iOS中OpenGL应用
转自：http://mississi.blog.163.com
一、搭建开发环境
1、打开XCODE，新建一个工程
选择：IOS-->ApplicationàSingle View Application模板。
取名为“HelloOpenGL”，勾选“UseStoryboards”，然后创建。
2、添加必要的框架
在“Build Phases”栏，添加进三个框架：
3、修改viewController.h
添加“#import
4、修改“view”的类
双击“MainStoryboard.storyboard”展开，选择“view”。
然后，在其“Identity Inspector”中，将它的类改为“GLKView”。
至此，OpenGL环境已基本搭建出来了。运行，应该不会报错，尽管它目前仍是黑屏。
二、开始堆代码
基本上，所有的代码都在“ViewController.m”中写。
1、添加全局属性声明
当然，还得在实现部分补足“@synthesize context;”和“@synthesize effect;”。
2、添加一组顶点数据
这是一个正方形顶点的数组，实际上它是由二个三角形接合而成的。
顶点X、顶点Y，顶点Z、法线X、法线Y、法线Z、纹理S、纹理T。
在后面解析此数组时，将参考此规则。
顶点位置用于确定在什么地方显示，法线用于光照模型计算，纹理则用在贴图中。
一般约定为“顶点以逆时针次序出现在屏幕上的面”为“正面”。
世界坐标是OpenGL中用来描述场景的坐标，Z+轴垂直屏幕向外，X+从左到右，Y+轴从下到上，是右手笛卡尔坐标系统。我们用这个坐标系来描述物体及光源的位置。
三、初始化OpenGL环境
1、基本的初始化代码
在“viewDidLoad”方法内，补充初始化代码：
第一部分：使用“ES2”创建一个“EAGLContext”实例。
第二部分：将“view”的context设置为这个“EAGLContext”实例的引用。并且设置颜色格式和深度格式。
第三部分：将此“EAGLContext”实例设置为OpenGL的“当前激活”的“Context”。这样，以后所有“GL”的指令均作用在这个“Context”上。随后，发送第一个“GL”指令：激活“深度检测”。
第四部分：创建一个GLK内置的“着色效果”，并给它提供一个光源，光的颜色为绿色。
2、运行
现在应该是粉红色屏幕了（目前场景仍是空的），说明初始化过程没问题。
四、将顶点数据写入通用的顶点属性存储区
1、写入过程
首先将数据保存进GUP的一个缓冲区中，然后再按一定规则，将数据取出，复制到各个通用顶点属性中。
注：如果顶点数据只有一种类型（如单纯的位置坐标），换言之，在读数据时，不需要确定第一个数据的内存位置（总是从0开始），则不必事先保存进缓冲区。
2、顶点数组保存进缓冲区
这几行代码表示的含义是：声明一个缓冲区的标识（GLuint类型）à让OpenGL自动分配一个缓冲区并且返回这个标识的值à绑定这个缓冲区到当前“Context”à最后，将我们前面预先定义的顶点数据“squareVertexData”复制进这个缓冲区中。
注：参数“GL_STATIC_DRAW”，它表示此缓冲区内容只能被修改一次，但可以无限次读取。
3、将缓冲区的数据复制进通用顶点属性中
首先，激活顶点属性（默认它的关闭的）。“GLKVertexAttribPosition”是顶点属性集中“位置Position”属性的索引。
顶点属性集中包含五种属性：位置、法线、颜色、纹理0，纹理1。
它们的索引值是0到4。
激活后，接下来使用“glVertexAttribPointer”方法填充数据。
参数含义分别为：
顶点属性索引（这里是位置）、3个分量的矢量、类型是浮点（GL_FLOAT）、填充时不需要单位化（GL_FALSE）、在数据数组中每行的跨度是32个字节（4*8=32。从预定义的数组中可看出，每行有8个GL_FLOAT浮点值，而GL_FLOAT占4个字节，因此每一行的跨度是4*8）。
最后一个参数是一个偏移量的指针，用来确定“第一个数据”将从内存数据块的什么地方开始。
4、继续复制其他数据
在前面预定义的顶点数据数组中，还包含了法线和纹理坐标，所以参照上面的方法，将剩余的数据分别复制进通用顶点属性中。
原则上，必须先“激活”某个索引，才能将数据复制进这个索引表示的内存中。
因为纹理坐标只有两个（S和T），所以上面参数是“2”。
五、执行渲染循环
万事具备，现在可以让OpenGL显示一些东西了。
在GLKit框架中，尽管OpenGL的行为，是由“GLKViewController”和“GLKView”联合控制的，但实际上“GLKView”类中完全不需要写任何自己的代码，因为，“GLKView”类中每帧触发的两个方法“update”和“glkView”，都转交给“GLKViewController”代理执行了。
1、添加代理方法
在“ViewController.m”中添加两个方法：
这两个方法每帧都执行一次（循环执行），一般执行频率与屏幕刷新率相同（但也可以更改）。
第一次循环时，先调用“glkView”再调用“update”。
一般，将场景数据变化放在“ update ”中，而渲染代码则放在“ glkView ”中。2、渲染场景
前两行为渲染前的“清除”操作，清除颜色缓冲区和深度缓冲区中的内容，并且填充淡蓝色背景（默认背景是黑色）。
“prepareToDraw”方法，是让“效果Effect”针对当前“Context”的状态进行一些配置，它始终把“GL_TEXTURE_PROGRAM”状态定位到“Effect”对象的着色器上。此外，如果Effect使用了纹理，它也会修改“GL_TEXTURE_BINDING_2D”。
接下来，用“glDrawArrays”指令，让OpenGL“画出”两个三角形（拼合为一个正方形）。OpenGL会自动从通用顶点属性中取出这些数据、组装、再用“Effect”内置的着色器渲染。
3、结果
渲染内容终于呈现了，蓝色背景、还有一个绿色矩形（其实是两个三角形）。绿色并非是此物体的本色，而受是绿色灯光影响。
PS：在前面的顶点数据定义中，期望得到一个正方形，但为什么显示结果却是一个矩形？
六、正确显示正方形外观
默认，“Effect”的投影矩阵是一个单位矩阵，它不做任何变换，将场景（-1，-1，-1）到（1，1，1）的立文体范围的物体，投射到屏幕的X：-1，1，Y：-1，1。因此，当屏幕本身是非正方形时，正方形的物体将被拉伸，从而显示为矩形。
实际上，默认的“Effect”模型视图矩阵也是一个单位矩阵。
透视投影中的观察点位于原点（0，0，0），并沿着Z轴的负方向进行观察，就像是从屏幕内部看进去。
1、修改投影矩阵
为了正确显示，需要修改投影矩阵。在“update”方法中添加下面的代码：
首先计算出屏幕的纵横比（aspect），然后缩放单位矩阵的Y轴，强制将Y轴的单位刻度与X轴保持一致。
2、渲染观察效果
3、使用透视投影矩阵
把单位矩阵做拉伸，本质上仍然是一个正交投影。要模拟人眼观察世界的效果，则必须使用透视投影。
把上面的代码做一些修改：
使用GLKit自带的方法创建出一个透视矩阵，视角、纵横比、近平面、远平面。
渲染效果如下：
4、修改模型视图矩阵
上图看起来感觉像一个正方形，但似乎左右两边没显示完整。
原因是，正方形与透视视点距离太近。
有两个方法解决这个问题：一是修改原始的顶点数据（Z轴值），使之透视视点；二是通过所谓的“模型视图矩阵”，将正方形“变换”到远一点的位置。
添加以下代码：
七、使用纹理
1、准备纹理
在PS中剪切、调节纹理尺寸（512*512），并保存为Tulips.JPG。本例中使用的图像是一幅黄色的郁金香。
然后在XCODE，导入进工程中。
2、使用GLKTextureLoader加载纹理
在“ viewDidLoad ”方法的后面，追加下列代码：首先用“NSBundle”找到资源“Tulips.jpg”的路径，然后用“GLKTextureLoader”类方法同步加载这个纹理，也可以用它的实例方法异步进行加载。
默认，此图片加载进TEXTURE0，如果需要加载进其他单元，需要先用指令“glActiveTexure(GL_TEXTUREn)”。——n为1-（CL_COMBINED_TEXTURE_IMAGE_UNITS-1）中的一个数值。
加载成功后，该纹理的信息都保存在“textureInfo”中，以后，直接使用此变量的相关属性，就可以在OpenGL中应用这个纹理了。
3、将纹理绑定到Effect
接着，继续添加后续代码：
4、渲染
与意料中的结果似乎有差距，黄色的花瓣变成了绿色？图像是上下颠倒的？
八、纹理细节调整
造成上面错误是原因是：
在最初构造Effect光照时，使用了绿色，所以整个纹理被“染”成为绿色。
图像颠倒是因为纹理的坐标原点不在左下角。
1、修改光照颜色
2、将纹理坐标原点改为左下角
GLKit加载纹理，默认都是把坐标设置在“左上角”。然而，OpenGL的纹理贴图坐标却是在左下角，这样刚好颠倒。
在加载纹理之前，添加一个“options”：
这个参数可以让系统在加载纹理后，做一些基本的处理。如预乘Alpha、创建“Mipmaps”等。
3、渲染，一切正常
九、使用自定义的着色器
迄今，例中只是简单地调用了“GLKit”内置的着色程序进行渲染。但是，在某些情况下，可能需要使用自己的特殊的着色器。
1、编写着色程序
一个着色器由两个部分构成（可以是两个文件，也可以是硬编码嵌在程序中的两段代码字串）。
它们分别是：顶点着色程序和片段着色程序。
创建两个“Empty”文件，分别命名为“v.shader”和“f.shader”。
然后，两个文件分别写入这些代码：
2、加载、存储、编译、附着、链接
在OpenGL中使用自定义着色器，过程比较繁琐。
首先需要加载这个文件-->把它转换为GLChar（UTF8编码）-->保存进GUP内存-->编译内存中的字串代码-->附着给“program”对象。
上述过程要进行两次（分别为顶点程序和片段程序）。
最后，将“program”链接到当前“Context”，这样才能在OpenGL中发挥作用。
为了简化代码，可以写成两个方法，作为公共的加载方法使用：
3、开始加载自定义的着色器
在“viewDidLoad”方法里追加以下代码：
如何判断着色器是否能正常工作？可以用：
glGetProgramiv(_program, GL_LINK_STATUS, ¶ms);
如果返回的“params”为1，则说明一切正常。
另外，上面代码中“_program”为新添加进去的公共变量
4、为着色器提供参数
顶点着色程序需要一个属性参数：position（表示顶点的位置）
5、在“glkView”方法后追加
渲染结果为：
屏幕上出现两个矩形，有图案的是用“effct”渲染的，上面红色的是用“_program”自定义着色器渲染的。
十、增加着色器显示纹理
上述着色器是一个超级简单的着色器（几乎没实现什么功能，仅是简单地着为红色）。
下面逐渐增加它的功能。
1、修改着色器
给顶点着色器，增加纹理坐标属性“TexCoord”和该坐标的输出“coord”（此输出将在片段着色器中使用）。
给片段着色器，增加纹理坐标输入“coord”，以及统一的“sampler2D”变量。
2、绑定着色器变量
要使着色器正常工作，必须提供它需要的参数内容。
在“viewDidload”方法后，添加“绑定”代码：
第一部分是绑定“position”属性到通用的的顶点属性索引“0”上，绑定“texCoord”到通用的顶点属性索引“3”上。（索引1是法线，2是顶点颜色）。
绑定后，必须调用“glLinkProgram”方法才能生效。
第二部分，绑定“统一的纹理sampler2D”变量，到纹理0号单元——在使用“GLKTextureLoader”加载纹理时，默认是激活了“0”号单元。当然，如果是激活其他单元（例如8），则这里就相应的改为8。
绑定之前，必须调用“glUseProgram”才起作用。
3、运行渲染
十一、着色器顶点变换矩阵
在上述着色器代码中，是直接使用：
gl_Position = position;
也就是说，顶点位置没有经过任何变换，直接使用它的原始数据（所以它的图像也被显示为一个矩形）。
1、引入变换矩阵
修改顶点着色器代码：
添加了一个统一的矩阵变量“modelViewProjectionMatrix”（模型、视图、投影矩阵，是这三个变换矩阵合并后（乘法），得到一个单个的矩阵）。将来，要在主程序中将矩阵值传入。
2、传入矩阵值
在“update”方法中，追加下面的代码：
查询到“modelViewProjectionMatrix”变量à计算合并矩阵à传给着色器。
传入着色器的值是modelViewProjectionMatrix.m，注意后面的“m”，它表示是一维数组形式的矩阵。
3、再次渲染
因为，“Effect”的变换矩阵与“着色器”的渲染结果相同，所以，显示为两个完全重合的正方形。
4、偏离屏幕中心
为了更便于观察，下面将“着色器”渲染的正方形偏离一下。
修改代码：
在合并矩阵之前，先把“modelViewMatrix”做一个平移（1.0,1.0,-1.0）。
结果为：
注意到两个图像的颜色略有差别，这是因为“Effect”内置的着色器使用了光源。而自定义的着色器没有光效代码，它完全照搬了纹理的“原色”。另外，后面那个正方形变小了，是因为它更远离了“相机”。
十二、动画
所谓动画，其实就是在“update”中有规律地修改一些Matrix参数，连续刷新时，即产生动画的“错觉”。
1、旋转动画
添加一些代码，如下：
首先要添加一个全局旋转变量“_rotation”。
然后让它每帧旋转一点点，并以此修改“modelVireMatrix”矩阵。
2、渲染动画效果
结果是，正方形围绕“自己”进行了旋转。
如果希望它绕屏幕中心旋转，怎么做？
3、理解矩阵堆栈
OpenGL的矩阵变换是放在一个矩阵堆栈中的（后进先出），代码中矩阵变换的次序，决定了堆栈中矩阵的变换顺序。所以，上述矩阵的变换实际上是倒过来进行的：先做平移，再做旋转，这样它就围绕屏幕中心旋转了。
把上面的代码中“平移”和“旋转”交换一下次序即可：