是模型训练过程中常常会遇到的两大问题,而正则化则是应对过拟合的重要手段。理解它们对于构建高性能的机器学习模型至关重要。一、过拟合与欠拟合(一)过拟合 定义:过拟合指的是模型在训练数据上表现得非常好,几乎能完美地拟合训练数据中的每一个细节,但在测试数据或新数据上却表现很差,泛化能力极低。简单来说,就是模型过度学习了训练数据中的噪声和细节,而忽略了数据背后的真实
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基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心,以提高救援效率和成功率。1.系统介绍目标:设计并实现一个智能海上救援信息采集飞行器系统,能够实时采集和传输海上环境信息。核心功能:飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集(如GPS位置、海况、气象
- Java 入门指南:Java IO流 —— 序列化与反序列化
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序列化序列化是指将对象转换为字节流的过程,以便能够将其存储到文件、内存、网络传输等介质中,或者在不同的进程、网络或机器之间进行数据交换。序列化的逆过程称为反序列化,即将字节流转换为对象。过反序列化,可以从存储介质或网络传输中读取数据,并重新构建对象。Java中的序列化通过实现Serializable接口来实现。Serializable接口是一个标记接口,没有方法需要实现。当一个类实现了Serial
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项目介绍本课程演示的是一款基于小程序开发的宠物寄养平台管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用宠物寄养平台的重要核心功能包括首页、系统公告管理、用户管理、帖子管理、系统公告管理、支付方式管理、购物车管理、系统公告帖子收藏管理
- 【FL0091】基于SSM和微信小程序的社区二手物品交易小程序
猿毕设
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博主介绍全网粉丝10W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/知乎/b站/华为云/阿里云等平台优质作者、专注于Java、小程序/APP、python、大数据等技术领域和毕业项目实战,以及程序定制化开发、文档编写、答疑辅导等。精彩专栏推荐订阅计算机毕业设计精品项目案例(持续更新)文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以和学长沟
- C语言 第一章 认识C语言
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目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年,ALGOL60语言诞生,它的块结构、数据类型等概念为C语言奠定了基础。1969年,美国贝尔实验室的肯·汤普森在开发UNIX系统时,为了克服汇编语言编程的不便,基于BCPL语言开发了B语言,这是C语言的前身。
- 用PyTorch玩转数据:从整理到“看图说话
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最近在实验室鼓捣深度学习项目,发现PyTorch的数据处理流程简直像搭乐高——每个模块都精准卡位。今天就把这套"厨房级"工具链拆解给大家看看,连我这种手残党都能轻松上手。01数据收纳术:你的专属AI管家想象你有一堆杂乱照片需要整理。PyTorch的Dataset类就像智能相册,只要定义好__getitem__(怎么找照片)和__len__(总共有多少张),它就能瞬间把你的数据码得整整齐齐。而Dat
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一、算法的效率:1.如何正确的衡量一个算法的好坏呢?请看下面的斐波拉契数列:我先简单介绍一下斐波拉契数列:斐波那契数列(黄金分割数列),它是由数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardodaFibonacci)以兔子繁殖为例子而引入,故又称为“兔子数列”,指的是这样一个数列:0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……即这个数列从第三项开始,每一项都等于前两项之和。longlongFib(in
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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ApacheCloudberry™(Incubating)是Apache软件基金会孵化项目,由Greenplum和PostgreSQL衍生而来,作为领先的开源MPP数据库,可用于建设企业级数据仓库,并适用于大规模分析和AI/ML工作负载。GitHub:https://github.com/apache/cloudberryHi社区小伙伴们!我们很高兴与大家分享两个ApacheCloudberry开
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随着科技的发展,教育领域也在不断探索新的模式与方法。智慧校园平台作为教育信息化的重要组成部分,正逐渐成为推动教育改革、提高教学质量的关键工具。一.智慧校园平台概述智慧校园平台是一种集成了教学管理、资源服务、数据分析等多功能于一体的数字化平台。它通过整合各类教育资源,提供个性化学习路径,支持在线互动交流,实现教学过程的智能化管理,从而为学生创造更加高效、便捷的学习环境。二.智慧校园平台在学生学习中的
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
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1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
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早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
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- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found