软件无线电 | hackrf one 教程学习笔记lesson4-11
lesson4:GNURadio &dsp
本节课通过讲解上一节课的作业，来学习ＧＮＵＲＡＤＩＯ和ＤＳＰ的知识。
Htop查看系统CPU的占用情况
sudo apt-get htop 安装htop,之后运行htop -p 0 即可。
采样率越高，CPU资源占用的越多，throttle控制了运行时的采样率，流图中每秒通过多少样本，以及每秒多少样本被CPU处理，实现方法是输入端口的数据到达后等待到设置的时间点才输出，使输出的采样率正好等于设置好的值。
信号源、FFT、throttle都有采样率，但是作用不同。
Q2：FFT和信号源的频率一样吗？
FFT算法把输入端的一组样本的各频率分量计算后输出给我们，FFT不停地算输入端的频率分量然后输出根据信号实时计算，现在图像不动，因为信号源的信号一直再重复，所以看上去是静态的，但其实是动的，只是每次的数据相同，是频域图。
改变信号源的频率，10K、100K发现只是波峰在横轴上有移动，其他的没有改变，为了弄清楚原因，采用另一种方式看看是怎么回事，scopesink。
Scopesink相当于一个示波器告诉你每个采样点的数值和时间的关系，是时域图。
红色矩形框中可以修改查看曲线图的方式，一般情况下我们看点图，因为处理的是数字信号嘛。
每个周期中采样点数=采样频率/信号频率。
每个模块中的参数可以填写任何的Python表达式。
信号源只在乎采样率和信号频率比值。
改变FFT的采样率，看到的变化是图像的横坐标变了，会根据采样频率的变化，变大或变小，但是图像形状没有变。，所以fft的采样率决定了横坐标值，还会影响刷新的效果。
如果采样率设置的过高1M，会出现一个延迟显示的问题，这是因为FFT的实现过程中有一个量叫刷新率。每秒收到的采样数量是1M，并刷新15下实现时会把1M/15得到刷新一次的采样点数。
因此FFT和信号源采样率不同，坐标轴会错，信号频率显示会错；
FFT和throttle采样率不同，刷新率会有问题。
Q3:FFT频率输出值和信号源是否一致？
答案是肯定的
Q4:更改信号源信号频率在0-16kHZ中变化会怎样？
FFT输出根据输入变化
在移动过程中会发现如下问题：
1）会有延迟；
2）如果不动，输出是一个波峰，若移动，会变为宽频信号，带宽达到几KHZ
3)如果键盘输入一个频率，一瞬间会有两个波峰；
Q5:如果信号源频率超过16K会怎样，把slider扩大到50K
流图中每经过一个模块都会有缓冲造成延迟。
Q6;输入负频率会怎样？
从时域信号表达上来看，二者没有区别，但是FFT能够区分它们
Q7:FFTPlot 上有没有除了信号源频率之外的频率？
使用autoscale观察或者dB/Div
模拟电路会有噪声是很正常的，但是数字信号为什么会有噪声呢？
和数据类型有关
Byte：8bit,共有256个取值
short:16bit，共有2^16个取值
数据类型的精度越大，信噪比越高。
数字系统中虽然量化过程会产生噪声，但是噪声可控。
如果时域图很平滑，就会得到窄带信号
lesson5
三个电源灯上电之后都会亮，除非开启低功耗模式。
后面三个灯可以自己修改，如果自己写固件的话。
DFU按钮，用来进入固件升级模式，正常情况下，hackrf会自动升级固件，DFU按钮只是出问题之后才用，如果hackrf的USB灯不亮，说明固件有问题，此时可以用DFU来还原。
进入DFU模式的方法：一是按着DFU按键拔除USB电线再插入，此时3V3灯两，其他灯不亮；
二是还原到正常模式，按着DFU再点一下reset，然后放开DFU按键即可
之后在电脑上运行一个固件烧写程序就可以了。
要注意hackrf的最大输入输出功率，否则可能损坏设备。
CLKIN、CLKOUT用来同步几个hackrf,也可以接GPS时钟或者Rubidium时钟，这样可以以更精确的时钟运行，clkin接着10Mhz方波，0-3.3V时钟，hackrf会自动同步，收发开始时，hackrf会先判断clkin有没有信号，没有就用自己的。
可以把CLKINCLKOUT直接连起来，也可以都连同一个外部时钟。
Hackrf项目有两个包
libhackrf用来和其他程序通信，如gnuradio
hackrf-tool是命令行方式操作HACKRF:hackrf_info
hackrf_transfer：接收信号，原始数据（rawdata）会从USB流入存入一个文件里
发射，数据通过USB发往hackrf并通过天线发射出去
通过接收数据，可以验证hackrf数字部分是否正常工作，确认USB可以提供xMS/s的采样率（-s2000000,最大21.5MS/s）
hackrf_transfer-r /dev/null %验证hackrf数字部分是否正常工作,有接收正常
hackrf_transfer-r /dev/null -s 16000000 % 确认USB可以提供xMS/s的采样率或者测试USB能够提供的速率
/dev/null不保存接受的数据，这样可以把USB和cup分开。
一般来说-i -o-m使用默认值即可。
-a放大器0关闭1开启在osmocomsource里10dB以上代表开启，以下关闭
-p天线上的功率，一般来说关闭，表示天线山么有直流电源，但是可以启用输出一定的小功率来驱动有源天线，比如GPS天线。
-n采样点数
-c能够传输载波
-b基带信号滤波器，默认即可。
如何升级固件？？？？
下载最新固件，解压，进入firmware_bin固件二进制文件，在终端输入hackrf_spiflash-w hackrf_one_usb_rom_to_ram.bin
重启即可升级成功
升级CPLD
ｘｓｖｆ文件就是配置文件，ｃｐｌｄ在ad/da和mcu中间
终端输入hackrf_cpldjtag-x hackrf_cpld_default.xsvf
都要升级，才可以！！！！！
放大器在天线旁边ｂｙｐａｓｓ可以让你在收发时候绕开放大器
ＲＦ ＧＡＩＮ 设为０（推荐做法）
比如你要接受ＦＭ信号，打开了放大器，但在你旁边有一个大功率的信号运行在２ＧＨＺrf放大器仍然会把他放大，这样可能超过内部某个放大器损坏设备
lesson６复数
这一节很详细的讲解了复数，为何会使用复数，在此领域又是如何发挥作用的。
加减法是平移，乘除法是放大、缩小，还可以旋转．
复数是解决了旋转任意角度而诞生的。
圆上的点
ｈａｃｋｒｆ与电脑进行通信时，是这样传送的：ＩＱＩＱＩＱＩＱ
２，３，－２，４
２＋３i,-2+4i
pythonnotebook，来敲python 代码
ＦＦＴ输出的是大小。
信号调制：讲了ＡＭ和ＦＭ从复数角度来看这两种调制方式，讲的很具体。
lesson8:on-off keying
通过接收车库信号，来说明on-off调制
fcc.gov、fcc.io
通过这两个网站看手里无线设备的资料
解调汽车信号
complexto mag 可以看到脉冲大小。
用ｓｃｏｐｅ看波形。
lesson9混叠现象
gr-osmosdr是hackrf和gnuradio的接口
为什么会有两个信号，而且有１／４周期的相位差？
所有模块的数据类型都是复数的，在ｓｃｏｐｅ里就有蓝绿两部分了
复数
复数信号时，带宽等于采样率
实数信号，带宽是采样率的一半。
ＦＦＴ由于对称性，可以把坐标轴看成圆柱体。
lesson10滤波器
使用噪声源可以看滤波器的性质，因为噪声源包括了所有频段。
Lesson11
公共频段
发射时，注意附近没有人使用你覆盖的频段，尽量发射最低的功率，从小到大的调整功率。地理位置很重要，考虑其他用户的接收机
ＧＰＳ最容易被干扰。
同轴射频电缆 衰减器至少２０db
验证自己发射的信号，用频谱分析仪或另一个ＳＤＲ设备
外接信号放大器，建议不要这么做，必须做，要遵守法规，高增益定向天线，把能量集中在指定方向上，能减少其他设备的干扰，用好的天线减少距离。
ｘｘd ｃａｒ l less
od-f car l less
od-f -w4car l less