- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- 重构指标之如何监控代码圈复杂度
东东程序猿
重构
1引言软件应用在发展到适当时机,”重构”,是开发过程中不可避免需要进行的一项工作。重构代码,以适配当前模块设计之初未考虑到的多样化场景,并增加模块的可维护性、健壮性、可测试性。那么,如何明确重构的方向,以及量化重构的结果呢?代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。下文介绍如何获取应用的代码圈复杂度做到线上监控,给到复盘程序复杂程度的数据支撑。2背景知识2.1圈复杂度圈复杂度(Cyclomaticcom
- 心语初三教师期末答辩
念念流迁
一、新学期个人真实目标每天多干一点点。用计划规范自己,每天多干一点点,并坚持下去,实现对自己的超越,快乐工作,健康幸福。二、对大单元整体学习的认识和理解1.大单元整体学习是从核心价值出发,紧紧围绕学科大概念,通过整体认知构建、整体探究构建、整体迁移构建、整体重构过关四个学习阶段,让学生从整体上认知学科知识与逻辑、结构与本质,培养学生思维能力的一种循环往复的对话、批判、应用、生成的整体认知过程。以“
- 2.1、matlab绘图汇总(图例、标题、坐标轴、线条格式、颜色和散点格式设置)
逼子歌
matlab开发语言算法
1、前言在MATLAB中进行绘图是一种非常常见且实用的操作,可以用来可视化数据、结果展示、分析趋势等。通过MATLAB的绘图功能,用户可以创建各种类型的图形,包括线图、散点图、柱状图、曲线图等,以及三维图形、动画等复杂的可视化效果。在绘图之前,通常需要先准备好要展示的数据,并对数据进行必要的处理和分析。在开始绘图之前,建议考虑以下几点:数据准备:确保数据已经被正确导入到MATLAB中,并进行了初步
- 研1日记5
qq_55033799
人工智能深度学习
x=torch.tensor(x),numpy转tensor三维矩阵相加screen-Spid进入之前创建好的screentranspose()只能一次操作两个维度;permute()可以一次操作多维数据,且必须传入所有维度数,transpose()中的dim没有数的大小区分;permute()中的dim有数的大小区分PyTorch两大转置函数transpose()和permute(),以及Run
- python matplotlib三维绘图不显示图像以及标题不显示
m0_55287294
python开发语言matplotlib
师姐的环境版本比较旧,在我的电脑上运行程序时三维图像如下所示:尝试:(这部分尝试以后出错可以直接跳过)参考python3.10Axes3D绘制3d图不出图解决办法_python绘制3d图不显示-CSDN博客在ax=Axes3D(fig)后面加上fig.add_axes(ax)。即原本为:ax=Axes3D(fig)改为:ax=Axes3D(fig)fig.add_axes(ax)但是修改后虽然能显
- 写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
justCode_
前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
- 【每日晨读】 人像摄影进行时:完美构图1
II终生学习II
我们所拍摄的人物都真实地存在于一种空间中,不管他(她)所在的空间环境是复杂还是简单,他(她)都是具有空间性的。而在摄影中,要想表达空间,真实地还原人物,就一定会涉及透视知识。透视是一种广泛性的存在。正因为它在视觉上具有客观性而无法让人忽视。可以说,每拍摄一幅画面,都无可避免地要对画面的透视关系进行效果上的处理,以使得照片这种二维平面性的视效产生尽可能迷人的空间立体效果。这是照片以二维向三维幻化的必
- 「CSS思维」组件化VS原子化
weixin_33810006
前端javascriptViewUI
废话从我两个月前,在掘金发第一篇文章到现在,关注数每天都在以至少20个人数的量持续增长,现在马上就要突破1000大关了。可是自己却断更了很久了,想想很对不起我的粉丝们(我是想当前端网红想疯了哈哈)。于是逼迫自己写了一篇这篇,我一直想写的文章。我是一个爱折腾设计的前端,我进公司的职位也是“偏体验的前端”。从这些标签可以看到我是一个以重构(“切图仔”)出道的前端。我喜欢的是所见即所得的代码体验,而不是
- 【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹
MATLAB卡尔曼
基于PSINS工具箱的程序设计androidmatlabpsins
文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导,略。航位推算:本文讲解的程序是PSINS工具箱(相关文章:PSINS初学指导,https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824)的一个函数,在此基础上进行优化。如果要运行,需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹:滤波主体
- 用广播星历计算卫星运动的平均角速度
黄卷青灯77
卫星运动卫星运动平均角速度
用广播星历计算卫星位置1.计算卫星运动的平均角速度首先根据广播星历中给出的参数计算参考时刻的平均角速度:式中,GM为万有引力常数G与地球总质量M之乘积,其值为GM=3.986005×10^14bm3/s2。然后根据广播星历中给定的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度:用精密星历计算卫星位置精密星历按一定的时间间隔(通常为15min)给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星钟改正数等信息。著名的
- 动态规划:一和零题目分析
小希与阿树
动态规划算法
法一:三维dp数组(容易理解,但空间复杂度较高)本题的含义是从strs数组中选取子集,使其子集的个数最大,限制条件是所有子集中0和1的个数总和有要求,因此可以转化为01背包问题,从字符串数组中任取子集(每个元素只能取一次),限制条件是所取子集数组的0和1的个数总和。确定dp数组及其下标含义:dp[i][j][k]表示从下标0~i的字符串数组中任取字符串放入背包含有j个0和k个1的字符串个数,其中d
- pythongui 三维_PyQt5嵌入mayavi-python显示三维实体
weixin_39565910
pythongui三维
#First,andbeforeimportinganyEnthoughtpackages,settheETS_TOOLKIT#environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou
- 青禾初一教师期末答辩
念念流迁
一、对大单元整体学习的认识和理解1.大单元整体学习是从核心价值出发,紧紧围绕学科大概念,通过整体认知构建、整体探究构建、整体迁移构建、整体重构过关四个学习阶段,让学生从整体上认知学科知识与逻辑、结构与本质,培养学生思维能力的一种循环往复的对话、批判、应用、生成的整体认知过程。以“任务驱动、情境体验、真实探究、迁移提升”为特点,注重学习过程,注重大概念构建的整体性、自主性和创新性,让真实学习在每个学
- 地道的经济学思维帮你看到那些本来看不见的事情
一个心理咨询师
经济学会帮我们点出那些看不到的事情,从选择的角度,从时间的角度,从竞争的角度,从潜在的竞争者有没有入场机会的角度,从成功和失败者的角度。通过这些角度,我们对一件事情从从二维的认知变成三维的认知。当我们看到这些,再去审视真实的世界,发现原来它一直都在,而我之前从来没有看到。继续经济学基础概念。图片发自App第1个产权界定。如何分饼会决定饼能做多大。把土地的经营权、管理权、收入分配权,从大集体那里转向
- Annotation processing is not supported for module cycles. Please ensure that all modules(若依二开报错笔记)
一单成
若依日常报错解决分析笔记
场景描述:在进行项目的重构之后,auth中提示该错误。报错说明:它表示模块循环中不支持注解处理。需要确保来自模块循环中的所有模块都被排除在注解处理外。这是报错提示。尝试1:使用idea中的快捷键发现我的循环成了一个圈,所以需要使用idea中的快捷键来解决。报这个错时,首先可以通过idea菜单栏的Analyze下的AnalyzeModuleDependencies,选择wholeproject。这时
- 深度学习特征提取魔改版太强了!发文香饽饽!
深度之眼
深度学习干货人工智能干货人工智能深度学习机器学习论文特征提取
要说CV领域经久不衰的研究热点,特征提取可以占一席,毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。再加上近几年深度学习兴起,用深度学习做特征提取逐渐成了主流,比传统算法无论是性能、准确性还是效率都更胜一筹。目前比较常见的深度学习特征提取方法有基于transformer、基于CNN、基于LSTM以及基于GAN,都发展的比较成熟。但为了追求更快速、准确、鲁棒的特征点提取,研究者们开始致力于改进深度
- VR技术可以应用在哪些领域?
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vr
一、生活领域1、VR看房VR全景1:1真实还原房屋的空间大小和格局,身临其境体验看房,用户在3D户型图中,可以观测房屋的所有图像信息,任意变换自己在房间中的位置,观看房屋的三维结构、户型朝向、空间尺寸、装修内饰等。2、VR餐厅一直以来,实体餐饮店的推广方式就是图片、视频,但是对于餐饮商家来说,这种展现形式和实际效果并不太受欢迎。依托于VR全景技术,VR餐厅的出现打破了这一痛点,VR餐厅不仅能1:1
- 电商行业如何借助BI工具重构“人、货、场”,实现数字化转型?
Leo.yuan
大数据直播电商电商运营精细化运营电商数据分析师数字化转型
随着数字技术的飞速发展,电商行业正站在一个转型的十字路口。传统的“人、货、场”模式已无法满足现代消费者的需求,数字化转型成为电商企业生存和发展的必由之路。本文将深入探讨在这场变革中,电商企业如何通过商业智能BI工具实现技术创新和战略调整,实现“人、货、场”重构,以适应数字化时代的竞争格局。一、做电商如何以低成本,获取高流量和转化?电商企业要实现低成本获取高流量,可以聚焦以下三个关键策略:1.精准定
- 博物馆实景复刻如何实现?需要哪些技术?
jimumeta
虚拟展厅vr虚拟现实虚拟展厅视创云展3D博物馆数字博物馆实景复刻
实景复刻虚拟博物馆是指通过采集线下真实博物馆场景的信息,利用三维建模技术、Web3D技术等,对博物馆进行1:1像素级还原,构建一个高度逼真的线上虚拟博物馆,在网络上呈现给公众。视创云展依托其自研的WEBGL核心引擎和模型实时渲染展示技术,结合全景效果图,为博物馆的实景复刻提供了高效、逼真的解决方案。一、实景复刻博物馆的特点1、高度还原:能够精准复制博物馆的真实场景,包括建筑外观、内部布局、展品细节
- 企业想要搭建一个虚拟展厅需要多少钱?
jimumeta
虚拟展厅虚拟展厅虚拟现实视创云展3d
企业搭建虚拟展厅的费用会根据多种因素有所不同,主要包括展厅的类型、规模、功能需求、技术复杂度以及服务商的定价策略等。以下是关于虚拟展厅搭建费用的分点说明和归纳:一、展厅类型:1、全景实拍展厅:利用VR全景拍摄技术还原线下场景的真实性,全方位展现实体展馆的特点。这种展厅的价格一般是按照每平方米进行收费,具体每平米约几百,价格不等,可以于服务提供商具体洽谈。2、沉浸式3D漫游展厅:一个纯虚拟的三维空间
- [机缘参悟-222] - 系统的重构源于被动的痛苦、源于主动的精进、源于进化与演进(软件系统、思维方式、亲密关系、企业系统、商业价值链、中国社会、全球)
文火冰糖的硅基工坊
重构
目录前言:系统的重构源于被动的痛苦、源于主动的精进、源于进化与演进一、软件系统的重构1、重构的定义与目的2、重构的时机与方法3、重构的注意事项4、重构的案例分析二、大脑思维的重构1、大脑思维重构的定义2、大脑思维重构的方法3、大脑思维重构的挑战与前景三、认知的重构1、定义2、目的3、方法四、实例五、总结四、婚姻家庭的重构1、婚姻家庭重构的背景2、婚姻家庭重构的必要性3、婚姻家庭重构的方法4、婚姻家
- VR虚拟展厅的应用场景有哪些?
jimumeta
虚拟展厅虚拟现实虚拟展厅元宇宙3D展厅VR
虚拟展厅作为一种利用虚拟现实技术构建的三维展示空间,其应用场景广泛且多样。视创云展为企业虚拟展厅搭建提供技术支持。以下是一些主要的应用场景:1.博物馆和艺术展览文物保护与展示:在博物馆中,为了保护珍贵的文物和艺术品,许多展品被放置在专门的展览柜中,限制了观众的观赏体验。虚拟展厅通过3D建模和虚拟现实技术,可以让观众在不接触实物的情况下,全方位、多角度地观赏文物和艺术品的细节,了解其背后的历史故事。
- 探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章
尤琦珺Bess
探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中,3D点云处理是一个至关重要的环节,因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。POSTECH-CVLab开源的PointTransformer项目,为这一领域的研究与应用开辟了新的道路。本文将深入探讨该项目的技术细节、应用场景及其独特优势,引导更多用户了解并使用PointTran
- **深度融合未来——DI-Fusion:开启在线三维重建新篇章**
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深度融合未来——DI-Fusion:开启在线三维重建新篇章在三维世界探索的前沿,一项名为DI-Fusion的技术正悄然掀起一波科技浪潮。由清华大学的JiahuiHuang、Shi-ShengHuang等人共同研发,这项创新成果已在CVPR2021上大放异彩,它的出现标志着在线隐式三维重构领域的重大突破。项目介绍重塑三维视觉新纪元DI-Fusion,又称为深度融合,是一项基于RGB-D流数据的新型在
- Rhinoceros 8 for Mac/Win:重塑三维建模边界的革新之作
平安喜乐616
Rhinoceros8Rhino8三维建模软件犀牛8
Rhinoceros8(简称Rhino8),作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件,无论是对于Mac还是Windows用户而言,都是一款不可多得的高效工具。Rhino8以其强大的功能、广泛的应用领域以及卓越的性能,在建筑设计、工业设计、产品设计、三维动画制作、科学研究及机械设计等多个领域展现出了非凡的实力。强大的建模能力Rhino8支持多种建模技术,包括曲面建模、
- 【Cesium三维地球上添加点、线、面、文字、图标(图片)、模型等标绘】
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cesiumvue.js前端
Cesium-VueCesium1.创建点线面模型对象1.1点实体对象1.1.1创建实体再添加1.1.2直接添加1.2线实体对象1.3Label实体对象1.4面实体对象1.5模型glb对象1.6移除实体方法3.瓦片3Dtitles4.样式5.cesium经纬度变换Cesium教学:https://blog.csdn.net/weixin_45782925/article/details/12326
- 【Python】成功解决TypeError: list indices must be integers or slices, not str
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BUG解决方案合集pythonlist新手入门学习debug
【Python】成功解决TypeError:listindicesmustbeintegersorslices,notstr欢迎进入我的个人主页,我是高斯小哥!博主档案:广东某985本硕,SCI顶刊一作,深耕深度学习多年,熟练掌握PyTorch框架。技术专长:擅长处理各类深度学习任务,包括但不限于图像分类、图像重构(去雾\去模糊\修复)、目标检测、图像分割、人脸识别、多标签分类、重识别(行人\车辆
- Unique3D:开启单张图片三维重建新篇章
余靖年Veronica
Unique3D:开启单张图片三维重建新篇章Unique3DOfficialimplementationofUnique3D:High-QualityandEfficient3DMeshGenerationfromaSingleImage项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Unique3D在当今高速发展的科技领域中,三维重建技术正以惊人的速度改变着我们的视
- JAVA多维动态数组
天微亮。
java开发语言
JAVA多维动态数组一维数组数组大小size()增加元素add获取元素get删除元素remove修改元素set输出二维数组三维数组ArrayList类是一个可以动态修改的数组(队列),与普通数组的区别就是它是没有固定大小的限制,提供了相关的添加、删除、修改、遍历等功能。一维数组Listlist=newArrayList();Listlist表示声明一个名为list的变量,其类型是List。List
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found