沙漠巡洋舰
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通过PC获取Tello无人机视频图像和发送控制命令

通过PC获取Tello无人机视频图像和发送控制命令_第1张图片
一直想使用电脑控制tello无人机飞行，研究了一天，参考了一下其他博主的方法，系统使用的是Windows 10，需要安装的软件列表如下，运行起来以后发现UDP视频流延时至少半分钟，所以不能通过看视频来控制无人机。

项目 链接
FFmpeg https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/win64/static/ffmpeg-4.2.3-win64-static.zip
Python https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda2-2019.10-Windows-x86_64.exe
Curses https://download.lfd.uci.edu/pythonlibs/w3jqiv8s/cp27/curses-2.2.1+utf8-cp27-cp27m-win_amd64.whl
Github https://codeload.github.com/dji-sdk/Tello-Python/zip/master
SDK https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello_SDK_2.0_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

启动运行命令如下：

// 发送指令
python tello_text.py commandos.txt
// 无人机实时状态参数
python tello_state.py
// 获取视频流
ffplay -f h264 udp://0.0.0.0:11111

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