[天池竞赛项目]·2019菜鸟全球科技挑战赛 —智能体积测量(队员招募)

2019菜鸟全球科技挑战赛 —智能体积测量(队员招募)

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竞赛题目

  1. 对于规则的箱体(如天猫超市纸箱)和不规则物体(如洗衣液、篮球),通过手机拍摄图像,获取其最小外接长方体的长、宽、高尺寸(单位mm),计算其体积(长x宽x高)。根据测量值与被测物体的真实尺寸差值,评估其测量精度。被测量物体单边尺寸在50mm-500mm之间。
  2. 数据采集只能使用手机,且必须使用市售手机,具有通用性。
  3. 只允许使用手机本身的数据传感器数据,禁止使用外部装置、工具增加手机功能,如手持云台,外接深度传感器模组等。
  4. 不得使用已有的能够满足赛题要求的APP,不允许人工选点标记被测物体,允许使用其他设备进行数据计算和最终结果呈现。
  5. 单次测量时间需要3分钟内完成。

竞赛数据定义

物体尺寸定义
物体尺寸定义为物体在空间中最小外接长方体的长、宽、高。

高度定义
由于物体摆放于水平地面,为了测量和评价的统一性,高度定义为物体最高点到水平面的垂直距离。

长度和宽度定义
物体垂直投影至水平地面后,得到的投影轮廓的最小外接矩形的长度和宽度。

体积尺寸的数学定义
假设物体放置于水平地面,定义世界坐标系的Z轴正方向垂直于水平面向上。

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预选赛&半决赛建议测试物品

被测试物体的长宽高尺寸分布需均匀分布在50mm-500mm之间。
规则物品:建议不同尺寸纸箱
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非规则物品:建议有柄咖啡杯,水盆,暖水瓶等
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比赛规则

  1. 预选赛和半决赛物品由组委会给出建议,选手可自行选取,至少包含一个规则物体(标准长方体)和一个非规则物体(非长方体),在提交作品的方案说明和视频中,需要包含人工测量该物品的精确尺寸(单位mm)。推荐选取多种不同尺寸范围物品进行测试和演示。
  2. 总决赛物品由组委会提供,规则物体和非规则物体至少各两个,其中至少有两个物体为预选赛和半决赛中建议的物品。
  3. 组委会保留预选赛&半决赛后对总决赛规则微调的权利。

提交材料

预选赛&半决赛提交材料,需包含以下三个方面:

  1. 成果展示视频
    a) 方案说明。
    b) 设备实际演示,包含测量规则和非规则物体,必须展示被测物体的人工测量尺寸和设备测量结果。设备对同个物体至少测量3次,规则物体和不规则物体至少各1个。
    c) 视频时间长度在15分钟内。

  2. 源文件

  3. 说明文档(Word或PDF格式),内容应包含:
    a) 摘要:简要对作品进行整体介绍。
    b) 方案描述:作品实现中使用的工具、技术方案、创作方法、必要的配置运行说明、对设备依赖情况等。
    c) 测试结果:包含测量精度(绝对测试精度和波动情况),测量速度说明,对规则物体和非规则物体分开测试。
    d) 团队:队员介绍及分工。

总决赛提交材料除以上三个方面,还需在现场进行实物测试PK和提交一份答辩PPT。
进入决赛的团队或个人,需于决赛之日签署“作品原创性声明”后提交纸质版本。

评分标准

预选赛&半决赛评审维度:

  1. 方案可行性(10分)
    方案对赛题的理论可实现性,理论精度情况(6分)
    方案的资源开销,对外部辅助资源,如服务器等的依赖情况(4分)

  2. 测量精度(30分)
    a)绝对精度:测量值与被测物体真实尺寸的差值。
    b)重复精度:针对同一个物体,反复测量多次,计算其标准差。
    规则物体和非规则物体各占15分,分开计算;每次测量的长宽高尺寸,按照打分表分开计分,结果除以3计算单个物体得分,规则物体、非规则物体的单个物体得分,计算平均分后计入总分。

  3. 操作便利性(15分)
    实际操作对外部辅助设备(如外部标尺等)的依赖情况(10分)
    实际操作的便利性,如是否需要多次重复拍摄,是否必须专人操作,是否需要针对物体大小不同,手动切换测量方案等(5分)

  4. 设备普适性(15分)
    不只适用于搭载了某种特定传感器的手机(10分)
    不只适用于支持某种特定技术的手机(5分)

  5. 技术创新性(10分)
    技术方案实现赛题要求的新颖性(5分)
    参赛选手展示的,有别于其他技术方案的优势(5分)

总决赛评审维度:

  1. 现场实测表现
    主办方提供被测物品,参赛选手现场测试。
  2. 按照半决赛评审维度进行现场答辩
    由主办方邀请专业评委,针对选手方案进行现场技术答辩,并进行现场打分。答辩顺序由赛前抽签决定。

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