win10系统下cuda+cmake+vs2015+opencv+contrib编译

• 根据网上的各种教程零零散散弄了三天的环境，觉得需要写个博客记录一下总体过程，说不定哪天就重装系统了呢。

• 用到的工具及配置：
  win10 + GeForce MX150显卡
  CUDA10.0 + cuDNN
  tbb + Cmake3.14.1 + OpenCV4.1.0 + opencv_contrib-4.1.0
  VS2015
  工具全部在官网下载即可。

CUDA＋cuDNN安装

       官网下的CUDA10.0版本，我直接用的精简安装，一路一直点下一步。
       安装完成之后在命令行输入nvcc -V看到版本如下：
       
       看到版本显示成功，一开始以为没有问题了横冲直撞就往下继续，结果出问题···网上查资料看到有说可以运行deviceQuery.exe查询设备信息（deviceQuery.exe的默认路径在C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.0\extras\demo_suite中）。
       运行exe，显示cudaGetDeviceProperties returned 30获取设备信息失败，去设备管理器中查看英伟达显卡的驱动发现是损坏状态，只能卸载驱动之后去官网找了MX150对应的驱动版本进行重装。
       官网网址：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
       重装驱动之后再次运行deviceQuery显示正常，如下：
       
       安装完CUDA之后在官网上查找CUDA10.0对应的cuDNN版本进行下载（版本一定要对应），解压之后如图：
       
       分别将bin\cudnn64_7.dll，include\cudnn.h，lib\x64\cudnn.lib复制到之前CUDA的安装目录下（我的是C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.0）的bin，include，lib\x64文件夹下。

下载tbb+Cmake+OpenCV+opencv_contrib

       这些都是直接下载之后解压到本地（顺便要记住它们的解压路径，后面要用到）。
       tbb的路径还需要添加到环境变量中，路径为：tbb的解压路径\bin\intel64\vc14（vc14是vs2015编译器，不同的配置路径可能有所不同）。

Cmake配置

       打开Cmake的bin文件夹下的gui界面，如图
       
       在source code里打开opencv4.1.0源码所在位置，build the binaries里打开想要将创建的项目放的位置，我的设置：
       
       点下方的Configure，第一次会弹窗进行配置，按照自己的配件进行选择，我选的是VS2015+x64。
       第一次Configure之后会有一堆报红，在里面找到with_cuda、with_tbb、with_eign打上勾；要加上opencv扩展库的话就找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，后面放入contrib中的modules文件夹，勾上OPENCV_ENABLE_NONFREE，另外注意不能勾选build_tbb，再一次点Configure。
       第二次Configure后需要在TBB_ENV_INCLUDE，TBB_ENV_LIB，TBB_ENV_LIB_DEBUG中分别填入tbb的inlude，tbb.lib，tbb_debug.lib，继续点Configure。我的路径：
       
       第三次Configure后只出现了一行红色，但我的路径自动填上了，空的话填上tbb_stddef.h的位置即可：
       
       到这里最后点击一次Configure我的配置就完成了，如果还有报红的话继续修改至完成，然后点Generate，Generate正常完成之后在上面填的目标路径下就会生成vs工程项目。

VS2015编译

       在目标路径下找到OpenCV.sln文件用VS2015打开，对项目进行批生成，勾上ALL_BUILD和INSTALL分别在release和debug两个版本下的选项，一共四个勾，如下：
       
       好了，开始几个小时的漫长等待···

使用编译成功的OpenCV库

       这里的配置就已经和一般的OpenCV配置差不多了：

       1.将项目路径\install\x64\vc14\bin添加到环境变量中
       2.在vs项目中右击进行属性配置（记得将平台设置成对应的类型如x64），在包含目录中添加项目路径\install\include和install\include\opencv2，在库目录中添加项目路径\install\x64\vc14\lib
       
       3.在链接器输入的附加依赖项中输入install\x64\vc14\lib中的所有lib文件，由于lib文件数量比较多，可以用dos命令生成txt文件之后直接复制粘贴进去，方法可参照：https://jingyan.baidu.com/article/ed15cb1b7220061be36981fa.html
       
       配置完之后在网上看到可以拿opencv源码中的例子进行测试（https://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5530868.html），cpp文件路径为opencv-4.1.0\samples\cpp\tutorial_code\gpu\gpu-basics-similarity\gpu-basics-similarity.cpp，用这个cpp生成exe文件后cmd进入相应目录，放两张图片到相应目录下，然后运行：
       fileName.exe left.jpg right.jpg 10
       我的运行结果：
       

踩过的一些坑

• 由于我的电脑中之前就有VS2019，故一开始想着直接用2019编译试试，然鹅编译失败 == 显示必须要VS2013-2017的版本，只能老老实实去下了个VS2015
• 用Cmake生成的时候我一开始勾选了BUILD_opencv_world，本想着这样后面生成的lib文件会少一点方便使用，但编译失败显示超过内部lik大小限制。。。只能回头取消这个选项重新cmake（哈。哈哈。）