STM32管理全局中断的三种方式

1.使用PRIMASK寄存器屏蔽中断

用法：PRIMASK寄存器可以屏蔽除NMI和HardFault这两个中断外的所有异常和中断。
程序实现：
<1>使用汇编的时候，可以使用CPS(修改处理器状态)指令修改PRIMASK寄存器的数值：

	CPSIE I;    			//清除PRIMASK（使能中断）
	CPSID I;    			//设置PRIMASK（禁止中断）

<2>PRIMASK寄存器还可以通过MRS和MSR指令访问，如下：

	MOVS R0,	#1
	MSR PRIMASK,R0 ;	//将1写入PRIMASK禁止所有中断
以及：
	MOVS R0,	#0
	MSR PRIMASK,R0 ;	//将0写入PRIMASK以使能所有中断

2.使用FAULTMASK寄存器屏蔽中断

用法：FAULTMASK比PRIMASK更强，它会把当前异常的优先级提升到-1，这样就可以连HardFault都屏蔽掉。FAULTMASK的使用方法和PRIMASK类似，FAULTMASK会在退出时自动清零。
程序实现：
<1>使用汇编的时候，可以使用CPS(修改处理器状态)指令修改PRIMASK寄存器的数值：

	CPSIE F;    		//清除FAULTMASK（使能中断）
	CPSID F;    		//设置FAULTMASK（禁止中断）

<2>FAULTMASK寄存器还可以通过MRS和MSR指令访问，如下：

	MOVS R0,	#1
	MSR FAULTMASK,R0 ;	//将1写入FAULTMASK禁止所有中断
以及：
	MOVS R0, 	#0
	MSR FAULTMASK,R0 ;	//将0写入FAULTMASK以使能所有中断

3.使用BASEPRI寄存器屏蔽中断

用法：FAULTMASK和PRIMASK寄存器直接关闭除复位，NMI,HardFault以外的所有其他中断，但是在有些场合需要对中断屏蔽进行更细腻的控制，比如只屏蔽优先级低于某一阈值的中断。这个阈值优先级存储在寄存器BASEPRI中，向BASEPRI写0就会停止屏蔽中断。
比如，要屏蔽优先级不高于0x50的中断，则可以使用如下汇编指令：

	MOVS R0,	#0x50
	MSR BASEPRI,R0 

如果需要取消BASEPRI对中断的屏蔽，则可以使用如下代码：

	MOVS R0,	#0
	MSR BASEPRI,R0