python Modbus CRC16 校验计算公式加源码

• 使用Python的确能快速的推进项目，特别是做工业控制和自动化控制程序，最近在忙富X康的一个SMT AGV项目，采用了Python直接通过串口，TCP/IP等，与远程IO，485IO等模块通讯并实现调度和控制物料的转移。在对485IO板通讯时会用到CRC16 Modbus校验，CSDN里和百度里找了很多方法，其中有crcmod 库的使用，但不是直接对串口报文数组进行操作。为了方便直接操作串口HEX报文特整理了以下文档，供大家参考和自己记录。
• 本方法是直接计算得出校验码并直接跟在报文后面，代码如下：

buffer = [0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08]

# ===============================================================
def CalCRC16(data, length):
    #print(data, length)                          #打印数据，长度
    crc=0xFFFF
    if length == 0:
       length = 1
    j = 0
    while length != 0:
        crc ^= list.__getitem__(data, j)
        #print('j=0x%02x, length=0x%02x, crc=0x%04x' %(j,length,crc))
        for i in range(0,8):
            if crc & 1:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
        length -= 1
        j += 1
    return crc
# ===============================================================
def CRCBuffer(buffer):     
    crc_transformation = CalCRC16(buffer,len(buffer))    
    #crc_calculation = hex(crc_transformation)
    #print('crc_calculation:',crc_calculation)
    tasd = [0x00,0x00]
    tasd[0] = crc_transformation & 0xFF
    tasd[1] = (crc_transformation >> 8) & 0xFF
    H =hex(tasd[0])
    L =hex(tasd[1])
    H_value = int(H,16)
    L_value = int(L,16)
    buffer.append(H_value)
    buffer.append(L_value)
    return buffer
# ===============================================================


if __name__ == '__main__':

    print(CRCBuffer(buffer))

• 打印结果是：[1, 2, 0, 0, 0, 8, 121, 204],是十进制显示的，使用串口输出是16进制的[0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 79, CC]，可用串口调试工具验证。相对其他用法个人觉得这个更好理解和使用，也不用依赖crcmod库，参考 楚格 的博客，特此感谢！https://www.cnblogs.com/caochucheng/p/9612336.html