Linux下Gtest的安装与使用

一、安装Gtest

１、下载最新版gtest源码

git clone https://github.com/google/googletest
cd googletest/googletest

２、编辑CMakeLists.txt文件，将option(BUILD_SHARED_LIBS “Build shared libraries (DLLs).” OFF)中的OFF改为ON

３、编译（需要安装cmake）

cmake CMakeLists.txt
make

我使用的是Ubuntu16.04，这里遇到了错误“this file requires compiler and library support for the iso c++ 2011 standard”。解决方法：在CMakeLists.txt中添加一句

SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")

并且在之后编译gtest文件的时候采用如下方式编译，问题解决

g++ -std=c++11 your_file.cpp -o main

4、make成功后生成了两个静态库文件，libgtest_main.so和libgtest.so，将它们拷贝到/usr/local/lib/目录下，并执行ldconfig

sudo cp lib/libgtest*.so /usr/lib
sudo cp –a include/gtest /usr/include
sudo ldconfig

5、安装完成，编写一个测试文件并编译运行，运行成功

g++ -std=c++11 test.cpp -lgtest -lpthread
./a.out

二、Gtest在ros中的使用

可参考https://leooo48.github.io/2018/08/14/gtest/

注意在工程中使用时需要在cmakelist中加上gtest库文件，方法可以参考另一篇博文：https://blog.csdn.net/BockSong/article/details/93642300