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Red丶哞
桌面运维Pythonlinux运维服务器
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- ros2_control 6 自由度机械臂
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- Dufs开源Web文件服务器
爱辉弟啦
linux运维linux运维服务器Web文件服务器开源软件
介绍:Dufs是一个独特的实用文件服务器,支持静态服务,上传,搜索,访问控制,webdav…GitHub-sigoden/dufs:Afileserverthatsupportsstaticserving,uploading,searching,accessingcontrol,webdav…功能列表提供静态文件下载文件夹为zip文件上传文件和文件夹(拖放)创建/编辑/搜索文件可恢复的部分上传/下
- mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL
呓人61
mysqlgtid主从
基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据,需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf,在mysqld模块中加入如下的配置。(主库从库都这样)#on表示开启,OFF表示关闭gtid-mode=ON#下面的两个变量必须开启,否则MySQL拒绝启动#通常情况,从服务器从主服务器接收到的更新不记入它的二进制日志。该选项告诉从服务
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
sageparadise
struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
- SOA 术语概述,第 2 部分: 开发流程、模型和资产
rochening
soaumlibmeclipse工作平台
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别:初级BertrandPortier(
[email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分,BertrandPortier将在其中定义一些术语(包括开发流程、模型和资产)并说明为
- Nginx 配置文件基础语法解析
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- 大型系统中 HTTP 的优化与部署
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一、引言在当今数字化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的商品展示与交易、社交网络的动态分享与互动,还是在线办公系统的文件传输与协作,都依赖HTTP协议来确保数据的准确、快速传递。随着业务的不断拓展和用户量的急剧增长,大型系统面临着高并发请求、海量数
- 中型项目中 MyBatis 的挑战与应对
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一、引言在当今的Java企业级开发领域,MyBatis无疑是一款占据重要地位的持久层框架。它像是一座桥梁,优雅地连接着Java应用程序与数据库,让数据的交互变得高效且便捷。当我们聚焦于中型项目时,随着业务复杂度的提升以及数据量的增长,MyBatis在为我们带来便利的同时,也悄然面临着诸多挑战。这些挑战涵盖了从性能瓶颈到代码维护性,从数据库兼容性到事务管理等多个关键层面。深入探究这些问题并找寻有效的
- 利用rsync备份全网服务器数据
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一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
- Pinterest联盟营销综合指南
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Pinterest不仅是社交媒体平台,还是一个优质的视觉搜索引擎,独特的交互方式和平台生态使得Pinterest依然很受欢迎,因此它也成为最适合进行联盟营销的平台之一。一、为什么要使用Pinterest联盟营销1.活跃用户多Pinterest活跃用户数超过5亿,庞大的用户基础在一定程度上意味着更高的购买潜力。2.用户质量高根据PAConsulting和Pinterest的数据,奢侈品牌最关注的消费
- 提高API性能的十个常见优化方法
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在当今数字化时代,API作为软件系统之间交互的关键接口,其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求,API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。本文将详细介绍十种常见的API性能优化方法,帮助开发者提升系统性能,满足业务需求。一、缓存缓存是提高API性能的常用手段,尤其适用于读多写少的场景。通过在内存中存储热点数据的副本,减少对后端数据库的直接访问,从而
- JAVA基础语句整理
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Java是一种广泛使用的面向对象编程语言,它具有简洁、强大、跨平台等特性。以下是Java中的一些基础语句和概念,适合初学者了解:1.类与对象Java是基于类的,程序的基本单位是类(class)。对象是类的实例。java复制代码//定义一个类publicclassPerson{//属性(成员变量)Stringname;intage;//方法(成员函数)voidintroduce(){System.o
- PHP语言的语法
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PHP语言的语法与应用引言PHP(HypertextPreprocessor)是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言,特别适合于Web开发。由于其简单易学的语法、高效的运行性能以及强大的功能,PHP已成为开发动态网页和应用程序的热门选择。本文将深入探讨PHP的语法特性、常用功能,以及在实际开发中的应用示例。PHP基础语法1.PHP代码的基本结构PHP代码通常放在标签之间。这些标签告诉服务器开始和结束
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Ruby语言的数据库编程引言在现代软件开发中,数据库几乎是每个应用程序的重要组成部分。无论是简单的Web应用还是复杂的企业系统,数据存储和管理都是不可或缺的环节。Ruby是一种动态、面向对象的编程语言,因其优雅的语法和丰富的库支持而受到广泛欢迎。在Ruby的生态系统中,ActiveRecord是最常用的数据库编程工具,它源自RubyonRails框架,为开发者提供了简单而强大的数据库交互能力。本文
- C++网络程序设计
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在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
- golang httpClient请求,时不时EOF,怎么解决?
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在使用Go的http.Client进行HTTP请求时,有时会遇到EOF错误。这个错误通常与网络连接问题或HTTP客户端的使用方式不当有关。下面我将详细解释一些常见原因以及解决方法。常见原因连接被意外关闭:EOF错误的意思是"EndOfFile",在HTTP请求中通常表示连接被提前关闭。可能是服务端关闭了连接,也可能是客户端的连接池管理不当导致的。HTTP连接复用(Keep-Alive)问题:Go的
- 前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码
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- [Prometheus最佳实践]指标和标签命名
prometheus
在使用Prometheus时,文档中提供的指标和标签约定并不是必需的,但可以作为样式指南和最佳实践的集合。不同的组织可以对某些实践方法(例如命名约定)采取不同的方式。指标名称指标名称应该符合以下特征:必须符合数据模型中有效字符的要求。应该使用与指标所属领域相关的(单词)应用程序前缀。前缀有时被客户端库称为命名空间。对于特定应用程序的指标,前缀通常是应用程序名称本身。然而,有时指标更通用,例如由客户
- rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning
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背景MySQL对于statement执行结果报文通常分为两类Resultset和OK/ERR,针对DML语句则返回OK/ERR报文,其中包括几个影响记录,扫描记录等属性。但在很多业务场景下,通常INSERT/UPDATE/DELETE这样的DML语句后,都会跟随SELECT查询当前记录内容,以进行接下来的业务处理,为了减少一次ClientDBServer交互,类似PostgreSQL/Oracle
- 数据库服务体系结构
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1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
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什么是API网关API网关(APIGateway)是微服务架构中的一个关键组件,它充当了客户端与后端服务之间的中间层。其主要功能包括请求路由、协议转换、负载均衡、安全认证、限流熔断等。通过API网关,客户端无需直接与多个微服务交互,而是通过统一的入口访问后端服务,从而简化了系统的复杂性。API网关的主要功能路由功能:路由是微服务网关的核心能力。通过路由功能微服务网关可以将请求转发到目标微服务。在微
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基础概念类什么是UE5?:UE5即UnrealEngine5,是一款由EpicGames开发的功能强大的实时3D开发引擎,用于创建高品质的游戏、虚拟现实、增强现实等交互式体验内容,提供了先进的渲染技术、关卡设计工具等。简述UE5中的Actor和Pawn:Actor是UE5中游戏世界里的基本对象,可包含组件来实现功能,如场景中的静态物体等。Pawn是可被控制的Actor子类,常代表游戏中的角色,具有
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逐梦华为HCIA-Datacom:从理论到实战的深度探索之旅在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代,网络通信技术宛如基石般撑起了全球信息交互的大厦。怀揣着对前沿网络技术的热忱与求知欲,我毅然投身于华为HCIA-Datacom的学习征程。这段学习之旅,绝非康庄大道,其间布满荆棘、充满挑战,却也处处闪烁着知识的璀璨光芒,每攻克一个难点,都如同点亮一盏照亮前行之路的明灯。如今,我愿将这段宝贵经历倾囊分享,希望能
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快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求,还是个人开发者想要实现自己的创意想法,开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下,Uniapp作为一款跨平台开发框架,正以其独特的优势吸引着越来越多开发
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MES(制造执行系统)中物料管理的业务流程,围绕物料从采购到投入生产及剩余物料处理的全生命周期展开,旨在保障生产的物料供应,同时优化库存、降低成本。物料需求规划生产计划对接:MES系统与企业的生产计划系统(如ERP系统中的生产计划模块)进行数据交互。生产计划明确了产品的生产数量、时间安排等信息,MES系统据此分解生成物料需求清单。例如,一家汽车制造企业计划下个月生产1000辆某型号汽车,MES系统
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- 电脑软件:推荐六款高效实用的PDF阅读器工具
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目录1.AdobeAcrobatReaderDC2.福昕阅读器(FoxitReader)3.SumatraPDF4.NitroPDFReader5.SlimPDFReader6.极速pdf阅读器总结在数字化办公日益普及的今天,PDF文件凭借其跨平台、格式稳定且易于分享的特点,成为了众多用户首选的文档格式。对于Windows用户而言,选择一款功能强大且操作便捷的PDF阅读器至关重要。本文将为您盘点并
- 什么是DNS缓存?DNS缓存有什么用?
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DNS缓存在DNS解析过程中发挥了重要作用,有效提升了解析速度和访问体验。那什么是DNS缓存,DNS缓存有什么用呢?接下来国科云简单介绍下。什么是DNS缓存?标准的DNS解析过程,需要进行全球递归查询,依次去请求根服务器、顶级服务器、权威服务器,最终获得解析记录,返回到客户端浏览器。这个过程涉及多级DNS服务器,产生明显的时延,影响最终的解析和访问速度。基于此,DNS系统中引入了缓存机制。DNS服
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
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Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
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Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。