- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- 应对高速芯片从相位噪声到时间抖动的挑战
射频微波精密
单片机stm32嵌入式硬件
当今数字芯片的接口时钟、采样时钟等速度越来越快,因此对时钟或晶体振荡器的抖动要求越来越严格。因为比如采样时钟的抖动就可能会给高性能ADC的信噪比性能带来灾难性影响。虽然信噪比与抖动之间的关系已为大家所熟知,但大多数振荡器(时钟来源于振荡器)都是用相位噪声来描述特性的。本文介绍了如何利用AnaPico的APPH系列相位噪声分析仪将相位噪声转换为抖动的测试方案,以便轻松计算信噪比的下降幅度等影响。抖动
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- word分栏使得最后一页内容自动平衡
bu_shuo
word分栏
word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始;分页符对应快捷键Ctrl+Enter;【分节符】分节符用于将文档分成不同的节,每个节可以设置独立的页面布局和格式;类型下一页分节符:新节从下一页开始连续分节符:新节从当前页开始,不强制分页偶数
- 矢量网络分析仪测量相位的步骤
network_tester
矢量网络分析仪测试工具信息与通信网络负载均衡压力测试信号处理网络协议
使用矢量网络分析仪测量相位的步骤通常包括以下几个方面:一、准备工作安装与连接:确保矢量网络分析仪已经正确安装,并连接到电脑。同时,安装最新的驱动程序和测量软件,保证仪器与电脑的通信正常。校准仪器:在进行相位测量之前,对矢量网络分析仪进行校准,以确保测量的准确性和精度。校准过程中,可以使用已知相位响应的标准件来消除系统误差。设置测量参数:根据待测信号的类型和频率范围,配置合适的测量参数,如起始频率、
- 【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列:第七节】
车端域控测试工程师
ISO14229-1:2023UDS诊断测试用例全解析测试用例网络汽车学习经验分享测试工具
ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析(RequestDownload0x34服务)作者:车端域控测试工程师更新日期:2025-02-13关键词:UDS协议、0x34服务、数据下载、ISO14229-1:2023、ECU测试一、服务功能概述0x34服务(RequestDownload)用于初始化从诊断仪到ECU的数据传输流程,定义目标内存地址、数据长度和传输模式,为后续0x36
- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
UAV_ckesc
无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞
乐队1
python武器库web安全web安全
1漏洞描述通天星CMSV6车载视频监控平台是东莞市通天星软件科技有限公司研发的监控平台,通天星CMSV6产品覆盖车载录像机、单兵录像机、网络监控摄像机、行驶记录仪等产品的视频综合平台。通天星科技应用于公交车车载、校车车载、大巴车车载、物流车载、油品运输车载、警车车载等公共交通视频监控,还应用在家居看护、商铺远程监控、私家车的行驶分享仪上等。通天星CMSV6车载视频监控平台/StandardApiA
- Ocean Optics USB2000光谱仪无法在Win10系统运行
XS30
光谱仪USB2000OceanOptics海洋光学驱动错误
1、问题描述USB2000型光谱仪,由于生产年代过于久远,虽然能被Win10系统识别,但是驱动程序安装完成后依然报错,提示:该设备无法启动。(代码10)请求USBBOS描述符失败。运行SpectraSuite软件无法找到光谱仪设备。2、解决方法PS:由于更新固件完成后设备版本号显示空白,这可能是导致无法使用SpectraSuite软件的原因,如果您当前电脑系统仍是Win7,我个人不建议您更新固件,
- 全面了解环保HJ212协议和项目实现
上海仰科
网络网络协议
环保HJ212协议是在环保行业中使用的数据传输协议。数据终端、采集终端、环保仪等终端设备把采集好的数据发送到环保平台使用这个协议。使用vfbox网关实现传感器数据发送环保平台。1环保HJ212协议介绍环保HJ212协议是在环保行业中使用的数据传输协议。数据终端、采集终端、环保仪等终端设备把采集好的数据发送到环保平台使用这个协议。这个协议是环保行业的标准协议。所以实现了各种终端和平台之间的完美对接。
- 关于粗糙度轮廓仪一体机的常见提问及回答
CHOTEST中图仪器
轮廓尺寸测量系列轮廓仪粗糙度
原理与操作类工作原理是什么:触针式接触测量原理,将很尖的触针垂直安置在被测表面上作横向移动,触针随被测表面轮廓起伏,其微小位移通过电路转换、放大和运算处理,得到表面粗糙度和轮廓参数值。如何进行测量操作:先将被测工件稳固放置在工作台上,然后选择合适的测针并安装好,调整触针与被测表面垂直接触,设置好测量参数,如测量范围、取样长度等,再启动测量程序,驱动装置拖动传感器缓慢均匀移动,触针在被测表面滑行,仪
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 无人机的任务载荷指的是什么?看了这篇文你就明白了!!!
云卓SKYDROID
无人机高科技云卓科技无人机载重
传感器载荷包括但不限于:摄像头和光学传感器:如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等,用于精准地捕捉图像和数据信息。雷达传感器:如毫米波雷达、合成孔径雷达(SAR)等,能够在夜间和恶劣气候条件下工作,穿透云层、雾和战场遮蔽,进行大范围成像。激光雷达(LiDAR):利用激光束进行探测与测量,不仅可以探测到簇叶下的目标,还可以对目标进行分类,为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机:用于
- 三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
汪丁丁
摘要:随着科技的进步,三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展,三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢?今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪,它由一个激光扫描仪
- 三维激光扫描在堆体体积测算中的应用
HuAo_3D
三维建模三维扫描算法
堆体体积测算的应用领域相当广泛,从土建工程中的土方计量、仓储库的库存统计、港口堆体物体体积测算、露天矿山采剥工程量预估到农田土地平整中的填、挖方计算等等,体积测算看似简单,但在实际应用中确实存在一些难点,比如如何保证数据的准确性、数据是否可追溯、测绘效率怎样提升等等。三维激光扫描技术的出现,使得这些问题迎刃而解!什么是三维激光扫描?三维激光扫描仪的工作原理是激光测距,扫描仪本身是将无合作目标激光测
- 【解决方案】数据采集工作站数据传不上去?
苏州稳联
物联网数据分析大数据
数据采集工作站扮演着至关重要的角色,它们负责收集、处理和传输各种传感器和设备的数据。然而,有时会遇到数据传输失败的问题。本文将详细探讨数据采集工作站数据传不上去的可能原因及其解决方案。(更多了解采集器设备可前往苏州稳联)1.网络连接问题1.1检查物理连接解决方案:确保所有网络电缆连接牢固,无松动或损坏。使用网络测试仪检查网络电缆的连通性。1.2检查网络配置解决方案:确认数据采集工作站的IP地址、子
- 频谱分析仪与测量技术基础 【1.8】
BinaryStarXin
频谱分析仪使用射频衰减器超外差频谱分析仪原理分辨率带宽滤波器的形状因子本振的相位噪声阻抗失配
4.2.1分辨率带宽从第3章中频滤波器方面的内容可知,频谱分析仪的分辨率带宽由中频滤波器的带宽决定,如果频谱分析仪中有多个中频滤波器,通常是最后一个带宽最窄的中频滤波器单独决定频谱仪的分辨率带宽。中频滤波器的带宽可以告诉我们等幅度信号可以相互接近但可以区分开的程度。频谱分析仪的分辨率带宽功能可为某个测量应用选择中频滤波器设置。通常,分辨率带宽被定义为滤波器的3dB带宽。为了某些特殊的测量应用,也可
- 是德科技KEYSIGHT E4980A精密LCR测试仪
zryk1027
电桥-电阻是德科技KEYSIGHT精密LCR测试仪E4981ALE4980A
KeysightE4980A精密LCR表为各种元件测量提供了精度、速度和多功能性的最佳组合。E4980A在低阻抗和高阻抗范围内提供快速的测量速度和出色的性能,是元器件和材料的一般研发和制造测试的终极工具。LAN、USB和GPIBPC连接性提高了您的设计和测试效率。KeysightE4980A(安捷伦)LCR表的主要特性和规格包括:20Hz至2MHz,在任何范围内具有4位分辨率0.05%的基本精度,
- 是德科技KEYSIGHT E4980A LCR测试仪
zr13570873835
电阻-电桥是德科技KEYSIGHTE4980AE4991AE4980AL精密LCR测试仪4338B4339B
E4980A精密LCR表可提供的度和速度,并且具有多种功能,可应用于各种元件测量。无论是低阻抗范围还是高阻抗范围,E4980A均能提供极快的测量速度和测量性能,是元件和材料的常规研发测试及制造过程测试的理想工具。LAN、USB和GPIBPC连通性能够提高设计和测试的生产率。频率在20Hz至2MHz范围内提供4位分辨率显示基本精度对高低阻抗的高精度重复性测量基本精度为0.05%直流偏置内置40V直流
- 罗德与施瓦茨FPL1007频谱分析仪技术特点
tan_13510075188
信息与通信测试工具
罗德与施瓦茨FPL1007频谱分析仪罗德与施瓦茨RS®FPL1007频谱分析仪主要特点频率范围:5kHz至7.5GHz分析带宽:10MHz,通过选件可升级至40MHz测试功能:支持噪声系数测试,模拟调制信号分析,数字调制信号分析,物联网典型信号分析(Zigbee、Bluetooth、NB-loT)测试精度:3GHz以下的测试不确定度只有0.5dB高灵敏度:在3GHz的平均噪声电平只有-167dBm
- DAY 3不懂指标搞不好KPI?手把手带你成为车间质量指标大师--《四大护法指标守护车间太平》
泛泛不谈
制造经验分享数据分析
目录【为什么你的报表总像大锅菜?】第1味神秘调味料:原子指标第2招必备绝技:复合指标质量指标组划分(共5组)首期指标总览表《四大护法指标守护车间太平》1️⃣进检批次不合格率(供应商照妖镜)2️⃣部品上线不良率(拆盲盒监测仪)3️⃣电控上线失效率(主板验尸官)4️⃣散件抽检不合格率(乐高侦探)车间防坑保命三原则下期高能预警【为什么你的报表总像大锅菜?】想象你是个炒菜新手,桌上摆满了胡萝卜、鸡蛋、肉沫
- 网络安全——Span 安全监控
网络安全Ash
web安全php安全
SPAN释义:SPAN技术我们可以把交换机上某些想要被监控端口(以下简称受控端口)的数据流COPY或MIRROR一份,发送给连接在监控端口上的流量分析仪,比如CISCO的IDS或是装SNIFFE工具的PC受控端口和监控端口可以在同一台交换机上的,那就是本地SPAN。背景环境:防火墙,这是大家提到安全时候想到的第一个词,最为可靠的设备要数防火墙了,通过我们的精心配制安全方案,他确实能给我们带来不错的
- 台式电脑投影切屏快捷键_电脑投影切屏快捷键
隔壁王医生
台式电脑投影切屏快捷键
电脑投影切屏快捷键电脑投影到投影仪有两种方式,一种是传统的有线方式,一种是当下比较流行的无线投屏方式。有线投影连接1、用一根HDMI或者VGA线,将笔记本与投影仪对接。2、投影仪设置—投影仪上选择信号源为高清信号(VGA)—确认—投影仪出现无信号。3、笔记本设置—按住FN+投影仪图标组合(不同牌子的笔记本键位不一样,但是都有投影仪图标的)—选择复制—OK,投影成功了。电脑投影切屏快捷键IBM笔记本
- C# WebSocket-Sharp 全解析:7个关键步骤教你轻松搭建WebSocket服务器与客户端!
墨瑾轩
一起学学C#【三】c#websocket服务器
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嗨,小伙伴们!今天咱们要一起探索的是如何在C#中使用WebSocket-Sharp库来创建WebSocket服务器和客户端。如果你曾经尝试过通过JavaScript直接调用扫描仪却发现行不通,或者想要为你的应用程序添加实时通信功能,那么这篇文章绝对适合你。我们
- 无人机飞行惯导系统技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术,它利用惯性导航系统(INS)来测定和维持无人机的方向、位置和速度。以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析:一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的加速度和旋转率,从而不需要外部参考点就能进行导航。具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
- AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
林木秀
物联网单片机嵌入式硬件开发语言matlab
目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的?传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途?Adas功能及特点1.导航系统(GuidanceSystem)2.实时交通系统(TrafficMessageChannel)3.电子警察系统ISA(Intelligentspeedadaptation或
- LabVIEW纤维集合体微电流测试仪
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发纤维集合体微电流测试仪。该设备精确测量纤维材料在特定电压下的电流变化,以分析纤维的结构、老化及回潮率等属性,对于纤维材料的科学研究及质量控制具有重要意义。项目背景在纤维材料的研究与应用中,电学性能是评估其性能的关键指标之一。传统的电阻测量设备无法实时反映微小电流的变化,这对于准确分析纤维的结构和性能变化是不足的。因此,开发一款能够实时测量并直观显示纤维微电流的测试仪显得尤为重要。
- BT-Basic编程系列--1--数据和变量
可可南木
BT-Basic语法pcb工艺
BT-Basic编程系列–1–数据和变量文章目录BT-Basic编程系列--1--数据和变量前言1.数据和变量1.1数据1.1.1数字1.1.2字符串1.2变量总结前言BT-Basic是一种用在AgilentHP3070(ICT,InCircuitTester在线测试仪)机器上的编程语言,现在Agilent已经改名为Keysight。它的语法与Basic相似,有点像早年的QBasic。主要是一种面
- Python绘图实例:太极图
程序员林
python
这里写自定义目录标题1.太极图含义实例代码运行结果1.太极图含义所谓太极即是阐明宇宙从无极而太极,以至万物化生的过程。其中的太极即为天地未开、混沌未分阴阳之前的状态。易经系辞:“是故易有太极,是生两仪”。两仪即为太极的阴、阳二仪。太极图式说是《庄子》"太极"思想在儒、道两家结出的硕果。实例代码importturtle#导入turtle库turtle.speed(10)#画笔移动速度turtle.c
- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&