点击这里查看所有博文
本系列博客所述资料均来自合宙官方
,并不是本人原创(只有博客是自己写的),csdk只是得到了口头的允许公开授权
。出于热心,本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程,方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力,没有为自己谋取私利的想法
。若出现侵权现象,请告知本人,本人会立即停止更新,并删除相应的文章和代码。
本系列博客基于紫光展锐的RDA8910 LTE Cat 1
bis芯片平台开发。理论上适用于合宙的Air720U、Air724U、广和通L610以及安信可的cat-01模块。
各个厂家的部分配置文件可能不一样,也许会导致设备出现奇怪的问题,其他的模块我也不确定能不能用,自行测试。但是有一点编译下载和监视流程基本一样
,可供参考。
先不管支不支持,如果你用的模块是是紫光展锐的RDA8910,那都不妨一试,也许会有意外收获(也有可能变砖,慎重!!!
)。
我使用的是Air724UG
开发板,如果在其他模块上不能用,那也不要强怼,也许是开发包不兼容吧。这里的代码是没有问题的。例程仅供参考!
前几天米总直播iic遇到了死机的问题。哎,怎么找都找不到死在哪里。俗话说的好,解决bug的办法就是删除bug,于是乎米总就开始了删代码找bug之旅。
直播结束后,我也想到了之前我用csdk写代码的时候。那时遇到了错误,手上又没有什么有效的调试手段。只能采用printf
调试大法,每一行执行结束都往串口打印一个数字,这样就能看到程序死机死在了哪里,变量信息也可以使用这个办法打印出来看。这仅限于代码量少的情况,可以尝试使用这个办法调试找bug。如果代码量多,这个办法根本就行不通。
那么今天,当你看到这篇文章的时候。这个问题又将不复存在。
你猜的没错,我又带着解决办法来了,让你有办法能够轻松找到程序在什么地方发生了宕机。让你能够轻松的看到程序中的全局变量和局部变量的信息。让你找bug时不再是那么的费力!
/***************
demo_hello_Debug
****************/
#include "iot_debug.h"
#include "iot_os.h"
HANDLE demo_hello_Debug_task;
int demo_hello_Debug_num = 0;
static void demo_hello_Debug(PVOID pParameter)
{
iot_debug_print("[hello]demo_hello_Debug");
//关闭看门狗,死机不会重启。默认打开
iot_debug_set_fault_mode(OPENAT_FAULT_HANG);
//打开调试信息,默认关闭
iot_vat_send_cmd("AT^TRACECTRL=0,1,3\r\n", sizeof("AT^TRACECTRL=0,1,3\r\n"));
volatile int n = 0;
for (n = 0; n < 15; n++)
{
demo_hello_Debug_num++;
iot_debug_print("[debug]hello world %d", n);
iot_os_sleep(1000);
}
n++;
OPENAT_assert(0, __func__, __LINE__);
iot_os_delete_task(demo_hello_Debug_task);
}
int appimg_enter(void *param)
{
iot_debug_print("[hello]appimg_enter");
demo_hello_Debug_task = iot_os_create_task(demo_hello_Debug, NULL, 1024, 1, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "hello_Debug");
return 0;
}
void appimg_exit(void)
{
iot_debug_print("[hello]appimg_exit");
}
看到这段代码时,是不是感觉有点眼熟。没想到它又是helloworld,上篇博客也是,这篇博客还是。我就和helloworld杠上了!
上面的代码中用到了三个陌生的函数,它们分别是:
724内部自带软件看门狗,默认处于开启状态。只要程序运行异常,就会自动重启
。重启后异常信息就会丢失,那就没办法读取异常的堆栈信息了,所以在调试阶段推荐使用下面的命令关闭软件看门狗
。
/**设置软件异常时,设备模式
*@param mode: OPENAT_FAULT_RESET 重启模式
OPENAT_FAULT_HANG 调试模式
**/
iot_debug_set_fault_mode
(E_OPENAT_FAULT_MODE mode) 724默认关闭调试信息输出。一般情况下,设备运行后可以在通过串口调试助手发送AT命令AT^TRACECTRL=0,1,3
来开启调试信息,每次下载后都需要重新开启。很麻烦,所以程序调试阶段推荐使用虚拟AT通道通过软件自动发送AT命令,达到自动打开调试信息输出的功能。
/**用来发送AT命令
*@param cmdStr: AT命令字符串
*@param cmdLen: AT命令长度
*@return TRUE: 成功 FALSE: 失败
*@note 注意,AT命令字符串cmdStr中需要包含"\r\n"或者"\r"结尾
**/
iot_vat_send_cmd
(UINT8* cmdStr, UINT16 cmdLen);这一句代码就是搞事情的,它唯一的就是能让你的程序死机。本例程就是利用它创造了一个死机现场,用于演示。
/**assert断言
*@param condition: 断言条件
*@param func: 断言函数
*@param line: 断言位置
*@return TURE: 成功
* FALSE: 失败
**/
iot_debug_assert
( BOOL condition, CHAR *func,UINT32 line)然后程序中还分别使用了一个全局变量和一个局部变量,等会死机时可以查看死机时的变量值,看看是不是符合预期。
等等,好像觉得有什么不对,怎么打印个helloworld就没了。以前的教程到了下载验证确实就没了,但是今天才刚刚开始。
只要等到了上面这样两个东西,那我们今天的内容就正式开始!(没有等到继续等,大概也就15s时间)。
Tools
标签下面的GDB Launcher
。
ELF框内选择工程目录下~\iot_sdk_4g_8910Main\hex\Air720U_CSDK_demo_Debug_map\CSDK_RDA8910.elf
文件不要选错了!!!
正常情况你会看到这么一个界面。
下面这几个按钮等会会用到先介绍一下。从左到右分别为:【寄存器信息】,【内
存信息】,【调用栈】,【查看全局变量】,【局部变量】,【不知道是什么】,【gdb控制台】。
点击一下第三个按钮看看效果。看到一个OPENAT_assert
,而它的上面就只有几个问号。我们的程序中调用的是iot_debug_assert
,它们都有一个关键字那就是assert
。实际上iot_debug_assert
调用的就是底层提供的OPENAT_assert
接口。那为什么调试工具能找到OPENAT_assert
而找不到iot_debug_assert
呢。
上面的现象就是因为刚才加载的实际上是底层的elf文件,现在还没有加载用户编译的app.elf
文件。想要加载用户的elf文件,只需要点击一下最后一个按钮(gdb控制台),然后在打开的窗口中输入下面这段命令source D:\AirJob\RDA8910CSDK\iot_sdk_4g_8910Main\start.gdb
。这个命令不是固定的,需要根据你工程存放的实际位置修改。
注意
:输入之前先检查一下工程的根目录下是不是生成了一个start.gdb
文件。这个文件是编译结束后自动生成的
,需要在gdb控制台里面执行一下。
输入结束后控制台会答应一段乱七八糟的数据,只要找一下里面有没有demo_Debug.c
这个字段,如果找到了那就成功一半了。
加载成功之后再次点击第三个按钮(需要将之前打开的Stack窗口关闭,重新打开)。这时发现之前的??被换成了函数。中间的一个demo_hello_Debug
就是我们刚才编写的测试任务,在左边也看到了死机位置。
在demo中我们写了一个demo_hello_Debug_num
的全局变量还有一个局部变量用来测试。这里看看能不能在死机时把变量的信息读取出来。
这个方法只适用于全局变量!!!
)
打开~\iot_sdk_4g_8910Main\hex\Air720U_CSDK_demo_Debug_map\app.map
文件,搜索demo_hello_Debug_num
记住它前面的地址0x80f00620
。
点击第三个按钮,输入地址信息,读取0x80f00620
为首的四个字节0x0000000f
。
分析一下程序,全局变量int类型为4个字节。从0开始,在for循环内自加15
次。退出循环,然后死机,那么demo_hello_Debug_num
的结果为15
,而15
等于十六进制的0x0f
。又因为int是四个字节,所以15应该等于0x0000000f
,看一下是不是和上面读取到的数据一样。
int demo_hello_Debug_num = 0;
.....
{
.....
for (n = 0; n < 15; n++)
{
demo_hello_Debug_num++;
iot_debug_print("[debug]hello world %d", n);
iot_os_sleep(1000);
}
n++;
iot_debug_assert(0, __func__, __LINE__);
.....
}
有人讲,哎呦这好麻烦啊。还要看map里面的地址,自己去内存找。那么简单的方法来了。
如上图所示,点击第4个按钮,在输入框分别输入demo_hello_Debug_num
和n
,最后窗口就会显示出变量的信息。
注意
:这里只能查看没有被编译器优化的局部变量值。如果被优化了那就看不了!定义变量时加上volatile
关键词可防止被优化。
鼠标悬停在对应的变量上面稍等片刻,变量值就出来了 ̑̑ฅ( ˃̶˙ω˙˂̶ ฅ)
不会下载的点击这里,进去查看我的
RDA8910 CSDK二次开发入门教程
专题第一篇博文1、RDA8910CSDK二次开发:环境搭建
里面讲了怎么下载
这里只是我的学习笔记,拿出来给大家分享,欢迎大家批评指正,本篇教程到此结束