jetson-tx2平台搭建(一) 烧写固件

       jetson-tx2平台是nvidia厂商的一款嵌入式平台，普遍用于机器人领域。tx2的资源很多，可以到nviida的官网下载。

开发环境准备：

1.ubuntu14.04的主机（配置别太差，建议i5及以上处理器，内存不低于8G）

2.jetson-tx2开发板

3.常用线束

系统烧写：

拿到tx2模组之后要烧写系统进去。

第一步：

    nvidia官网下载L4T Jetson Tx2 Driver Package(28.2.1)到主机，解压Tegra186_Linux_R28.2.1_aarch64.tbz2。

第二步：
    nvidia官网下载L4T sample Root File System到主机，把下载的文件拷贝到上一步解压后的Linux_for_Tegra/rootfs目录，解压Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.2.1_aarch64.tbz2（使用sudo解压）。

第三步：
    连接TX2模块的usb micro接口到主机，并进入recovery模式。

第四步：

    进入到Linux_for_Tegra目录，第一次下载执行

sudo ./apply_binaries.sh

第五步(开始烧写):

    1.挂载网络文件系统方式（建议一开始使用此方式，文件系统固定后再烧写到emmc）

sudo ./flash.sh -N 192.168.3.200:/home/ubuntu/work//Linux_for_Tegra/rootfs jetson-tx2 eth0

    2.直接烧写到emmc方式

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

第六步(安装CUDA，openCV等):
    下载JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run，运行JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run安装nvidia官方的库，选择下面几项：

    1.安装目录，文件下载目录（这两个目录都是在你的主机上面，并不是tx2设备上）

    2.板卡类型（这里选择jetson-tx2）

    3.需要安装的应用（默认全选）

    点击下一步即可，这里可能等的时间比较久，根据网络情况决定。下载完之后，会提示让板卡进入recovery模式。板卡进入recovery模式之后就会自动帮你安装完所有东西了，直到最后提示你关闭窗口。

第七步(安装ROS):

    ROS的安装方式参考ROS官网即可，但有一点要注意不执行第六步是不能成功安装ROS的。或者你手动把缺少的依赖安装上，但是不建议手动安装。