USB权限不足，uhd_find_devices USB open failed: insufficient permissions

#当运行 uhd_find_devices
显示：
UHD Error:
USB open failed: insufficient permissions.
See the application notes for your device.

解决方案：

（1）进入/etc/udev/rules.d/目录下
cd /etc/udev/rules.d/
（2）创建自己设备文件，我的是UHD，取名uhd.rules
sudo touch uhd.rules
（3）打开文件
sudo gedit uhd.rules

在打开的文件中写入以下信息：
KERNEL，SUBSYSTEMS，ATTRS{idVendor}，ATTRS{idProduct}，MODE和SYMLINK。
分别表示内核设备名称、子系统、设备的VID、设备的PID、权限模式和符号链接。
可通过命令：lsusb来查看这些信息，
sudo lsusb -v

我的设备是USRP B200
ID是2500：0020
所以设备的VID是2500，设备的PID是0020
我不知道KERNEL应该写什么，所以我在文件中输入的信息是：
SUBSYSTEMS==“usb”, ATTRS{idVendor}“2500”, ATTRS{idProduct}“0020”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“uhd”
重启udev服务
sudo service udev reload
sudo service udev restart

USB设备拔掉，重插一下
再次输入uhd_find_devices,工作正常

如果挂载了很多传感器，该属性可以区分相同设备ID的设备。具体解决方法查看下面链接2。
如果要删除该rules，直接采用rm指令即可。但是删除对应的rules文件就会导致会到默认设置，即权限需要重新赋值。
sudo rm /etc/udev/rules.d/uhd.rules
sudo service udev reload
sudo service udev restart

本文参考了以下两个链接，感谢原博主，再次感谢！
链接1：https://blog.csdn.net/yunqiushuiman/article/details/92838462
链接2：https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79009603