Jetpack4.2刷机失败踩坑记录

新出的Jetpack4.2使用了一个sdkmanager工具进行系统烧录，相比于以前的工具更规范了。

总的来说比之前好用，但也有一些问题。

以下是使用过程中的踩坑记录。

1.host主机问题

host主机使用Ubuntu18.04,不要用Ubuntu16.04,不然在create os image的时候就会失败。

最好不要使用虚拟机，有时会卡死。

如果用虚拟机，运行软件前留出可用容量至少12G，那么安装虚拟机时就要至少开20G物理容量吧；

一定要确定USB是连接到了虚拟机系统，而不是物理机。

2.刷机方式问题

刷机方式分为自动刷和人工刷。

自动刷需要处理IP问题，人工刷需要把板子设置成recovery mode。

3.IP问题

自动刷的话前提是板子是开着的，系统是正常运行的。

sdkmanager会弹出对话窗，提示你输入板子的IP，用户名，密码，它的ip输入框默认是192.168.55.1，实际上你要找到板子的真实IP，然后自己手动输入。

查看板子的IP有多种方式，说一个简单的方法，你可以打开路由器管理界面，这里面一般都是会有所有连接设备的IP。

不管是人工刷还是自动刷，后面系统刷机成功了，你务必还要在输入一次IP，用户名，密码，进行一些工具的安装，操作同上，当然要输入的用户名和密码已经不是原来系统的了，变成了你刚设置的新系统的。

4.设置recovery mode问题

如果是选择人工刷机模式，则需要把板子设置成recovery mode，官方说把usb接到host上，在终端输入lsusb，输出含有Nvidia corp并不一定表明板子已经处于recovery mode,官方说有两种设置方法。

有一种是拔掉电源，插上电源，按一下开机键，按下recovery键保持1-2秒，然后按下RST键，两键同时保持1秒，然后一起松开。

第二种是拔掉电源，插上电源，按下recovery键保持住，按一下开机键，1秒后松开开机键。

很多博客介绍都是第一种，第一种失败的概率会比较大，我倾向于使用第二种，而且第二种操作简单。

5.flash os 到14.3%的时候失败，提示失去设备连接。

Ubutnu18.04默认是python3，但是sdkmanager需要python2。

你需要在终端上输入：

sudo apt install -y python
sudo apt-get install xterm

然后再去刷机。

6.刷机完成后安装其他工具或者库，CPU发热严重，无法驱动小风扇。

新系统存放jetson_clocks.sh的地方发生了变化，使用原来的命令无法再驱动小风扇，你需要输入以下命令：

sudo bash /usr/bin/jetson_clocks

然后小风扇就呼呼的转起来了！