淡水。
淡水。

Ubuntu 18.04 安装CppAD 与 Ipopt避坑指南

引言

师兄领进门，避坑靠个人。一篇避坑指南送给大家。。

关于 CppAD的介绍：

点击此处

重点介绍下Ipopt的安装：

参考1，参考2

避坑提示：

1. 首先，需要安装好HSL：

下载与安装方法：点击此处

我把下载的源码解压后，重命名为coinhsl，然后放到了Ipopt-3.12.7/ThirdParty/HSL
再接着按照说明执行了

./configure
make
sudo make install

不然如果直接安装Ipopt，在make test时,各个TEST不会成功，会提示缺少libhsl.so。
文件的软连接成和移动方式可以参考上面的参考2，具体移动到的位置和需要移动什么查看参考1
关于参考1里的命令ldconfig跟参考2里面的修改环境变量，已经在上一篇安装PCL时有提到。
可以选择自己合适的方式。

2. 然后就是Ipopt的编译安装

在make test后，显示如下：

Running unitTests...
 
Testing AMPL Solver Executable...
    Test passed!
Testing C++ Example...
    Test passed!
Testing C Example...
    Test passed!
Testing Fortran Example...
    Test passed!

3. 安装CppAD

4. 其他

想尝试使用install_ipopt.sh方法的，见：
https://blog.csdn.net/weixin_37532614/article/details/105124200

CppAD的测试：

测试

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