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androidandroid
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还是鼠鼠
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【付费专栏】车载以太网协议数字证书
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- 先验地图--slam学习笔记
超级璐璐
人工智能机器学习
先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息:在无人驾驶中,车辆通常会预先加载高精度地图数据,这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型:车辆的动力学模型,包括车辆的物理特性(如质量、轮胎摩擦系数等),这些模型可以帮助预测车辆的行为。
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Python3.2版本之后发布了concurrent.futures模块,用以支持和管理并发编程,内容涵盖了进程和线程池(ThreadandProcessPooling)、非确定性执行流(NondeterministicExecutionFlows)以及进程和线程同步。本文通过将带有可选参数的任务提交(Submit)给执行器(Executor)来实例化futures对象。执行器是线程或者进程执行池
- conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包
心惠天意
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conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步:condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
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报错内容:OSError:Errornofilenamedpytorch_model.bin,tf_model.h5,model.ckpt.indexorflax_model.msgpackfoundindirectory主要原因是transformer版本不对,需要升级pipinstall--upgradehuggingface_hubpipinstalltransformers[torch]其
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dkgee
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一、技术背景与工具选择地理编码(Geocoding)是将地址转换为地理坐标的过程,反向地理编码(ReverseGeocoding)则是将经纬度坐标转换为结构化地址。QGIS作为开源GIS平台,通过插件扩展可实现批量地理编码操作。天地图作为我国权威地理信息服务平台,其API提供高精度的地理编码服务。本文将以QGIS3.22+版本为基础,结合天地图Web服务API,实现5000条级数据的批量反向地理编
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y=520(2sinM-sin2M)
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Anaconda常用命令汇总方便打印出来做成卡片,随时可以看,命令如下:####基本的包管理命令#查看conda的版本信息conda--versionconda-V#更新condacondaupdateconda#查看anaconda的配置信息condaconfig--show#更新anacondacondaupdateanaconda#查询conda信息condainfo#根据关键字key寻找安
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#LinuxCentOSUbuntu等#控制台命令行Shell脚本shcmd等网络通讯传输协议物联ubuntutcp/ip笔记
Ubuntu-Server设置多个ip和多个ipv6在UbuntuServer上为同一网卡配置多个IPv4和IPv6地址,Ubuntu-server-16用的是/etc/network/interfaces配置的networkingUbuntu-server-17.10及更新版本默认用的是systemd-networkd+Netplan,用Netplan来管理systemd-networkd对于U
- Conda常用命令汇总(持续更新中)
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原文章:安装和使用Miniconda来管理Python环境-CSDN博客一、Miniconda的使用Miniconda没有GUI界面,只能通过conda命令对Python环境和软件包进行管理,所以这里主要介绍一下conda的常用命令。1.Conda相关(1)查询conda版本conda--version(2)更新conda版本condaupdateconda2.环境管理(1)查询已创建的虚拟环境c
- OpenLayers集成天地图服务开发指南
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以下是一份面向GIS初学者的OpenLayers开发详细教程,深度解析代码:一、开发环境搭建1.1OpenLayers库引入ol.css:包含地图控件、图层等可视化样式ol.js:OpenLayers核心功能库推荐使用固定版本号(如v7.3.0)确保稳定性1.2地图容器设置.map{//设置地图控件显示尺寸height:95vh;width:95vw;}使用视口单位(vh/vw)实现响应式布局保留
- 利用docker部署单节点milvus并实现图像化管理
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Docker部署单机版milvus使用DockerCompose安装Milvusstandalone(即单机版),进行一个快速milvus的体验。1.前提条件系统可以使用centos或者ubuntu系统已经安装docker和docker-composemilvus版本这里选择2.3.12.启动etcd、minio、milvus由于milvus依赖etcd和minio,因此需要先启动这2个组件。同样
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环境:Mac电脑参考文章:编程语言软件安装和使用:SML和Emacs1.Emacs安装和基本使用从官网EmacsForMacOSX下载最新版本,正常安装即可。Emacs使用组合键进行操作(组合键比较难记,可以先尝试通用键)。最重要的操作:(C表示Control)C-xC-c:退出EmacsC-g:取消当前操作C-xC-f:打开文件或新建文件C-xC-s:保存文C-xC-w:等同于saveasC-s
- mysql与mariadb版本对应_MySQL与MariaDB及各种版本杂谈
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MySQL1.MySQLCommunityServer社区版本,开源免费,但不提供官方技术支持。(我们通常使用的MySQL版本)2.MySQLEnterpriseEdition企业版本,需付费,可以试用30天。3.MySQLCluster集群版,开源免费。可将几个MySQLServer封装成一个Server。4.MySQLClusterCGE高级集群版,需付费。5.MySQLWorkbench(G
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MariaDB和MySQL是两个常用的关系型数据库管理系统(RDBMS),它们在很多方面非常相似,因为MariaDB是MySQL的一个分支。MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解:1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统,由MySQLAB开发,后来被SunMicrosystems收购,再之后被Oracle收购。MariaDB:MariaDB是MySQ
- TSL 和 SSL 是什么?它们有何关系?
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1.SSL(SecureSocketsLayer)定义:SSL(安全套接层)是一种早期的加密协议,用于在互联网通信中保障数据传输的安全性。它通过加密和身份验证机制,确保客户端(如浏览器)与服务器之间的通信不被窃听或篡改。版本:SSL1.0(未发布)、SSL2.0(1995年,已废弃)、SSL3.0(1996年,已淘汰)。问题:SSL3.0及早期版本存在严重安全漏洞(如POODLE攻击),目前已被现
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一、回显选中1、type="selection"就是现实选框.2、:row-key="row=>row.id"(必须是唯一的字段,例如:id)和:reserve-selection="true"是必要的,可以记录选中的数据,翻页也支持。row.id":reserve-selection="true"ref="multipleTable"fitstripehighlight-current-rows
- springBoot 和springCloud 版本对应关系
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面试学习路线阿里巴巴springbootspringcloud后端
请求下面链接:拿到的json数据,格式化https://start.spring.io/actuator/info[这里是图片001]https://start.spring.io/actuator/info云原生脚手架CloudNativeAppInitializer(aliyun.com)[这里是图片002]https://start.aliyun.com/idea阿里云脚手架插件:Aliba
- 深入解析Flink Kafka Connector的分布式流数据采集架构与底层实现
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目录1.FlinkKafka连接器的分布式流采集架构1.1架构组成1.2分布式流模型2.数据分区分配策略3.为什么重写序列化和偏移量管理3.1与Flink分布式架构集成3.2与Flink检查点机制集成同时承接多级并行架构3.3OffsetsInitializer与细粒度偏移量控制3.4与Flink的Source接口统一4.版本兼容性管理5.有界流处理支持5.1实现原理5.2API使用示例5.3多种
- ASP.NET Web的 Razor Pages应用,配置热重载,解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新
坐望云起
开发语言asp.net前端后端RazorPagesmvc.netcore
RazorPages应用,修改页面查看修改效果,如果没有热重载,改一句话跑一次,这个活就没法干了。1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本,我这里用的是6.0,所以这个也用了6.0.0。2、找到你的Properties\launchSett
- Docker-部署ES和Kibana
相逢太短,莫等茶凉
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资料kibana和elasticserch兼容性表https://www.elastic.co/cn/support/matrix#matrix_compatibilityMac系统安装需要版本支持linux/arm64,需要两个都要支持有arm64,有些es支持,kibana不支持。ps:dockerpullelasticsearch出现elasticsearch:latestnotfound,
- 【第1章>第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真
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#第1章·神经网络学习matlabCMAC小脑模型神经网络人工智能
目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率,重叠度,学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程
- Sa-Token v1.20.0 发布,新增临时Token认证
框架介绍Sa-Token是一个轻量级Java权限认证框架,主要解决:登录认证、权限认证、分布式Session会话、单点登录、OAuth2.0等一系列权限相关问题。框架针对踢人下线、自动续签、前后台分离、分布式会话……等常见业务进行N多适配,通过sa-token,你可以以一种极简的方式实现系统的权限认证部分Sa-Tokenv1.20.0版本更新包括以下内容:新增:新增Solon适配插件,感谢大佬@刘
- DeepSeek R1 本地部署指南 (3) - 更换本地部署模型 Windows/macOS 通用
Eric Woo X
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0.准备完成Windows或macOS安装:DeepSeekR1本地部署指南(1)-Windows本地部署-CSDN博客DeepSeekR1本地部署指南(2)-macOS本地部署-CSDN博客以下内容Windows和macOS命令执行相同:Windows管理员启动:命令提示符CMDmacOS启动:Terminal1.查看已安装模型ollamalist如图,已安装1.5b版本:ollamarunde
- *如何在 Mac 上安装 macOS Sequoia 开发测试版*
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在WWDC主题演讲中,Apple概述了今年秋季会推出的macOSSequoia版本的新功能。它的亮点包括iPhone镜像、专门的密码应用,以及适用于M1及更高型号的AppleIntelligence功能。Apple现在发布了macOSSequoia的第一个开发者测试版。虽然操作系统更新要到今年秋季才会公开发布,但现在测试版让用户可以立即安装并运行预发布版本。(甚至不需要是Apple开发者)本文就教
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安装vue环境npminstall-g@vue/clinode版本建议18或者18以上vuecreate-pdcloudio/uni-preset-vue项目名称----正式版vuecreate-pdcloudio/uni-preset-vue#alpha项目名称----alpha版Vue3/Vite版npxdegitdcloudio/uni-preset-vue#vite项目名称---js-正式
- 文件系统(File System — FS)
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概念文件系统是Linux内部用来管理磁盘上文件的一套系统,主要体现在文件的存取、查找功能(本身是一套软件,对磁盘上存放的文件进行管理)。内核(Kernel)内核是操作系统内部最核心的软件。查看内核版本uname-r内核作用对CPU进行调度管理对内存进行分配管理对进程进行管理对文件系统进行管理对其他硬件进行管理内核中XFS文件系统存放地址/usr/lib/modules/3.10.0-1160.el
- uniapp 和 webview 之间的通信
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1.背景应用使用了uniapp开发跨端应用,在uniapp中内嵌webview页面实现页面热更新效果,不需要用户单独重新安装软件即可实现页面的版本更新。2.webview通知uniapp在开发过程中我们难会遇到需要uniapp和webview来实现数据通信的场景,接下来介绍一种可行的uniapp和webview的数据通信方案。在webview中我们可以使用当前webview实例的postMessa
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在