STM32学习笔记--GPS模块

模块介绍（NEO-6M GPS模块）

模块特点

1、模块自带陶瓷天线及MAXIM公司20.5dB高增益LNA芯片，搜星能力强。
2、模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在EEPROM，使用方便。
3、模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。
4、模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。
5、模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据1。

引脚说明

PPS引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在UBLOX NEO-6M模组的TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。

PPS指示灯（即PPS引脚），在默认条件下（没经过程序设置），有2个状态：
a. 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。
b.闪烁（100ms灭，900ms亮），表示模块定位成功。
通过PPS灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态

特性参数

原理图

NMEA-0183协议

简介

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
具体可查看文件u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C.pdf

NMEA-0183协议采用ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。帧格式形如：
$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)

常用命令表

UBX配置协议

数据包结构

配置刷新速率

配置NEMA输出信息格式

硬件连接

模块的TXD和RXD脚是TTL电平，不能直接连接RS232串口，必须经过电平转换芯片(MAX232等)做电平转换。

模块的配置方法

1）使用单片机，通过串口给模块发送配置指令，前提是必须对通信协议与指令格式比较熟悉；
2）使用u-center 软件，进行图形化配置，配置完成后保存配置。
u-center是一个上位机软件，通过简单的按键选择即可生成对应指令，点击sent即可发送配置指令。
注意：使用u-center时，模块和电脑的链接, , 中间没有经过单片机处理 !!!
直接是模块的TXD 接开发板 USB 转串口的 RXD, 模块的 RXD 接开发板 USB 转串口的 TXD.
更多对u-center软件的操作可以查看 ATK-NEO-6M用户手册_V2.0.pdf