CppAD

Ubuntu18.04 Udacity project_10_MPC_control 如何运行

这里主要涉及到iopot库的安装：库的安装可以参考这里如果报错，如下：cppad-20180000.0errorfromaknownsource:vector:indexgreaterthanorequalvectorsizeErrordetect

小蜗牛冲鸭~·2023-12-02 07:01

ldd--cppad--static_assert--gflags

1问题解决‘google’hasnotbeendeclaredboolisSmoothingMethodValid=google::RegisterFlagValidator(^/home/ubuntu/Code_Study/path_optimizer_test-master/src/config/planning_flags.cpp:115:34:error:‘google’hasnotbee

yalipf·2023-10-12 10:39

非线性优化求解器IPOPT

目录1、IPOPT的安装（简洁版本）2、IPOPT测试案例3、ADOL-C的使用4、CppAD的使用5、IPOPT的initialgauss以及warmstar参考链接：优化，在Apollo规划模块中占据了重要的地位

牛仔很忙^·2022-12-05 23:20

Ubuntu 20.04安装ipopt和cppAD（安装全流程+报错解决）

文章目录参考资料1.Ipopt安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码安装3.方式3：源码安装4.Ipopt测试5.报错修复2.CppAD安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码方式安装3.CppAD

CHH3213·2022-11-23 19:37

Ubuntu 16.04 安装Ipopt 3.12.7 和 CppAD

1.Ipopt和CppAD介绍Ipopt和CppAD均是COIN-OR(ComputationalOptimizationInfrastructureforOperationResearch，运筹学计算优化工具

酵母小木·2020-11-23 16:10

如何在x86环境上安装Ipopt

安装CPPAD和Fortran$sudoapt-getinstallcppadgfortran获取ipopt源代码下载Ipopt-3.12.8.tgzhttps://www.coin-or.org/download

Mr-Xavier·2020-08-16 11:55

C++和C的相互调用

include"add.h"intadd(inta,intb){returna+b;}add.hintadd(inta,intb);将这两个文件用C语言编译器编译成目标文件：gccadd.c-oadd.o下面是一个C++主程序main.cppad

Mr.LeoLu·2020-08-07 12:21

Ubuntu18.04配置Ipopt，CppAD 通过C++求解最优控制

安装Ipopt在一个目录下执行新建文件install_ipopt.shtouchinstall_ipopt.sh文件中放入如下的内容：#PasstheIpoptsourcedirectoryasthefirstargumentif[-z$1]thenecho"SpecifiythelocationoftheIpoptsourcedirectoryinthefirstargument."exitfi

小朱智能驾驶·2020-08-02 12:48

无人车系统（十）：c++与python非线性规(优)划（化）工具

本篇针对非线性规（优）划（化）问题，介绍两个好用的模型构建不求解工具：CppAD与pyomo。这两个工具都可以只构建目标函数与约束函数的形式，而不需要求其雅可比、海森矩阵。

_风起了_·2020-08-02 12:14

Ubuntu 18.04 安装CppAD 与 Ipopt避坑指南

关于CppAD的介绍：点击此处重点介绍下Ipopt的安装：参考1，参考2避坑提示：1.首先，需要安装好HSL：下载与安装方法：点击此处我把下载的源码解压后，重命名为coinhsl，然后放到了Ipopt-

淡水。·2020-08-02 12:41

无人驾驶工程师第二期——P5MPC

P5要重新配置一些环境主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14先按照Udacity给的教程配置sudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstallunzipwgethttps

xxxy502·2020-07-12 17:17

jetson nano install ipopt and CppAD and pyomo

jetsonnano+ubuntu18.04+128GTF值得一说的是，本篇同样适合jetsonTX1与TX2。1.下载库wgethttp://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgztarxvzfIpopt-3.12.9.tgz2.下载第三方包cd~/Ipopt-3.12.9/ThirdParty/Blas./get.Blasc

_风起了_·2020-06-27 07:35

Udacity-MPC-CarND-MPC-Quizzes

github.com/udacity/CarND-MPC-Quizzes.git工具安装参考CarND-MPC-Quizzes文件中install-ubuntu-MPC.sh（shell脚本），选择安装，注意CppAD

Young1217·2019-03-09 13:59

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