carLife 车机端集成

最近在研究carlife车机端集成，基本功能可以正常使用，具体实现后续慢慢写出来。
看看效果图：

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* 思路：
* 1.连接方式AOA（Android Open Accessory）
* 2.车机端获取USB操作权限
* 3.检测Android 设备是否支持AOA协议
* 4.启动Android 设备的USB配件模式。
* 5.与Android 设备建立USB通信通道。
*/

功能描述

百度CarLife是一款手机车机互联方案，通过CarLife用户可以将移动设备（Mobile Device，简称MD）上符合驾驶安全的应用通过多屏互动技术分享到车机（Head Unit，简称HU）上显示，并通过车上的触摸屏、硬按键、旋钮操控和麦克风来控制CarLife，此方案能充分利用手机和车机的各自优势，为驾驶员提供安全、丰富的信息娱乐体验。

数据通道

Carlife 协议规定了五种数据流，控制流（cmd）,视频流（video）,音频流（Audio）,语音流（VR）以及发控流（Touch）,其中将音频流分为Media和导航TTS两种类型。协议定义了以下六个TCP socket通道用于传输这些数据流。

》控制流（Cmd）：1个tcp socket通道，主要在车机和移动设备之间传输相关控制消息，比如车载数据、蓝牙自动配对消息、视频初始化消息等。
》视频流（Video）：1个tcp socket通道，主要用于移动设备向车机传输视频编码数据。
》音频流（Audio）：2个tcp socket通道，一个用于传输Media音频流，另一个用于传输导航TTS（Text to Sound）音频流，分别用于移动设备向车机传输音乐和导航语音播报的PCM流。
》语音流（VR）：1个tcp socket通道，主要用于车机向移动设备传输车机mic录制的用户语音数据。
》反控流（Touch）：1个tcp socket通道，主要用于传输车机触摸事件或者按键事件到移动设备端。
不同的连接方式，建立上述六个通道的方法不太一样，在连接引擎章节。

连接方式

》针对Android5.0系统以及以上版本的移动设备，可以使用AOA（Android Open Accessory）进行连接。AOA是Google为Android系统提供的一种外设通讯机制。该机制可以通过蓝牙或者USB接口和外设通讯，无需Android系统特殊系统权限，包括root和adb debug，对于CarLife而言，移动设备端不需要获取root权限和打开adb 更高的平台中直接支持，作为一个附加库也被Android 2.3.4（API level 10）支持。AOA2.0在Android4.1（API level 16）及更高的平台中直接支持。
在Android移动设备上，Android系统提供标准的Accessory API用于访问外设。采用USB通讯时，外部设备的USB角色为Host，Android移动设备为Device。
》基于当前5.0以上的手机占比居高，ADB与AOA连接建议默认使用AOA连接，或者优先使用AOA连接，连接成功后首先检测手机系统的版本号，如果手机系统版本低于5.0则主动切换到ADB模式。
#####carLife整体框架示意图。

后续再写。。。