利用STM32CubeMx创建关于RT-Thread的Makefile工程

利用STM32CubeMx创建关于RT-Thread的Makefile工程

一、序言

说到为什么要建立Makefile工程，还要从我的老年机（PC）说起，实在是有点跟不上了。于是我换了ArchLinux系统，开始向Linux系统迈进，开始学着在Linux下进行开发，于是才有了在Linux下开发RT-Thread的念头。我也看了RTT官方的文档，确实也有在Linux下开发的说明。但却是利用Scons和Env进行构建和编译的，也确实是很方便、很nice！但是我对scons一点不懂，而且我想利用Make进行构建编译，所以就必须要创建Makefile工程。恰好RTT官方也有利用STM32CubeMx建立RT-Thread的例程，这不巧了吗这不，那就开始干吧。

二、搭建环境

由于我手头上的板子是STM32F103ZE，所以我就以它举例了！打开STM32CubeMx，首先要添加RT-Thread的软件包，找到Help 菜单下的Manage embedded software packages，选择From Url，New，添加链接https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，这部分可以参考官方的说明文档

三、开始建立工程

第一步、选择芯片型号
第二步、选择RT-Thread组件

第三部、再配置组件（可以默认配置，有需要在修改）

第四步、生成工程

四、修改Makefile

我们不妨可以先进入工程目录，先make一下。不出所料，肯定是有错误的。如图
这是因为rtthread已经帮我们实现了这个函数，其实还有两个函数，我们可以在stm32f1xx_it.c中注释掉。

改完之后我们可以再编译一下。结果还是要出错。如下图：
这个错误我们需要在Makefile中添加一个.s文件
改完之后我们在make一下，终于是没错误了！哈哈。
此时我们可以在main.c中创建个线程，点个灯验证一下是不是成功了。经过几番折腾，灯依然是不闪烁，说明哪里出错了。这里我是在网上找了到了这位大神，需要在启动文件中修改一下用户函数入口（这里其实在链接文件中也有线索），修改如图：
再次编译下载到单片机，等果然开始闪烁了，说明内核已经移植成功了！下面验证RT-Thread的FinSH，结果串口不能输入，也不能输出……

五、修改链接文件

串口没有输出说明FinSH还没有移植成功，此时内心有点问候它星星的意思了……在确定代码没错的前提下，那只能是程序没有被执行。于是查看链接文件，看了半天也没看出什么名堂，后来我拿官方在keil移植编译成功的链接文件进行比较，结果有惊天发现：
当看到串口有输出，可以输入命令，灯在闪烁，我知道RT-Thread移植成功啦！

总结

总的来说并不是那么容易，但是过程是好的，学到了东西。在任何移植系统的过程中，难免会遇到奇怪的问题，但是总是有章可循的，实在不实行我们还可以百度、谷歌，毕竟大神还是有的。其实移植系统可以学到很多东西的，可以充分了解系统结构。最后附上我的工程。