CVPR 2017 SANet:《SANet: Structure-Aware Network for Visual Tracking》论文笔记

  理解出错之处望不吝指正。

  本文模型叫做SANet。作者在论文中提到，CNN模型主要适用于类间判别，对于相似物体的判别能力不强。作者提出使用RNN对目标物体的self-structure进行建模，用于提升模型的鉴别相似物体的能力。模型的整体结构如下：

  从图中我们可以看出，作者的主要创新点分为以下几部分：

    （1）使用RNN提升模型鉴别相似物体的能力；

    （2）在不同深度下使用RNN基于不同级别的特征对目标物体进行建模；

    （3）使用跳跃式连接，融合CNN和RNN的特征，提升tracking性能。

 

•   RNN for Object Self-Structure Modeling

  在RNN中，对于给定的输入序列，隐层和输出层在第个时间步的输出为：

   

  作者说道，对二维图像进行编码为无向有环图：

   

  这种无向有环图不能直接应用在RNN中，于是作者使用四种不同的有向无环图对其进行近似：

    

  以其中某张有向无环图为例，我们使用来表示，代表点集，代表边集。我们可以得出：

   

  其中，代表的前驱节点集合。

  我们使用表示的直接后继节点集合，对于每一个，可以得出：

   

  这里.

  根据这两个公式，我们可以计算出在节点的导数：

   

  其中，，.

  对于上面的四张有向无环图，我们可以得出：

   

   

 

•   论文中的其他部分

  （1）网络结构。如本博客中第一张图片，激活函数使用RELU；

  （2）训练过程。使用和MDNet中一样的策略，最后一层有K个branch，对于不同的domain的数据，使用不同的branch训练。在测试时，将所有的K个branch去掉，重新随机初始化一个branch微调；

  （3）Tracking。基于粒子滤波，对于当前帧，在上一帧检测出的目标周围随机采样N个target candidates，得分最高的作为tracking result；

  （4）Update。使用和MDNet中一样的策略，使用长期样本库和短期样本库。对于tracking result的分数小于设定阈值的，使用短期样本库（短期正样本+短期负样本）进行更新，否则使用长期样本库（长期正样本+短期负样本）进行更新。

  （5）困难负样本挖掘。使用和MDNet中一样的策略，在训练阶段的每一次迭代中，一个mini batch包含n个正样本和p负样本。用模型测试M（M >> p）个负样本，取top p个作为困难负样本。

  （6）边界框微调。使用和MDNet中一样的策略，在第一帧训练一个简单的线性回归模型用于预测bbox，在后续帧中使用该模型去微调得到的bbox。