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HH予
机器人
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- UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen
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1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接,不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
- FPGA开发,使用Deepseek V3还是R1(2):V3和R1的区别
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- 数据库操作命令详解:CREATE、ALTER、DROP 的使用与实践
还有几根头发呀
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引言数据库是存储和管理数据的核心工具,而DDL(DataDefinitionLanguage,数据定义语言)是构建和调整数据库结构的基石。本文将通过实际示例,详细讲解CREATE(创建)、ALTER(修改)、DROP(删除)三大核心命令的使用方法、注意事项及典型场景,帮助开发者高效管理数据库。一、CREATE:创建数据库对象1.创建数据库CREATEDATABASEshop_dbDEFAULTCH
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
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会飞的猪!
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引言在WPF企业级应用开发中,DataGrid作为数据展示的核心控件,其功能扩展和界面美化直接影响用户体验。本教程将深入讲解DataGrid的实用属性配置,结合流行的MaterialDesignThemes开源库,打造现代化数据表格界面,并实现基于业务数据的动态背景色变化功能。无论您是刚接触WPF的新手还是寻求界面优化的资深开发者,本文都将为您提供完整的解决方案。环境准备1.安装MaterialD
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实体接口:Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)检测是否为玩家2isMob(...)检测是否为怪物3getObjType(...)获取对象类型(玩家、生物、投掷物、掉落物等^)4isInAir(...)是否在空中5getPosition(...)获取actor位置6setPosition(...)设置act
- 代码注释模板及示例
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优秀代码注释模板在编程中,良好的代码注释是非常重要的。它们可以帮助我们理解代码的功能,提高代码的可读性和可维护性。在这篇博客中,我们将探讨如何创建和使用优秀的代码注释模板。什么是代码注释模板?代码注释模板是预先编写的注释片段,它们定义了如何对代码进行注释。这些模板可以被插入到你的代码中,并根据你的需要进行修改。优秀代码注释模板的特点优秀的代码注释模板有以下几个特点:清晰易读:优秀的代码注释模板应该
- unity 设置可配置文件asset
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使用可序列化类保存配置,并且将可序列化类保存成Unity的自定义文件(.asset),然后配置自定义文件(.asset)。[Serializable][CreateAssetMenu(menuName="ScriptableOject/BuildConfig")]publicclassBuildConfigTool:ScriptableObject{publicstringconfigVersio
- 网络安全的八大机制
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- 《网络风险及网络安全》培训总结
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2024年7月3日我有幸参加了中国保险协会组织的《网络风险及网络安全》培训班,对公司和部门领导给与的本次培训机会,我非常珍惜,始终以培训要求的标准对照自己,严格要求自己,积极参加培训学习及课间讨论活动,虽然学习的时间非常有限,但这次培训活动给我的收获是无限的。一、培训课程内容简介:首先介绍一下本次培训的三天课程内容:DAY1:1、金融服务中的网络风险识别:网络风险定义,这些年发生的网络风险事件,金
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Nacos是阿里巴巴开源的一款用于动态服务发现、配置管理和服务管理的平台,常用于微服务架构中。以下是针对面试准备的简明总结:1.Nacos是什么?核心功能:服务注册与发现:微服务实例启动时注册到Nacos,其他服务通过Nacos发现并调用它们。配置管理:集中管理应用配置,支持动态更新(如修改配置后实时推送到服务)。服务健康监测:自动检测服务实例的健康状态,剔除故障节点。定位:类似Eureka(服务
- 项目开发实录(一):基于RDK X5的智能垃圾分类垃圾桶
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- 基于OpenHarmony 5.0.0Release的分布式相机分布式图库实现
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一、环境配置平台硬件:RK3568OS版本:OpenHarmony5.0Release32bit(5.0.0.71)sdk:API12(fullsdk)DevEco:5.0.3.910(DevEcoStudio5.0.0Release)二、项目介绍本项目实现了分布式认证,分布式相机预览拍照,分布式图库同步显示删除原文章是基于OpenHarmony4.1Release的分布式相机分布式图库实现_会飞
- 阿里云k8s配置节点亲和性/Session会话保持
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1.路由页面:配置路由的注解;2.配置:注解名称描述可选值nginx.ingress.kubernetes.io/affinity关联的类型,将此设置为cookie以启用会话关联cookienginx.ingress.kubernetes.io/session-cookie-name
- Unity插件-Mirror使用方法(三)组件介绍(Network Manager)
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目录一、插件介绍二、主要组件三、NetworkManager1、组件介绍2、核心功能1)传输层(Transports)2)游戏状态管理3)生成管理(SpawnManagement)玩家预制件预制件注册出生点控制4)场景管理场景配置动态场景切换5)高级定制3、关键属性与配置基础配置构建配置网络参数场景管理玩家配置调试与资源其他说明4、核心方法与回调主机模式:当主机启动时:当客户端连接时:当客户端断开
- week1-一周笔记及知识点补充:容器、迭代器、滑动窗口、sort()
普罗格瑞木
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文章目录前言一、总概括二、不熟悉的知识点补充1.容器相关1.1类模板1.2容器类模板和容器类1.3常见容器分类1.4容器类的典型使用场景1.5容器类使用的性能优化技巧1.6容器适配器及使用方法1.7复杂容器1.8其他使用过未提及的容器的成员函数1.9容器内插入、删除的优化建议2.迭代器基本概念3.滑动窗口3.1核心思想3.2典型场景3.3关键技巧4.sort()函数4.1原型与参数4.2其他相关排
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深度解析AntDesignPro6全栈开发实践:从架构设计到企业级应用落地一、AntDesignPro6核心特性与生态定位(技术架构分析)作为AntDesign生态体系的旗舰级企业应用中台框架,AntDesignPro6基于以下技术栈实现突破性升级:模块联邦架构:通过Webpack5的ModuleFederation实现秒级热更新,工程启动时间缩短60%3全链路TypeScript支持:从路由配置
- 一起来学习如何写单元测试
前言如果你写了一个js插件又或者是写了一个组件库,是否还在为如何编写单元测试而苦恼,别担心,这篇文章带你轻松入门单元测试。ps:学完本文,相信你也会向你写的组件库或者插件添加单元测试了。示例以我用typescript实现的轻量高度可配置的消息提示框插件为示例,来详细讲述添加单元测试。市面上有很多测试框架,这里我还是选择比较老牌但也很流行的测试框架jest为示例。核心步骤1:添加相应的依赖首先,我们
- 基于Django的人脸识别考勤管理系统(源码+LW+部署讲解)
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收藏关注不迷路文章目录前言一、项目介绍三、功能介绍四、核心代码五、效果图六、文章目录前言随着信息技术的快速发展和人工智能的广泛应用,人脸识别技术因其独特的识别优势和高效的处理能力,逐渐在考勤管理领域展现出巨大的应用潜力。本文首先回顾了人脸识别技术的发展历程,分析了其在考勤系统中的技术原理和实现方式。随后,文章详细介绍了人脸识别考勤系统的设计架构、核心算法及关键技术,包括图像采集、预处理、特征提取和
- 【K8S】K8S架构及相关组件
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文章目录1K8S总体架构2相关组件2.1控制面板组件2.2节点组件2.3附加组件写在最后1K8S总体架构K8S,全称Kubernetes,是一个开源的容器部署和管理平台,由Google开发,后捐献给云原生计算基金会(CNCF)。K8S提供了容器编排、容器运行时、以容器为中心的基础设施编排、负载平衡、自我修复机制和服务发现等功能。K8S的架构采用主从设备模型(Master-Slave架构),即由Ma
- 域名跳转是指什么?
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域名跳转,简单来说,就是当用户在浏览器中输入一个域名并访问时,浏览器自动将用户引导到另一个域名或网页地址的过程,以下从实现原理、主要用途及常见类型方面详细介绍:域名跳转的实现原理是什么?服务器端设置:域名跳转主要是通过服务器端的配置来实现的。服务器在接收到用户对某个域名的访问请求后,会根据预先设置的规则,向用户的浏览器发送一个特殊的响应消息,这个消息中包含了要跳转的目标地址信息。浏览器响应:浏览器
- 主流数字证书有哪些?
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在数字化浪潮中,数字证书作为保障网络通信安全的核心技术,已成为构建可信数字生态的“基石”。从电子商务到金融交易,从电子政务到物联网,数字证书的应用场景不断拓展,其技术形态也在持续演进。本文将深入解析主流数字证书的类型、应用场景及未来发展趋势,为读者提供全面的技术视角与行业洞察。一、主流数字证书的类型与特点SSL/TLS证书功能:用于加密网站通信,确保数据在传输过程中的机密性与完整性。类型:域名验证
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found