CC2530模块进行ZigBee实验小结

1.写在前面

今天是做了一天的实验的，真的是做了一天，从早上8点到12点，再从下午2点半整到了晚上8点，这其间进行了不厌其烦的调试与安装，可谓是困难重重，因为资料给的开发软件和光盘上的开发软件不同，所以不得不将IAR装了卸装了卸；还有连线方面上，由于是独立完成实验，而且资料上讲的的也晦涩难懂，所以一直有接线错误的问题；最令人头疼的是明明将线接好了，却在烧录软件上找不到反应，最后又不知道怎么弄得，突然又好了，真是很玄学诶，总之今天这一天从毫无头绪，到不断发现希望，不断努力，不断失望中，我们最终还是得到了我们想要的结果，结果还是美好的。
我们遇到什么困难，也不要怕，微笑着面对它，消除恐惧的最好办法就是面对恐惧，坚持才是胜利，加油！奥利给！

2.必备软件及硬件

UP-CUP CC2530 模块是面向国内高校计算机、电子、通讯和物联网相关学科,对 ZigBee(CC2530)模块和传感器模块两部分硬件相关操作及实验进行指导和描述.

1.硬件

PC 机、移动互联网综合实验平台 、 12V 电源适配器、串口线（通信用）、USB 方口线（烧程序用）。
串口线连接平台左侧的第三个串口 Com2
USB 方口线连接平台左侧的 USB 方口 CC-Debug
注意干什么操作要连什么线，还要安装好驱动。

2. 软件

1.IAR开发软件
这个真是一个大坑了，光盘内的IAR是For ARM的，但是手册上写的要使用的IAR是8051的，具体要用哪个我也不太清楚了，但是使用ARM的发现程序无法编译，但是使用8051的程序就可以正常编译了。
要注意安装的时候，Product一定要选择对，我第一次就没有选择对，所以重安装了。

在软件内编译前需要注意的地方是：
Config 标签: 点击 Linker command file 栏文本框右边的 按钮。选择正确的连接命令文件 lnk51ew_cc2530.xcl，如图：

Linker 选项,Output 标签：选中 Overridedefault 可以在下面的文本框中更改输出文件名。 如果要用 C-SPY 进行调试，选中 format 下面的 Debug information for C-SPY，否则按下面选择。

注意：

如果没有设置这一步：

烧录程序时会出现以下情况：

Debugger: 在 Setup 标签按下图设置 driver 选项为 Texas Instruments:

Stack/Heap 标签：改变 XDATA 栈大小到 0x1FF：

（这项我们没有选择，还是可以正常编译并烧录，不知道为什么）在 Device Description file 选择 CC2530.ddf 文件，其位置在程序安装文件夹下如
C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.3 Evaluation version\8051\config\devices\Texas Instruments

设置完成后可以建立工程写入代码，也可以打开已有的工程，编译并生成hex文件

2.烧录程序 SmartRF Flash Programmer

这个程序我们是从官网上下载的，因为光盘内自带的软件安装后使用方面有些问题。

注意：打开设备管理器，检查后发现是SmartRF04EB驱动没有安装

如果没有该驱动文件夹可以下载这个
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1mCYMY1UN7dcrWKAeFUgL0A 提取码: hzr7 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
提取码：hzr7

①连好线后（USB方口线）通过平台上的 Select_Col 和 Select_Row 按键选中 ZigBee 主模块
②打开 SmartRF Flash Programmer 软件
如果未检测到芯片型号，可以重新拔插一下 USB 方口线
注意：必须显示芯片型号才能正确烧录，否则无法进行下一步
③点击 Flash 一行最后面的按钮[…]，选着要烧写的 Hex 文件 E:\出厂演示程序烧写目录[模 块]\zigbee\img\UP2530M.hex，如下

④在 Location 组里选择 Primary 单选按钮，然后点击[Read IEEE]按钮
⑤在 Location 组里选择 Secondary 单选按钮，然后点击[Write IEEE]按钮
⑥选中 Retain IEEE address when repogramming 组选框，然后点击[Perform actions]按钮烧写程序，烧写完后，界面如下：

相关软件方面都在光盘上有


3.串口显示软件
光盘内自带

注意使用串口通信时要将对应的串口com2连上。
相关设置在工具内。

注意：烧录程序到哪一个模块时，要将片选按键选中当前模块，并处于上电状态。

3.模块实验

1.红外对射传感器实验
阅读 UP-MobNet-II型系统 ZIGBEE 模块硬件部分文档，熟悉 ZIGBEE 模块硬件接口。
学习红外对射传感器检测原理和使用方法 使用 IAR 开发环境设计程序，利用 CC2530 的IO中断来监测红外对射传感器的状态。

源文件
main.c文件

#include 
#include "./uart/hal_uart.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//定义控制灯的端口
#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1


/****************************/

void Delay(uint n)
{
    uint i,t;
    for(i = 0;i<5;i++)
    for(t = 0;t<n;t++);
}

void LedInit(void)
{
    P1DIR |= 0x03; //设置LED
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*****************************************
//IO P1_2中断模式初始化
*****************************************/
void InitIrda(void)
{
    // P0_0 interrupt io initialized.
    P0DIR &= ~(0x01<<0);//P0_0 input mode
    P0INP &= ~(0x01<<0);//P0_0 Pull up
    P0IEN |=(0x01<<0);//P0_0 int enable
    PICTL &= ~(0x01<<0);//P0 rasing edge
    //PICTL |= (0x01<<0); //falling edge

    IEN0 |=0x80;   //全局允许中断
    IEN1 |=(0x01<<5);   //P1端口中断允许

    P0IFG &=~(0x01<<0); // P0_0中断标志清0
}

/****************************************************************
*函数功能 ：主函数								
*入口参数 ：无							
*返 回 值 ：无						
*说    明 ：无							
****************************************************************/
void main(void)
{
    LedInit();
    InitUart();
    InitIrda();
    prints("http://www.up-tech.com\r\n");
    while(1)
    {
        LED2 = !LED2;
        Delay(50000);
        Delay(50000);
    }
}

/*********************************************************************
//中断服务程序(P1_2端口)
*********************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
    prints("IRDS Warning!\r\n");
    if((P0IFG&0X01) == 0x01)         //中断
    {
      P0IFG &= ~(0x01);
      LED1 = !LED1;
      Delay(1000);
    }
    P0IF = 0;          //清中断标志
}

hal_uart.h文件

#ifndef HAL_UART_H
#define HAL_UART_H

/* 宏定义 */
/********************************************************************/
#define ENTER      0x0D               // 按键定义
#define SPACE      0x20

#define CLKSPD  ( CLKCONCMD & 0x03 )  //系统时钟速率

 /* 串行UART 配置 */
#define HIGH_STOP                   0x02
#define LOW_STOP                    0x00
#define HIGH_START                  0x01
#define TRANSFER_MSB_FIRST          0x80
#define TRANSFER_MSB_LAST           0x00
#define FLOW_CONTROL_ENABLE         0x40
#define UART_ENABLE_RECEIVE         0x40


#define IO_PER_LOC_USART0_AT_PORT0_PIN2345() \
          do { PERCFG = (PERCFG&~0x01)|0x00; } while (0)

 /* 串行UART_E设置 */
#define BAUD_E(baud, clkDivPow) (     \
    (baud==2400)   ?  6  +clkDivPow : \
    (baud==4800)   ?  7  +clkDivPow : \
    (baud==9600)   ?  8  +clkDivPow : \
    (baud==14400)  ?  8  +clkDivPow : \
    (baud==19200)  ?  9  +clkDivPow : \
    (baud==28800)  ?  9  +clkDivPow : \
    (baud==38400)  ?  10 +clkDivPow : \
    (baud==57600)  ?  10 +clkDivPow : \
    (baud==76800)  ?  11 +clkDivPow : \
    (baud==115200) ?  11 +clkDivPow : \
    (baud==153600) ?  12 +clkDivPow : \
    (baud==230400) ?  12 +clkDivPow : \
    (baud==307200) ?  13 +clkDivPow : \
    0  )

 /* 串行UART_M设置 */
#define BAUD_M(baud) (      \
    (baud==2400)   ?  59  : \
    (baud==4800)   ?  59  : \
    (baud==9600)   ?  59  : \
    (baud==14400)  ?  216 : \
    (baud==19200)  ?  59  : \
    (baud==28800)  ?  216 : \
    (baud==38400)  ?  59  : \
    (baud==57600)  ?  216 : \
    (baud==76800)  ?  59  : \
    (baud==115200) ?  216 : \
    (baud==153600) ?  59  : \
    (baud==230400) ?  216 : \
    (baud==307200) ?  59  : \
  0)

 /* 串行UART设置 */
#define UART_SETUP(uart, baudRate, options)      \
   do {                                          \
      if ((options) & FLOW_CONTROL_ENABLE){      \
         if((uart) == 0){      /* USART0       */\
            if(PERCFG & 0x01){ /* Alt 2        */\
               P1SEL |= 0x3C;                    \
            } else {           /* Alt 1        */\
               P0SEL |= 0x3C;                    \
            }                                    \
         }                                       \
         else {                /* USART1       */\
            if(PERCFG & 0x02){ /* Alt 2        */\
               P1SEL |= 0xF0;                    \
            } else {           /* Alt 1        */\
               P0SEL |= 0x3C;                    \
            }                                    \
         }                                       \
      }                                          \
      else{                    /* 流控不时能 */  \
         if((uart) == 0){      /* USART0       */\
            if(PERCFG & 0x01){ /* Alt 2        */\
               P1SEL |= 0x30;                    \
            } else {           /* Alt 1        */\
               P0SEL |= 0x0C;                    \
            }                                    \
         }                                       \
         else {                /* USART1       */\
            if(PERCFG & 0x02){ /* Alt 2        */\
               P1SEL |= 0xC0;                    \
            } else {           /* Alt 1        */\
               P0SEL |= 0x30;                    \
            }                                    \
         }                                       \
      }                                          \
                                                 \
      U##uart##GCR = BAUD_E((baudRate), CLKSPD); \
      U##uart##BAUD = BAUD_M(baudRate);          \
                                                 \
      U##uart##CSR |= 0x80;                      \
                                                 \
      U##uart##UCR |= ((options) | 0x80);        \
                                                 \
      if((options) & TRANSFER_MSB_FIRST){        \
         U##uart##GCR |= 0x20;                   \
      }                                          \
   } while(0)
/********************************************************************/

/**********************EXTERN FUNCTION******************************/
extern void InitUart(void);          //串口初始化
extern void prints(char *s);         //打印字符串
/*******************************************************************/

#endif

实验结果：
使用 PC 机连接串口，将串口调试助手设置为串口波特率 57600、8 位、无奇偶校验、无硬 件流模式，当用厚卡片隔断红外对射管触发传感器异常时，可在终端收到字符串“IRDS warning！”， 且 ZigBee 模块上的 LED 状态改变一次。重新上电会显示 http：//www.up-tech.com
备注：卡片太薄可能无法触发传感器中断，可以通过传感器上的 LED 指示灯判断红外对射管是否被隔 断，如果隔断，LED 熄灭。

2.温湿度传感器