- 静态常量(static const)|| 日志记录器
课堂随想
moveit2机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
- educoder实训平台python顺序结构答案_Educoder Python顺序结构习题
weixin_39710660
1.正方形与等腰三角形组成的多边形的面积square_length=4triangle_h=2.6area_square=4*4area_triangle=(2.6*4)/2area_total=area_square+area_triangleprint(area_total)2.平抛小球与抛出点的距离G=9.8v0=5t=2s=v0*th=(G*t**2)/2d=(s**2+h**2)**0.
- Python:100行完成属于你的第一个贪吃蛇
ling1s
python开发语言
目录综述制作前的分析任务分析对象分析编程思路分析代码块引用定义变量函数函数一:change(x,y)函数二:inside_map()函数三:inside_snake()函数四:deffruit_appear()函数五:gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是Python的一个图形绘制库,它可以通过简单的命令来控制一个小海龟在窗口上绘制图形。这个库的设
- 深入理解Linux内核:一部开源的探索之旅
宋溪普Gale
深入理解Linux内核:一部开源的探索之旅项目介绍linux-insides-ko是一个致力于将原始英文版《linux-insides》翻译成韩语的开源项目,旨在为那些对Linux内核和底层操作机制感兴趣的读者提供深入浅出的教程。这本书详细阐述了Linux内核的工作原理以及其内部结构,无论你是初学者还是经验丰富的开发者,都能从中受益匪浅。项目技术分析该项目以Markdown格式编写,易于阅读且便于
- [Moshi]认识新一代对Kotlin友好的JSON解析框架
天空光芒
为什么是Moshi切换到kotlin之后,在使用fastJSON时遇到了一些问题,经过网上的查询,要使fastJSON能够正常工作,需要额外添加kotlin-reflect依赖,感觉不是很爽。于是一通搜索之后,找到了著名的Square团队的又一个优秀的开源库——Moshi。它在允许使用传统的反射机制进行JSON序列化与反序列化的同时,也可以通过注解的方式在编译时生成解析类,不必引入2M+的refl
- java mp3转m4a_轻松在你的Android App中转换音频文件,支持格式:WAV, AAC, MP3, M4A, WMA 和FLAC....
Kada Liao
javamp3转m4a
AndroidAudioConverterConvertaudiofilesinsideyourAndroidappeasily.ThisisawrapperofFFmpeg-Android-Javalib.Supportedformats:AACMP3M4AWMAWAVFLACLibsize:~9mbHowToUse1-AddthispermissionintoyourAndroidManife
- python解最小二乘(least square)
HackerTom
机器学习数学scipynumpy最小二乘leastsquarepython
给定A∈Rd×nA\in\R^{d\timesn}A∈Rd×n、b∈Rdb\in\R^db∈Rd,求x=argminx∥Ax−b∥2x=\arg\min_x\parallelAx-b\parallel^2x=argminx∥Ax−b∥2。numpy和scipy都有相应的包,见[1,2]。需要注意的是,传入的A、b是按列向量排,即A是[d,n]形状的,bbb只有一个就是[d],多个就是[d,m]
- 【设计模式】结构型模式:桥接模式
KunQAQrz
意图将一个大类或一系列紧密相关的类拆分为抽象和实现两个独立的层次结构,从而能在开发时分别使用。问题有一个几何形状Shape类,从它能扩展出两个子类:圆形Circle和方形Square。希望对这样的类层次结构进行扩展以使其包含颜色,所以你打算创建名为红色Red和蓝色Blue的形状子类。但是由于你已有两个子类,所以总共需要创建四个类才能覆盖所有组合,例如蓝色圆形BlueCircle和红色方形RedSq
- css实现瀑布流布局
茶卡盐佑星_
css前端
瀑布流布局也可以通过纯CSS来实现,使用CSS的column属性可以实现多列布局。下面是一个使用纯CSS实现瀑布流布局的示例:瀑布流布局.waterfall{column-count:4;column-gap:10px;}.item{break-inside:avoid-column;margin-bottom:10px;}.itemimg{width:100%;display:block;}在这
- autoescape-django模板中HTML转义
HeJD
摘一段文档:Controlsthecurrentauto-escapingbehavior.Thistagtakeseitheronoroffasanargumentandthatdetermineswhetherauto-escapingisineffectinsidetheblock.Theblockisclosedwithanendautoescapeendingtag.Whenauto-e
- 网络地址转换NAT(Network Address Translation)
期待未来的男孩
路由交换服务器网络运维
NAT概述NAT是将IP数据报文头中的IP地址转换为另一个IP地址的过程,主要用于实现内部网络(私有IP地址)访问外部网络(公有IP地址)的功能。BasicNAT是实现一对一的IP地址转换,而NAPT可以实现多个私有IP地址映射到同一个公有IP地址上。配置静态interfacegigabitethernetIDnatstaticglobal2.2.2.3inside192.168.0.2netma
- MATLAB生成mif文件
梦梦梦梦子~
matlab人工智能算法
MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间%三角波tri_wave=5-abs(mod(t/(2*pi)*4,2)-1);%方波square_wave=2.5*(square(t)+1);%将范围调整为0到5之间%将波形数据保存为MIF文
- MATLAB生成COE文件
梦梦梦梦子~
matlab人工智能算法
MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波,幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%三角波,幅度在0到5之间tri_wave=5*(1-abs(mod(t/(2*pi)*4,2)-1));%方波,幅度在0到5之间square_wave=2.5*(square(t)+1);%将范
- 【Android】最好用的网络库:Retrofit
愿相知
网络retrofit
最好用的网络库:Retrofit文章目录最好用的网络库:RetrofitRetrofit的基本用法Retrofit的使用逻辑Retrofit的基本操作处理复杂的接口地址类型进阶删除提交header中指定参数Retrofit构建器的最佳写法Retrofit的使用封装Retrofit的基本用法Retrofit是一款由Square公司开发的网络库,但是它和OkHttp的定位完全不同。OkHttp侧重的是
- 浙大 | PTA 自测-5 Shuffling Machine (20分)
赞美_太阳!
数据结构-起步能力自测c语言oj系统
Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid“insidejobs”whereemployeescollaboratewithgamblersbyperforminginadequateshuffles
- PAT自测-5 Shuffling Machine
weixin_30655219
原题连接https://pta.patest.cn/pta/test/17/exam/4/question/264Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid"insidejobs"whereemplo
- PTA 自测-5 Shuffling Machine
byakki
python实战
Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid“insidejobs”whereemployeescollaboratewithgamblersbyperforminginadequateshuffles
- PTA 自测-5 Shuffling Machine(DS)
acDream_
●算法很美
自测-5ShufflingMachine(20分)Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid"insidejobs"whereemployeescollaboratewithgamblersbyper
- PTA 自测-5 Shuffling Machine (20 分) c语言
扶栏笑看花满园
PTA题目
Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid"insidejobs"whereemployeescollaboratewithgamblersbyperforminginadequateshuffles
- 自测-5 Shuffling Machine【PTA】
绯樱殇雪
PTApat考试c++
文章目录题目输入格式输出格式输入样例输出样例其它要求题解解题思路完整代码编程练习题目集目录题目 Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid“insidejobs”whereemployeescoll
- OpenCV绘图函数(11)计算文本字符串在特定字体、尺寸和厚度下的大小的函数getTextSize()的使用
jndingxin
OpenCVopencvwebpack人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算一个文本字符串的宽度和高度。函数cv::getTextSize计算并返回包含指定文本的矩形框的尺寸。也就是说,下面的代码渲染一些文本、包围它的紧密矩形框以及基线:Stringtext="Funnytextinsidethebox";intfontFace=FO
- 【设计模式之工厂方法模式——积木工厂】
ao-it
设计模式设计模式工厂方法模式java
题目描述小明家有两个工厂,一个用于生产圆形积木,一个用于生产方形积木,请你帮他设计一个积木工厂系统,记录积木生产的信息。输入描述输入的第一行是一个整数N(1≤N≤100),表示生产的次数。接下来的N行,每行输入一个字符串和一个整数,字符串表示积木的类型。积木类型分为“Circle”和“Square”两种。整数表示该积木生产的数量输出描述对于每个积木,输出一行字符串表示该积木的信息。输入示例3Cir
- 推荐一款好用的刷题工具
阿里云云原生
阿里云云原生通义灵码
为了帮助正在准备求职季的开发者提升备战效率,阿里云特别推出“通义灵码陪你备战求职季”活动,精心挑选百道历史校招技术面试/笔试题,借助通义灵码智能问答、代码智能生成、代码优化等核心功能,帮助开发者更加准确地了解程序员职业所需的核心技能,加强对问题解决思维和解题能力的练习。下载安装:通义灵码个人版全面免费,为开发者提供智能编码能力。通义灵码支持JetBrainsIDEs、VisualStudioCod
- electron 打包错误
木心操作
electronnodeelectronjavascript前端
报错:AnunhandledrejectionhasoccurredinsideForge:Error:EBUSY:resourcebusyorlocked,unlink'F:\*****'退出vscode,删除文件夹中的out文件,重新打开vscode打包,就正常了electron项目移动目录后,需要重新安装依赖node_modules
- electron-forge打包超时
RonnieKey
electron-forgeelectron
Electron打包超时打包出错AnunhandledrejectionhasoccurredinsideForge:RequestError:Socketconnectiontimeout解决方案:项目根目录创建文件:.npmrc增加内容:electron_mirror=https://npmmirror.com/mirrors/electron/
- Vue vue/cli3 与 vue/cli4 v-for 和 v-if 一起使用冲突
csdn_aspnet
VUEvue.jsjavascript前端
问题描述异常信息:[vue/no-use-v-if-with-v-for]The'this.$router.options.routers'expressioninside'v-for'directiveshouldbereplacedwithacomputedpropertythatreturnsfilteredarrayinstead.Youshouldnotmix'v-for'with'v-
- 用Golang实现图形面积计算
哈温最可爱
golang开发语言后端
计算正方形面积packagemainimport"fmt"typesquarestruct{sidefloat32}func(ssquare)area()float32{returns.side*s.side}funcmain(){s:=square{side:10}fmt.Printf("%T\n",s)fmt.Println(s.area())}计算正方形、圆形、矩形面积,写一个通用的函数in
- css加载中动画
永远的WEB小白
csscssjavascript前端
#loader.square:nth-child(5n+1){background:#0F9;animation-delay:0s;}#loader.square:nth-child(5n+2){background:#0CF;animation-delay:0.1s;}#loader.square:nth-child(5n+3){background:#93F;animation-delay:0
- C语言之计算正方形的周长
m0_61635718
C语言算法c语言开发语言数据结构算法
目录一代码实现二时空复杂度A.时间复杂度(TimeComplexity):B.空间复杂度(SpaceComplexity):一代码实现#include//定义一个函数来计算正方形的周长doublecalculate_square_perimeter(doubleside_length){//正方形的周长等于边长的四倍return4*side_length;}intmain(){doubleside
- 时政新闻学英语之44:广东海南高铁逐步恢复通行
小书童札记
本文选自Chinadaily,原文链接RailwaysinGuangdongandHainanresumeoperation。High-speedtrainsoperatinginsideSouthChina'sGuangdongprovinceresumedoperation(恢复运行)onMonday,includingBeijing-Guangzhouhigh-speedrailwayand
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb